烹饪器具及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种烹饪器具及其控制方法，所述烹饪器具包括烹饪器具本体、可移动部件、驱动部件、磁性件、磁场检测装置以及控制装置，可移动部件构造为相对于烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件构造为驱动可移动部件移动；磁场检测装置用于检测磁性件的磁场强度；控制装置配置为根据磁场检测装置的检测结果而控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置；其中，磁性件和磁场检测装置中的一者设置在烹饪器具本体上，磁性件和磁场检测装置中的另一者设置在可移动部件上，并随可移动部件的移动而移动。根据本发明专利技术，磁性件和磁场检测装置两者存在相对运动，根据磁场强度变化即能够控制可移动部件停止在预定位置。够控制可移动部件停止在预定位置。够控制可移动部件停止在预定位置。

【技术实现步骤摘要】
烹饪器具及其控制方法


[0001]本专利技术总地涉及烹饪器具领域，具体涉及一种烹饪器具及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有的烹饪器具，若烹饪器具中设置有可移动的部件，则该部件会在电机的带动下沿着指定路径运动。现有的方案是通过设置检测装置，其具有彼此间隔且面对设置的发射端和接收端，发射端能够朝向接收端发射波(例如超声波、光电波、红外线等)，并在可移动部件上预留透光孔，在可移动部件移动过程中，其移动到预定位置之前，发射端的波被遮挡而无法到达接收端，当可移动部件移动到预定位置时，发射端发射的波通过透光孔到达接收端，从而控制器接收定位信号，控制可移动部件在预定位置停止。
[0003]对于现有方案，需要在可移动部件上相应地预留透光孔，这样会增加制造工艺上的复杂性；并且，该方案只能控制可移动部件在预定位置停止，而并不能判断出其停止在哪一个预定位置处；如果想判断出可移动部件具体停在哪一个预定位置，则需要设置至少两个上述的检测装置，以其中一个检测装置发出位置信号的时间为基准时间点，再利用另一个检测装置来确定可移动部件具体停在哪一个预定位置处，这种方式需要多个检测装置，且在结构上要作出很多改动，因而使得烹饪器具的制造成本较高。
[0004]因此，本申请提出一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为至少部分地解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：烹饪器具本体，所述烹饪器具本体内设置有烹饪腔；可移动部件，所述可移动部件构造为相对于所述烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件，所述驱动部件构造为驱动所述可移动部件移动；磁性件；磁场检测装置，所述磁场检测装置用于检测所述磁性件的磁场强度；以及控制装置，所述控制装置配置为根据所述磁场检测装置的检测结果而控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置；其中，所述磁性件和所述磁场检测装置中的一者设置在所述烹饪器具本体上，所述磁性件和所述磁场检测装置中的另一者设置在所述可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动。
[0007]根据本专利技术的烹饪器具，通过将磁性件和磁场检测装置中的一者设置在所述烹饪器具本体上，磁性件和磁场检测装置中的另一者设置在可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动，磁性件和磁场检测装置两者存在相对运动，根据磁场强度的变化即能够准确地使可移动部件停在预定位置；并且相应地简化了对可移动部件的制造工艺，降低了烹饪器具的制造成本。
[0008]优选地，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布，所述磁性件和所述磁场检测装置中的所述另一者构造为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动。
[0009]由此，可移动部件沿圆周方向转动，磁性件和磁场检测装置中的所述另一者随着可移动部件的转动沿圆周方向移动，节约了烹饪器具的内部空间。
[0010]优选地，所述磁场检测装置的数量为一个，所述磁性件为多个，所述多个磁性件沿圆周均匀分布在所述可移动部件或所述烹饪器具本体上。
[0011]由此，只需要设置一个检测装置，即能够区分可移动部件的基准预定位置，相应地简化了对可移动部件的制造工艺，且磁场检测装置的设置方式比较灵活，可以方便地根据实际需要调整烹饪器具内的各部件的布置方式。
[0012]优选地，所述磁场检测装置设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动；所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述多个磁性件设置为与所述多个预定位置一一对应，或者设置为使得任意相邻的所述磁性件关于一个所述预定位置对称。
[0013]由此，通过上述结构上的布置，能够更有规律性地根据磁场强度的变化使可移动部件停止在预定位置。
[0014]优选地，所述磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量；所述磁场检测装置设置在任一所述预定位置处，或者设置在任意相邻的所述预定位置之间，使得所述相邻的所述预定位置关于所述磁场检测装置对称。
[0015]由此，通过上述结构上的布置，能够更有规律性地根据磁场强度的变化使可移动部件停止在预定位置。
[0016]优选地，所述多个磁性件中的一个的磁场强度不同于其余磁性件的磁场强度，所述其余磁性件中的每一个具有相同的磁场强度。
