一种直线电机传动的直线模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种直线电机传动的直线模组，属于电机技术领域，该直线电机传动的直线模组包括安装底座，直线电机定子的上端固定连接有直线电机动子，且直线电机动子的上表面滑动连接有横行滑块，安装底座左右两侧固定安装有导轨，安装块的下端通过磁栅尺固定连接有磁栅编码器，安装底座的左侧上表面固定安有感应器，直线电机配合两侧导轨其稳定好，可靠性高，配合磁栅尺和直线电机动子可实现高精度定位，实现模组高加速度、高移动速度运行，且配合直线电机动定子无接触运行，无摩擦、机械损耗小、使用寿命长，同时结构紧凑，模块化程度高，易于扩展，方便组成机械臂，实际使用灵活性更高，保证运行效率。保证运行效率。保证运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机传动的直线模组


[0001]本技术属于电机
，具体涉及一种直线电机传动的直线模组。

技术介绍

[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线电机可以看成是旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机和旋转电机都包括定子和动子，在直线电机中，若初级绕组中通多相交流电，便产生一个平移交变磁场，称为行波磁场，在行波磁场中与永磁体设于定子上的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动，直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势，因此，直线电机的应用也越来越广泛，通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的，目前，伴随着高精度自动化市场的不断壮大，直线电机模组的需求也越来越大，国内一些小中型的设备厂商为了提高生产效率，也都放弃了原有的传统电机，转而采购速度快的直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组，但其精度、速度比较慢，稳定性差、电机维修成本较高，体积比较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种直线电机传动的直线模组，旨在解决现有技术中定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，体积比较小问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直线电机传动的直线模组包括安装底座，所述安装底座的上端固定安装有连接板，且连接板的上方固定连接有直线电机定子，所述直线电机定子的上端固定连接有直线电机动子，且直线电机动子的上表面滑动连接有横行滑块，所述安装底座左右两侧固定安装有导轨，所述导轨的上方表面两侧滑动连接有滑动衬板，所述滑动衬板的上表面表面滑动连接有滑块，且滑块的下方固定安装有读头安装块，所述读头安装块的下端通过磁栅尺固定连接有磁栅编码器所述底座的上端前后两端通过螺栓固定安装有缓冲挡块，所述安装底座的左侧上表面固定安有感应器。
[0005]作为本技术一种优选的，所述直线电机定子的上表面固定安装有永磁体，且永磁体按照一定的距离平行放置在连接板上。
[0006]作为本技术一种优选的，所述导轨的上表面开有若干定位孔，且导轨的内部中空。
[0007]作为本技术一种优选的，所述磁栅尺通过锁紧螺钉固定在安装底座上，且安装底座为凸型。
[0008]作为本技术一种优选的，所述缓冲挡块为凹型，所述缓冲挡块凹型缺口与上方安装底座凸型相适配。
[0009]作为本技术一种优选的，所述安装底座的表面开设有安装孔，且安装孔方便安装固定。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本方案中是结构简单，使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降，是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，是反应速度快，灵敏度高，随动性好。
[0012]2、通过直线电机配合两侧导轨其稳定好，可靠性高，配合磁栅尺和直线电机动子可实现高精度定位，实现模组高加速度、高移动速度运行，且配合直线电机动定子无接触运行，无摩擦、机械损耗小、使用寿命长，同时结构紧凑，模块化程度高，易于扩展，方便组成机械臂，实际使用灵活性更高，保证运行效率。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术中的立体剖视结构示意图；
[0015]图2为本技术中的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术中平面的结构示意图。
[0017]图中：1、安装底座；2、连接板；3、直线电机定子；4、直线电机动子；5、横行滑块；6、导轨；7、滑块；8、读头安装块；9、磁栅编码器；10、磁栅尺；11、缓冲挡块；12、感应器；13、螺栓；14、滑动衬板；15、永磁体；16、定位孔；17、锁紧螺钉；18、安装孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种直线电机传动的直线模组包括安装底座1，安装底座1的上端固定安装有连接板2，且连接板2的上方固定连接有直线电机定子3，直线电机定子3的上端固定连接有直线电机动子4，且直线电机动子4的上表面滑动连接有横行滑块5，安装底座1左右两侧固定安装有导轨6，导轨6的上方表面两侧滑动连接
有滑动衬板14，滑动衬板14的上表面表面滑动连接有滑块7，且滑块7的下方固定安装有读头安装块8，读头安装块8的下端通过磁栅尺10固定连接有磁栅编码器9安装底座1的上端前后两端通过螺栓13固定安装有缓冲挡块11，安装底座1的左侧上表面固定安有感应器12，直线电机配合两侧导轨6其稳定好，可靠性高，配合磁栅尺10和直线电机动子4可实现高精度定位，实现模组高加速度、高移动速度运行，且配合直线电机定子3无接触运行，无摩擦、机械损耗小、使用寿命长，同时结构紧凑，模块化程度高，易于扩展，方便组成机械臂，实际使用灵活性更高。
[0023]在本技术的具体实施例中，安装底座1的上端固定安装有连接板2，且连接板2的上方固定连接有直线电机定子3，直线电机定子3流电机运行时静止不动的部分称为定子，相当于旋转电机定子，叫做初级，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，直线电机定子3的上端固定连接有直线电机动子4，直线电机动子4和直线电机定子3是可以互换的，动子做定子用，定子做动子用，不用的实际应用，针对的环境及要求都不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机传动的直线模组，其特征在于：包括安装底座(1)，所述安装底座(1)的上端固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的上方固定连接有直线电机定子(3)，所述直线电机定子(3)的上端固定连接有直线电机动子(4)，所述直线电机动子(4)的上表面滑动连接有横行滑块(5)，所述安装底座(1)左右两侧固定安装有导轨(6)，所述导轨(6)的上方表面两侧滑动连接有滑动衬板(14)，所述滑动衬板(14)的上表面表面滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的下方固定安装有读头安装块(8)，所述读头安装块(8)的下端通过磁栅尺(10)固定连接有磁栅编码器(9)所述安装底座(1)的上端前后两端通过螺栓(13)固定安装有缓冲挡块(11)，所述安装底座(1)的左侧上表面固定安有感应器(12)。2.根据权利要求1所述的一种直线电机传动的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈石友，
申请(专利权)人：东莞市驰银传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：