烹饪器具和烹饪器具的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种烹饪器具和烹饪器具的控制方法。烹饪器具包括烹饪器具本体、可移动部件、驱动部件、第一电容极板、第二电容极板与控制器；可移动部件构造为相对于烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件构造为驱动可移动部件移动；第一电容极板设置在可移动部件上；第二电容极板设置在烹饪器具本体上，第一电容极板设置为随可移动部件运动至与第二电容极板对应的位置以构成平行板电容器；控制器配置为根据平行板电容器的电容值控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置。由此，第一电容极板和第二电容极板构成平行板电容器，通过检测其电容值可判断可移动部件是否转动至预定位置，使得烹饪器具的结构简单，并且可靠性高。可靠性高。可靠性高。

Cooking utensils and control methods of cooking utensils

【技术实现步骤摘要】
烹饪器具和烹饪器具的控制方法


[0001]本专利技术涉及烹饪器具领域，具体而言涉及烹饪器具和烹饪器具的控制方法。

技术介绍

[0002]某些烹饪器具中设置有在电机的带动下沿着指定路径运动的可移动部件，烹饪器具控制板需要对可移动部件的位置进行识别。申请人设计的一种烹饪器具中，烹饪器具设置有检测装置，检测装置具有彼此间隔且面对设置的发射端和接收端，发射端能够朝向接收端发射波(例如超声波、光电波、红外线等)。在可移动部件上预留有通孔。可移动部件连续设置以遮挡发射端的波，仅通孔可透过发射端发射的波。在可移动部件移动过程中，在其移动到预定位置之前，发射端的波被可移动部件遮挡而无法到达接收端。当可移动部件移动到预定位置时，发射端发射的波通过通孔到达接收端，从而和接收端电连接的控制器能够接收到定位信号。此时控制器控制可移动部件停止在该预定位置。
[0003]但是，上述设置中，可移动部件在其移动轨迹上需要连续设置，以填满其移动轨迹，进而对发射端的波形成遮挡，对于有些不能填满或者不必填满的情况，可移动部件移动是否移动到预定位置的判断结果不够准确。
[0004]为此，本专利技术提供了烹饪器具和烹饪器具的控制方法，用以解决现有技术中的问题。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]本专利技术提供了一种烹饪器具，包括：烹饪器具本体，烹饪器具本体内设置有烹饪腔；可移动部件，可移动部件构造为相对于烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件，驱动部件构造为驱动可移动部件移动；第一电容极板，第一电容极板设置在可移动部件上；第二电容极板，第二电容极板设置在烹饪器具本体上，第一电容极板设置为随可移动部件运动至与第二电容极板对应的位置以构成平行板电容器；控制器，控制器配置为根据平行板电容器的电容值控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置。
[0007]根据本专利技术的烹饪器具，第一电容极板和第二电容极板构成平行板电容器，通过检测其电容值可以判断可移动部件是否转动至预定位置，使得烹饪器具的结构简单，可靠性高。
[0008]可选地，可移动部件设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，多个预定位置沿圆周均匀分布，第一电容极板随可移动部件的转动沿圆周方向移动。由此，烹饪器具的结构简单，易于实现。
[0009]可选地，第二电容极板和控制器电连接。由此，由于第二电容极板不转动，控制器和第二电容极板电连接的结构简单，可靠性高。
[0010]可选地，第二电容极板为电容传感器的探头。由此，方便第二电容极板的选型。
[0011]可选地，烹饪器具包括多个食材容纳部，食材容纳部设置为随可移动部件的转动而移动，第一电容极板的数量与食材容纳部的数量相同。由此，每个食材容纳部可以用于放置不同的食材。
[0012]本专利技术还提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具为前述的烹饪器具，控制方法包括：控制驱动部件使可移动部件开始移动；根据平行板电容器的电容值控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置。
[0013]根据本专利技术的烹饪器具的控制方法，第一电容极板和第二电容极板构成平行板电容器，通过检测其电容值可判断可移动部件是否转动至预定位置，烹饪器具的结构简单，可靠性高。
[0014]可选地，根据平行板电容器的电容值控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置的步骤包括：
[0015]实时检测电容值并将电容值转换为对应的AD值，可移动部件的移动过程中记录下对应的AD值a0，当检测到的a0达到电容预设值时判定可移动部件移动到达预定位置，控制可移动部件停止移动。
[0016]由此，可以准确控制可移动部件停止在预定位置。
[0017]可选地，根据平行板电容器的电容值控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置的步骤包括：
[0018]实时检测电容值并将电容值转换为对应的AD值，可移动部件的移动过程中计算并记录下对应的AD值变化率
△
b，当检测到的
△
b达到变化率预设值时判定可移动部件移动到达预定位置，控制可移动部件停止移动。
[0019]由此，可以准确控制可移动部件停止在预定位置。
附图说明
[0020]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施例及其描述，用来解释本专利技术的原理。
[0021]附图中：
[0022]图1为根据本专利技术的一个实施例的烹饪器具的烹饪器具本体和可移动部件的结构示意图；
[0023]图2为图1的烹饪器具的控制系统的结构框图；以及
[0024]图3为图1的烹饪器具的控制方法的流程示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]110：可移动部件
ꢀꢀꢀꢀ
120：烹饪器具本体
[0027]130：第一电容极板
ꢀꢀ
140：第二电容极板
具体实施方式
[0028]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进
行描述。
[0029]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0030]现在，将参照附图更详细地描述根据本专利技术的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本专利技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。
[0031]以下，对本专利技术的优选实施方式的烹饪器具进行说明。可以理解，根据本专利技术的烹饪器具可以为电磁加热的电饭煲、电压力锅、电炖锅或其它电加热器具。且根据本专利技术的烹饪器具除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥等各种功能。
[0032]烹饪器具主要包括可移动部件110和烹饪器具本体120。烹饪器具本体120可以包括煲体和盖体。煲体具有圆筒形状的内锅收纳部，内锅可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅进行清洗。内锅的上表面具有圆形开口，用于向内锅中盛放待加热的材料，诸如米、汤等。盖体以可开合的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：烹饪器具本体(120)，所述烹饪器具本体(120)内设置有烹饪腔；可移动部件(110)，所述可移动部件(110)构造为相对于所述烹饪器具本体(120)可移动，并具有多个预定位置；驱动部件，所述驱动部件构造为驱动所述可移动部件(110)移动；第一电容极板(130)，所述第一电容极板(130)设置在所述可移动部件(110)上；第二电容极板(140)，所述第二电容极板(140)设置在所述烹饪器具本体(120)上，所述第一电容极板(130)设置为随所述可移动部件(110)运动至与所述第二电容极板(140)对应的位置以构成平行板电容器；控制器，所述控制器配置为根据所述平行板电容器的电容值控制所述驱动部件使所述可移动部件(110)停止在所述预定位置。2.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件(110)设置为绕枢转轴线沿圆周方向转动，所述多个预定位置沿圆周均匀分布，所述第一电容极板(130)随所述可移动部件(110)的转动沿圆周方向移动。3.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述第二电容极板(140)和所述控制器电连接。4.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述第二电容极板(140)为电容传感器的探头。5.如权利要求1-4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括多个食材容纳部，所述食材容纳部设置为随所述可移动部件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊杜平，曹凯，陈建化，
申请(专利权)人：浙江苏泊尔家电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：