[0017]由此，通过将多个磁性件设置成具有两种不同的磁场强度，能够区分出可移动部件是否到达基准预定位置，从而能够判断出可移动部件是否转动一圈再次回到基准预定位置，从而执行后续预定动作。
[0018]优选地，所述烹饪器具包括多个食材容纳部，所述食材容纳部设置为随所述可移动部件的转动而移动，所述磁性件的数量与所述食材容纳部的数量相同。
[0019]由此，在可移动部件停止在预定位置处后，可以对相应的食材容纳部进行预定处理步骤。
[0020]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，用于上述任一实施方式的烹饪器具，所述控制方法包括：
[0021]控制所述驱动部件使所述可移动部件开始移动；
[0022]根据所述磁场检测装置的检测结果控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置所述烹饪器具。
[0023]根据本专利技术的烹饪器具的控制方法，由于磁性件和磁场检测装置两者存在相对运动，根据磁场强度的变化即能够准确地使可移动部件停在预定位置，简化了对可移动部件的制造工艺，降低了烹饪器具的制造成本。
[0024]优选地，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置
沿圆周均匀分布；所述磁场检测装置的数量为一个，所述磁性件为多个；所述根据所述磁场检测装置的检测结果控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置包括：
[0025]当所述磁场检测装置所检测到的所述磁场强度的变化趋势呈上升趋势时，开始实时记录所述磁场强度的最大值Hmax，并计算最大值Hmax与第一基准值H
t1
的差值ΔH1；所述第一基准值H
t1
为：假设所述可移动部件沿圆周方向保持持续转动，所述磁场检测装置在预定周期内检测到的磁场强度的最小值；
[0026]在差值ΔH1满足预定阈值H时，停止所述可移动部件，并清空最大值Hmax和差值ΔH1。
[0027]由此，在磁场强度变化趋势呈上升趋势时，在差值ΔH1满足预定阈值H的情况下，即能够使可移动部件停止在预定位置，控制过程准确且快速。
[0028]优选地，所述磁场检测装置设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述多个磁性件设置为与所述多个预定位置一一对应；或者，所述磁性件设置为随所述可移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：烹饪器具本体，所述烹饪器具本体内设置有烹饪腔；可移动部件，所述可移动部件构造为相对于所述烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件，所述驱动部件构造为驱动所述可移动部件移动；磁性件；磁场检测装置，所述磁场检测装置用于检测所述磁性件的磁场强度；以及控制装置，所述控制装置配置为根据所述磁场检测装置的检测结果而控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置；其中，所述磁性件和所述磁场检测装置中的一者设置在所述烹饪器具本体上，所述磁性件和所述磁场检测装置中的另一者设置在所述可移动部件上，并随所述可移动部件的移动而移动。2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布，所述磁性件和所述磁场检测装置中的所述另一者构造为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动。3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述磁场检测装置的数量为一个，所述磁性件为多个，所述多个磁性件沿圆周均匀分布在所述可移动部件或所述烹饪器具本体上。4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述磁场检测装置设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动；所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量，所述多个磁性件设置为与所述多个预定位置一一对应，或者设置为使得任意相邻的所述磁性件关于一个所述预定位置对称。5.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述磁性件设置为随所述可移动部件的转动沿圆周方向移动，所述磁性件的数量等于所述预定位置的数量；所述磁场检测装置设置在任一所述预定位置处，或者设置在任意相邻的所述预定位置之间，使得所述相邻的所述预定位置关于所述磁场检测装置对称。6.根据权利要求3-5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述多个磁性件中的一个的磁场强度不同于其余磁性件的磁场强度，所述其余磁性件中的每一个具有相同的磁场强度。7.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括多个食材容纳部，所述食材容纳部设置为随所述可移动部件的转动而移动，所述磁性件的数量与所述食材容纳部的数量相同。8.一种烹饪器具的控制方法，用于根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制方法包括：控制所述驱动部件使所述可移动部件开始移动；根据所述磁场检测装置的检测结果控制所述驱动部件使所述可移动部件停止在所述预定位置。9.根据权利要求8所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊杜平，曹凯，陈建化，
申请(专利权)人：浙江苏泊尔家电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：