自动装卸机器人及自动装卸机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了自动装卸机器人及自动装卸机器人系统，所述自动装卸机器人适于带动货物运载车移动，包括：机器人主体，包括顶板，所述顶板上具有伸缩孔；顶杆结构，包括电推杆、万向连接头以及顶杆，所述电推杆安装于所述机器人主体，所述顶杆和所述电推杆通过所述万向连接头连接；其中，所述电推杆能够带动所述顶杆在所述伸缩孔中做伸缩运动，当所述顶杆的顶端伸出所述伸缩孔时，所述顶杆的顶端适于进入所述货物运载车底部的拖拽孔内。所述自动装卸机器人的顶杆结构采用万向连接头连接顶杆和电推杆，结构简单，并且能够减少对电推杆的损坏。并且能够减少对电推杆的损坏。并且能够减少对电推杆的损坏。

【技术实现步骤摘要】
自动装卸机器人及自动装卸机器人系统


[0001]本专利技术涉及自动装卸机器人领域，进一步地涉及自动装卸机器人及自动装卸机器人系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，物流运输行业发展迅速。并且随着运输物品数量的不断增多，越来越多的智能化机器人投入到了物品运输转运行业，极大地提高了物品的运输效率的同时，降低了运输过程中的劳动强度。
[0003]目前，现有的自动装卸机器人大致有三种类型，分别是顶升式、螺旋式顶升式以及顶杆拖拽式。顶升式自动装卸机器人通常采用交叉臂或电推杆，不仅成本较高，对安装精度的要求也较高。螺旋式顶升机器人不仅成本高，而且具有较大的空间。顶杆拖拽式虽然成本较低，空间占用也较小，但是在爬坡或越障碍的过程中容易脱钩，造成货物脱落的风险。
[0004]还需要指出的是，现有的自动装卸机器人在平面运输的过程中具有较好的运输效果，但是当运输地面不平整，比如爬坡或者下坡的过程中容易造成货物的脱落，影响物品的运输。
[0005]综上所述，需要对现有的自动装卸机器人进行改进。

