机器人和巡检系统技术方案

本申请提供一种机器人和巡检系统，涉及自动化技术领域。其中，机器人包括车体、雷达、拍摄设备、机械臂、停机坪、第一控制器；雷达设置于车体前端，拍摄设备通过机械臂设置于车体顶部，停机坪设置于车体顶部；第一控制器分别与车体、雷达和拍摄设备连接，用于根据雷达的检测信号控制车体移动，控制拍摄设备开始拍摄，以及控制停放于停机坪上的无人机起飞。本申请技术方案能够减提高无人机在空中巡检的安全性，无需无人机再对待巡检区域重复构图，以及延长无人机的使用时间。延长无人机的使用时间。延长无人机的使用时间。

【技术实现步骤摘要】
机器人和巡检系统


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种机器人和巡检系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，人工逐渐被机器所取代，进行着各种各样的工作。例如：采用机器人代替人工，对变电站中的主要设备进行巡检。
[0003]在实际应用中，为了提高机器人的巡检效率，还会借助无人机，使得无人机与机器人共同巡检。具体来说，就是将巡检区域进行划分，使机器人对一部分区域进行巡检，而使无人机对另一部分区域进行巡检。
[0004]但是，无人机在巡检的过程中，由于无人机需要在空中飞行，而空中各种不确定因素会降低无人机在空中飞行的安全性。例如：变电站中的上空架设有较多线缆，无人机在变电站中飞行，就会有较大概率触碰到线缆，进而增加无人机在空中巡检的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种机器人和巡检系统，能够提高无人机在空中巡检的安全性。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请第一方面提供一种机器人，包括：车体、雷达、拍摄设备、机械臂、停机坪、第一控制器；所述雷达设置于所述车体前端，所述拍摄设备通过所述机械臂设置于所述车体顶部，所述停机坪设置于所述车体顶部；所述第一控制器分别与所述车体、所述雷达和所述拍摄设备连接，用于根据所述雷达的检测信号控制所述车体移动，控制所述拍摄设备开始拍摄，以及控制停放于所述停机坪上的无人机起飞。
[0008]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述拍摄设备包括：可见光相机和/或红外相机。
[0009]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述机械臂与所述第一控制器连接；所述机械臂的一端与所述拍摄设备转动连接；和/或，所述机械臂为可伸缩杆。
[0010]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述停机坪上设置有标识，所述标识用于指示所述无人机与所述机器人的相对位置，使得所述无人机能够根据所述相对位置降落在所述停机坪上。
[0011]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述停机坪上设置有凹槽，所述凹槽底部的宽度小于所述凹槽口部的宽度，所述凹槽底部的尺寸与所述无人机底部的尺寸相同。
[0012]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，还包括：固定组件；所述固定组件设置于所述停机坪上，所述固定组件与所述第一控制器连接；其中，所述固定组件能够根据所述第一控制器生成的控制指令将所述无人机固定在所述停机坪上或从所述停机坪上解除固定。
[0013]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述固定组件为电磁铁；其中，所述电磁铁能够根据所述第一控制器生成的控制指令进行通电或断电，以将停放在所述停机坪上的无人机吸附或解除吸附。
[0014]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，还包括：电源和充电触点；所述充电触点设置于所述停机坪上，与所述电源电连接；所述电源用于通过所述充电触点为所述无人机供电；其中，当所述无人机停放于所述停机坪上，并且与所述充电触点接触时，所述电源通过所述充电触点为所述无人机充电。
[0015]本申请第二方面提供一种巡检系统，包括：无人机和第一方面中的机器人；所述无人机包括：第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头设置于所述无人机底部，所述第二摄像头设置于所述无人机侧端，所述第一摄像头用于识别所述停机坪的位置，所述第二摄像头用于拍摄第二目标。
