烹饪器具及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种烹饪器具及其控制方法，烹饪器具包括烹饪器具本体、可移动部件、驱动部件、磁性件、开关型霍尔传感器以及控制装置，可移动部件构造为相对于烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件用于驱动可移动部件移动；开关型霍尔传感器用于感应磁性件并根据所感应到的磁感应强度的变化输出高电平或低电平信号；控制装置配置为根据检测到的高电平或低电平信号而控制可移动部件停止在预定位置；磁性件和开关型霍尔传感器中的一者设置在烹饪器具本体上，另一者设置在可移动部件上，并随可移动部件的移动而移动。根据本发明专利技术，磁性件和开关型霍尔传感器两者存在相对运动，根据磁场强度变化即能够控制可移动部件停止在预定位置。在预定位置。在预定位置。

【技术实现步骤摘要】
烹饪器具及其控制方法


[0001]本专利技术总地涉及烹饪器具领域，具体涉及一种烹饪器具及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有的烹饪器具，若烹饪器具中设置有可移动的部件，则该部件会在电机的带动下沿着指定路径运动。现有的方案是通过设置检测装置，其具有彼此间隔且面对设置的发射端和接收端，发射端能够朝向接收端发射波 (例如超声波、光电波、红外线等)，并在可移动部件上预留透光孔，在可移动部件移动过程中，其移动到预定位置之前，发射端的波被遮挡而无法到达接收端，当可移动部件移动到预定位置时，发射端发射的波通过透光孔到达接收端，从而控制器接收定位信号，控制可移动部件在预定位置停止。对于现有方案，需要在可移动部件上相应地预留透光孔，这样会增加制造工艺上的复杂性；并且，通常在可移动部件到达预定位置处时，烹饪器具的控制装置会执行预定动作，比如控制扫码单元读取在预定位置处的大米信息等，但是该方案只能控制可移动部件在预定位置停止，并不能知道可移动部件什么时候转完一个周期，也就是说，并不清楚在什么时候预定动作执行完毕，不利于后续程序的执行。
[0003]因此，本申请提出一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为至少部分地解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：烹饪器具本体，所述烹饪器具本体内设置有烹饪腔；可移动部件，所述可移动部件构造为相对于所述烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件，所述驱动部件构造为驱动所述可移动部件移动；磁性件；开关型霍尔传感器，所述开关型霍尔传感器用于感应磁性件，并根据所感应到的磁感应强度的变化输出定位信号；以及控制装置，所述控制装置配置为根据所述开关型霍尔传感器输出的定位信号而控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置；其中，所述磁性件和所述开关型霍尔传感器中的一者设置在所述烹饪器具本体上，所述磁性件和所述开关型霍尔传感器中的另一者设置在所述可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动。
[0006]根据本专利技术的烹饪器具，通过将磁性件和开关型霍尔传感器中的一者设置在所述烹饪器具本体上，磁性件和开关型霍尔传感器中的另一者设置在可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动，磁性件和开关型霍尔传感器两者存在相对运动，开关型霍尔传感器根据所感应到的磁感应强度的变化输出定位信号，控制装置即能够准确地使可移动部件停在预定位置；并且相应地简化了对可移动部件的制造工艺，降低了烹饪器具的制造成
本。
[0007]优选地，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布，所述磁性件和所述开关型霍尔传感器中的所述另一者构造为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动。
[0008]由此，可移动部件沿圆周方向转动，磁性件和开关型霍尔传感器中的所述另一者随着可移动部件的转动沿圆周方向移动，节约了烹饪器具的内部空间。
[0009]优选地，所述开关型霍尔传感器的数量为一个，所述磁性件为多个，所述多个磁性件沿圆周均匀分布在所述可移动部件或所述烹饪器具本体上。
[0010]由此，通过设置一个开关型霍尔传感器，来判断可移动部件是否到达预定位置，简化了对可移动部件的制造工艺，且开关型霍尔传感器的设置方式比较灵活，可以方便地根据实际需要调整烹饪器具内的各部件的布置方式。
[0011]优选地，所述开关型霍尔传感器设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动；所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述多个磁性件设置为与所述多个预定位置一一对应。
[0012]由此，能够更加准确定控制可移动部件停止在预定位置。
[0013]优选地，所述磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量；所述开关型霍尔传感器设置在任一所述预定位置处。
[0014]由此，能够更加准确定控制可移动部件停止在预定位置。
[0015]优选地，所述可移动部件包括固定柱和限位架，所述限位架连接至所述固定柱，所述限位架包括多个沿圆周方向均匀分布的限位板，所述限位板的数量等于所述预定位置的数量；所述磁性件一一对应设置在所述限位板的径向外端部处以与所述开关型霍尔传感器相对。
[0016]由此，通过上述结构布置，使得所述开关型霍尔传感器能够更加准确地感应到磁场强度的变化以发出定位信号。
[0017]优选地，所述开关型霍尔传感器的数量为两个，分别为第一开关型霍尔传感器和第二开关型霍尔传感器，所述磁性件为多个，所述多个磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，其中的第一磁性件移动一周所形成的第一圆周轨迹不同于其余所述磁性件移动一周所形成的均相同的第二圆周轨迹；
[0018]所述第一开关型霍尔传感器设置为用于与所述第一磁性件对应，以检测所述可移动部件是否到达基准预定位置；
[0019]所述第二开关型霍尔传感器设置为用于与其余所述磁性件对应，以检测所述可移动部件是否到达非基准预定位置。