技术实现思路

[0006]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供自动装卸机器人及自动装卸机器人系统，所述自动装卸机器人的顶杆结构采用万向连接头连接顶杆和电推杆，结构简单，并且能够减少对电推杆的损坏。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的目的在于提供自动装卸机器人，适于带动货物运载车移动，包括：
[0008]机器人主体，包括顶板，所述顶板上具有伸缩孔；
[0009]顶杆结构，包括电推杆、万向连接头以及顶杆，所述电推杆安装于所述机器人主体，所述顶杆和所述电推杆通过所述万向连接头连接；
[0010]其中，所述电推杆能够带动所述顶杆在所述伸缩孔中做伸缩运动，当所述顶杆的顶端伸出所述伸缩孔时，所述顶杆的顶端适于进入所述货物运载车底部的拖拽孔内。
[0011]优选地，所述机器人主体还包括基座，所述顶板安装于所述基座，所述顶板与所述基座之间具有安装空间，所述电推杆位于所述安装空间内。
[0012]优选地，所述顶杆的顶部具有插入部，所述插入部的形状与所述货物运载车底部的所述拖拽孔的形状相适配。
[0013]优选地，所述顶杆的顶部是弧形。
[0014]优选地，所述顶杆结构的数量是两个，其中一个顶杆结构位于所述机器人主体的前部，另一个所述顶杆结构位于所述机器人主体的后部；所述顶板上的所述伸缩孔的数量也是两个，并且分别与两个所述顶杆结构相对应。
[0015]根据本专利技术的另一方面，本专利技术进一步提供自动装卸机器人系统，包括：
[0016]上述任一项所述的自动装卸机器人；
[0017]货物运载车，所述货物运载车包括车体和货架，所述车体包括承载板，所述货架安装于所述承载板的上方；所述车体的所述承载板的下方具有拖拽空间，供容纳所述自动装卸机器人；
[0018]当所述自动装卸机器人运动至所述拖拽空间内时，所述自动装卸机器人的顶杆的插入部适于插入所述承载板的拖拽孔内。
[0019]优选地，所述自动装卸机器人系统还包括卡扣件，所述卡扣件可拆卸地安装于所述承载板，所述拖拽孔形成于所述卡扣件。
[0020]优选地，所述卡扣件包括高端部和低端部，所述高端部连接于所述承载板，所述拖拽孔自所述低端部延伸至所述高端部，所述低端部的所述拖拽孔的尺寸大于所述高端部的所述拖拽孔的尺寸。
[0021]优选地，所述低端部的所述拖拽孔的形状呈碗口型。
[0022]优选地，所述自动装卸机器人系统进一步包括第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件安装于所述顶杆的顶部，所述第二磁性元件安装于所述卡扣件，当所述第一磁性元件和所述第二磁性元件相互靠近时，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件能够相互吸引。
[0023]与现有技术相比，本专利技术所提供的所述自动装卸机器人及自动装卸机器人系统具有以下有益效果：
[0024]1、本专利技术所提供的所述自动装卸机器人及自动装卸机器人系统，所述自动装卸机器人的顶杆结构采用万向连接头连接顶杆和电推杆，结构简单，并且能够减少对电推杆的损坏；
[0025]2、本专利技术所提供的所述自动装卸机器人及自动装卸机器人系统，所述自动装卸机器人的机器人主体的前后各设有一个顶杆结构，在上坡和下坡过程中交替使用，能够保证上坡和下坡过程中货物运载车与自动装卸机器人之间的连接稳定；
[0026]3、本专利技术所提供的所述自动装卸机器人及自动装卸机器人系统，所述货物运载车的拖拽孔的低端部的尺寸大于高端部的尺寸，能够便于自动装卸机器人的顶杆的伸入，提高自动装卸机器人与货物搭载车之间的搭载效率。
附图说明
[0027]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本专利技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0028]图1是本专利技术的优选实施例的自动装卸机器人系统的立体图；
[0029]图2是本专利技术的优选实施例的自动装卸机器人系统的分解图；
[0030]图3是本专利技术的优选实施例的自动装卸机器人系统的自动装卸机器人上坡过程中的剖视图；
[0031]图4是本专利技术的优选实施例的自动装卸机器人系统的自动装卸机器人下坡过程中的剖视图；
[0032]图5是图3中A处的放大图。
[0033]附图标号说明：
[0034]自动装卸机器人1，机器人主体11，顶板111，伸缩孔110，基座12，安装空间120，顶杆结构12，电推杆121，万向连接头122，顶杆123，插入部1231，第一顶杆结构124，第二顶杆结构125，货物运载车2，车体21，承载板211，拖拽孔2110，拖拽空间210，货架22，卡扣件23，高端部231，低端部232。
具体实施方式
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0036]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0037]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0038]在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动装卸机器人，适于带动货物运载车移动，其特征在于，包括：机器人主体，包括顶板，所述顶板上具有伸缩孔；顶杆结构，包括电推杆、万向连接头以及顶杆，所述电推杆安装于所述机器人主体，所述顶杆和所述电推杆通过所述万向连接头连接；其中，所述电推杆能够带动所述顶杆在所述伸缩孔中做伸缩运动，当所述顶杆的顶端伸出所述伸缩孔时，所述顶杆的顶端适于进入所述货物运载车底部的拖拽孔内。2.根据权利要求1所述的自动装卸机器人，其特征在于，其中所述机器人主体还包括基座，所述顶板安装于所述基座，所述顶板与所述基座之间具有安装空间，所述电推杆位于所述安装空间内。3.根据权利要求1所述的自动装卸机器人，其特征在于，其中所述顶杆的顶部具有插入部，所述插入部的形状与所述货物运载车底部的所述拖拽孔的形状相适配。4.根据权利要求3所述的自动装卸机器人，其特征在于，其中所述顶杆的顶部是弧形。5.根据权利要求1所述的自动装卸机器人，其特征在于，其中所述顶杆结构的数量是两个，其中一个顶杆结构位于所述机器人主体的前部，另一个所述顶杆结构位于所述机器人主体的后部；所述顶板上的所述伸缩孔的数量也是两个，并且分别与两个所述顶杆结构相对应。6.自动装卸机器人系统，其特征在于，包括：权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：邹武林，
申请(专利权)人：上海智蕙林医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：