[0016]在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述无人机还包括：第二控制器；所述第二控制器分别与所述第一摄像头和所述第二摄像头连接，用于根据所述第一摄像头拍摄的图像控制所述无人机降落在所述机器人的停机坪上，以及控制所述第二摄像头拍摄。
[0017]相较于现有技术，本申请第一方面提供的机器人，通过在车体顶部设置停机坪，使得无人机停放在停机坪上，当机器人行驶至目标位置时，再通过机器人中的第一控制器控制停放在停机坪上的无人机起飞，进而使得无人机在目标位置进行巡检。这样，能够减少无人机在空中飞行的时间，减少无人机触碰到空中目标的概率，提高无人机在空中巡检的安全性。并且，无人机根据机器人中第一控制器的控制指令才进行起飞，使得无人机与机器人构成一套完整的系统，只需机器人对待巡检区域进行一次构图，无人机无需再对待巡检区域重复构图。再有，在无人机没有到达需要进行巡检的目标位置时，无人机就停放在停机坪上，无人机借助机器人的运行到达目标位置后再起飞进行作业，能够节省无人机在飞往目标位置的过程中所耗费的电能，延长无人机的使用时间。
[0018]本申请第二方面提供的巡检系统，与第一方面提供的机器人具有相同的有益效果，故不再对第二方面提供的巡检系统的有益效果再次赘述。
附图说明
[0019]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0020]图1示意性地示出了机器人的结构图一；
[0021]图2示意性地示出了机器人的使用图一；
[0022]图3示意性地示出了机器人的使用图二；
[0023]图4示意性地示出了无人机与机器人的相对位置图；
[0024]图5示意性地示出了标识的原图；
[0025]图6示意性地示出了无人机在飞行时拍摄的标识的拍摄图；
[0026]图7示意性地示出了机器人的结构图二；
[0027]图8示意性地示出了机器人的结构图三；
[0028]图9示意性地示出了机器人地结构图四；
[0029]图10示意性地示出了巡检系统的结构图；
[0030]图11示意性地示出了无人机的结构图；
[0031]图12示意性地示出了巡检系统的巡检过程图。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0033]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0034]本申请实施例提供了一种机器人，图1示意性地示出了机器人的结构图一，在图1中，该机器人可以包括：车体101、雷达102、拍摄设备103、机械臂104、停机坪105、第一控制器106。
[0035]雷达设置于车体前端。也就是说，雷达设置在车体的车头位置。这样，在车体行驶时，车体上的其它部件就不会遮挡住雷达发出的波，以便雷达能够准确地进行定位。具体来说，雷达可以设置在车体顶部前端，也可以设置在车体前侧。对于车体上设置雷达的具体位置，此处不做限定。
[0036]在实际应用中，雷达可以是激光雷达、纳米波雷达等。对于雷达的具体类型，此处不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：车体、雷达、拍摄设备、机械臂、停机坪、第一控制器；所述雷达设置于所述车体前端，所述拍摄设备通过所述机械臂设置于所述车体顶部，所述停机坪设置于所述车体顶部；所述第一控制器分别与所述车体、所述雷达和所述拍摄设备连接，用于根据所述雷达的检测信号控制所述车体移动，控制所述拍摄设备开始拍摄，以及控制停放于所述停机坪上的无人机起飞。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述拍摄设备包括：可见光相机和/或红外相机。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机械臂与所述第一控制器连接；所述机械臂的一端与所述拍摄设备转动连接；和/或，所述机械臂为可伸缩杆。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述停机坪上设置有标识，所述标识用于指示所述无人机与所述机器人的相对位置，使得所述无人机能够根据所述相对位置降落在所述停机坪上。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述停机坪上设置有凹槽，所述凹槽底部的宽度小于所述凹槽口部的宽度，所述凹槽底部的尺寸与所述无人机底部的尺寸相同。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：固定组件；所述固定组件设置于所述停机坪上，所述固定组件与所述第一控制器连接；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学毅，陈金发，陈建宇，郑翔，范新明，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：新型
国别省市：