[0020]由此，能够通过两个开关型霍尔传感器，以及相应的结构布置，判断出可移动部件达到的是基准预定位置还是非基准预定位置，为后续程序的执行提供依据。
[0021]优选地，所述第一圆周轨迹的直径小于所述第二圆周轨迹的直径。
[0022]优选地，所述第一开关型霍尔传感器设置在所述烹饪器具本体上被所述第一圆周轨迹经过的位置处，使得在所述可移动部件转动过程中，能够与所述第一磁性件对应；
[0023]所述第二开关型霍尔传感器设置在所述烹饪器具本体上被所述第二圆周轨迹经过的位置处或相对于所述第二圆周轨迹径向向外的位置处，使得在所述可移动部件转动过
程中，与其余所述磁性件依次对应。
[0024]由此，第一开关型霍尔传感器和第二开关型霍尔传感器能够准确地感应到磁场强度的变化以发出定位信号。
[0025]优选地，所述第二开关型霍尔传感器沿所述可移动部件的旋转方向设置在所述第一开关型霍尔传感器的上游侧；所述第二开关型霍尔传感器设置为当所述第一磁性件与所述第一开关型霍尔传感器对应时，与其余所述磁性件中的与所述一个磁性件相邻的一个对应。
[0026]由此，能够使得所述可移动部件依次停在每一所述非基准预定位置，便于控制装置执行后续预定动作。
[0027]优选地，所述可移动部件包括固定柱和限位架，所述限位架连接至所述固定柱，所述限位架包括多个沿圆周方向均匀分布的限位板，所述限位板的数量等于所述预定位置的数量；所述第一磁性件设置在一个所述限位板的中间部处，其余所述磁性件一一对应设置在其余所述限位板的径向外端部处。
[0028]由此，处于限位板的中间部处的磁性件与处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：烹饪器具本体，所述烹饪器具本体内设置有烹饪腔；可移动部件，所述可移动部件构造为相对于所述烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件，所述驱动部件构造为驱动所述可移动部件移动；磁性件；开关型霍尔传感器，所述开关型霍尔传感器用于感应所述磁性件，并根据所感应到的磁感应强度的变化输出定位信号；以及控制装置，所述控制装置配置为根据所述开关型霍尔传感器输出的定位信号而控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置；其中，所述磁性件和所述开关型霍尔传感器中的一者设置在所述烹饪器具本体上，所述磁性件和所述开关型霍尔传感器中的另一者设置在所述可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动。2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布，所述磁性件和所述开关型霍尔传感器中的所述另一者构造为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动。3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述开关型霍尔传感器的数量为一个，所述磁性件为多个，所述多个磁性件沿圆周均匀分布在所述可移动部件或所述烹饪器具本体上。4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述开关型霍尔传感器设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动；所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述多个磁性件设置为与所述多个预定位置一一对应。5.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量；所述开关型霍尔传感器设置在任一所述预定位置处。6.根据权利要求5所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件包括固定柱和限位架，所述限位架连接至所述固定柱，所述限位架包括多个沿圆周方向均匀分布的限位板，所述限位板的数量等于所述预定位置的数量；所述磁性件一一对应设置在所述限位板的径向外端部处以与所述开关型霍尔传感器相对。7.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述开关型霍尔传感器的数量为两个，分别为第一开关型霍尔传感器和第二开关型霍尔传感器，所述磁性件为多个，所述多个磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，其中的第一磁性件移动一周所形成的第一圆周轨迹不同于其余所述磁性件移动一周所形成的均相同的第二圆周轨迹；所述第一开关型霍尔传感器设置为用于与所述第一磁性件对应，以检测所述可移动部件是否到达基准预定位置；所述第二开关型霍尔传感器设置为用于与其余所述磁性件对应，以检测所述可移动部件是否到达非基准预定位置。8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一圆周轨迹的直径小于所述第二圆周轨迹的直径。
9.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一开关型霍尔传感器设置在所述烹饪器具本体上被所述第一圆周轨迹经过的位置处，使得在所述可移动部件转动过程中，能够与所述第一磁性件对应；所述第二开关型霍尔传感器设置在所述烹饪器具本体上被所述第二圆周轨迹经过的位置处或相对于所述第二圆周轨迹径向向外的位置处，使得在所述可移动部件转动过程中，与其余所述磁性件依次对应。10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述第二开关型霍尔传感器沿所述可移动部件的旋转方向设置在所述第一开关型霍尔传感器的上游侧；所述第二开关型霍尔传感器设置为当所述第一磁性件与所述第一开关型霍尔传感器对应时，与其余所述磁性件中的与所述一个磁性件相邻的一个对应。11.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件包括固定柱和限位架，所述限位架连接至所述固定柱，所述限位架包括多个沿圆周方向均匀分布的限位板，所述限位板的数量等于所述预定位置的数量；所述第一磁性件设置在一个所述限位板的中间部处，其余所述磁性件一一对应设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊杜平，陈建化，曹凯，
申请(专利权)人：浙江苏泊尔家电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：