一种挂飞采集设备远程控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种挂飞采集设备远程控制系统及方法，所述系统包括挂飞采集设备和地面远控设备，使用光纤电缆物理连接。所述挂飞采集设备在飞行状态下，完成自动数据采集存储；在地面模式下，接受地面远控设备的接管指令，执行数据管理、导出、回放和采集存储操作流程；所述地面远控设备包括数据管理模块和状态监控模块；数据管理模块在挂飞采集设备进入地面模式后，向挂飞采集设备发送接管指令，完成数据文件系统管理、地面模式数据采集、数据导出及回放功能控制；状态监控模块用于监测挂飞采集设备异常状态。本发明专利技术既可在飞行环境下进行自动数据采集存储，也能响应地面远控系统中断，进入地面远控系统托管状态。进入地面远控系统托管状态。进入地面远控系统托管状态。

【技术实现步骤摘要】
一种挂飞采集设备远程控制系统及方法


[0001]本专利技术属于飞行器数据存储及管理
，具体涉及一种挂飞采集设备远程控制系统及方法。

技术介绍

[0002]各类飞行器均需要通过飞行试验来验证功能和指标，在飞行试验中，会实时产生大量试验数据，该类数据信息可用于在飞行试验完成后，复查飞行状态、恢复飞行场景。而飞行舱内空间受限，而且要在强震动、低温等条件下工作，常无人值守，对此类试验数据的收集工作较为困难。
[0003]而且随着机载雷达信号带宽的增大，数据量的传输需求也随之翻倍，对采集录取设备的传输带宽和速率的要求更高。常规的采集存储设备一般通过人机交互界面，采用本机控制方式，需要人为干预启动或停止采集过程，无法适用于无人机载数据采集。而采用无主机自主采集机制实现的挂飞采集设备，往往可靠性差，存储速率低；而且在飞行试验数据采集存储完成后，对数据的回放、导出以及文件系统管理等后续操作，往往没有便捷可行的处理机制，无法满足无人机挂飞采集设备的高速数据存储以及数据文件管理需求。
[0004]这就要求自动数据采集存储系统，既能实现在无人值守、无主机控制下的自动采集存储功能，以便高速接收飞行器输出的海量数据，又要能兼容在有人值守的地面模式下进行远程托管，实现数据采集、数据管理、数据导出和数据回放等功能，使飞行试验数据发挥作用。因此实现一种挂飞采集设备远程控制系统及方法，是一项对于飞行器数据存储研究非常重要的技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术需解决的技术问题是提供一种适用于无人机的自主挂飞高速采集设备以及线下远程数据管理系统的设计及方法，更方便快捷地实现飞行试验的数据采集存储。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种挂飞采集设备远程控制系统，采取技术方案如下：
[0007]所述系统包括挂飞采集设备和地面远控设备；
[0008]所述挂飞采集设备在飞行状态下，完成自动数据采集存储，并进行状态监测及处理；在地面模式下，所述挂飞采集设备使用光纤电缆物理连接地面远控设备，接受地面远控设备的接管指令，执行数据管理、导出、回放和采集存储操作流程；
[0009]所述地面远控设备包括数据管理模块和状态监控模块；数据管理模块在挂飞采集设备进入地面模式后，向挂飞采集设备发送接管指令，完成数据文件系统管理、地面模式数据采集、数据导出及回放功能控制；状态监控模块用于监测挂飞采集设备异常状态，对异常状态标识进行分类，驱使不同的异常处理机制；
[0010]地面环境下，挂飞采集设备使能地面远控设备互联光纤接口接收端，接管指令标识在地面远控设备指令帧装订后被使能，进入远程接管状态；挂飞采集设备根据地面远控
设备下发的指令进入相应的数据管理、导出、回放和采集存储操作流程，同时地面远控设备状态监控模块监测挂飞采集设备异常状态，如存在异常，则转入异常处理；如状态正常，则执行相应的数据操作，直至完成数据管理、导出、回放和采集存储操作流程。
[0011]所述挂飞采集设备设置延时计时器，在开机上电复位后，继而打开延时计时器，等待地面远控设备下发的接管指令帧到达，在等待延时计时器计满后，判断接管指令标识。
[0012]所述挂飞采集设备在地面远控设备各对应指令操作流程中，均设置异常状态识别标识，用于监测挂飞采集设备异常状态。
[0013]基于挂飞采集设备远程控制系统，本专利技术提出了一种挂飞采集设备远程控制方法，包括如下步骤：
[0014]步骤S1、挂飞采集设备在开机上电复位后，打开等待延时计时器，并使能地面远控设备互联光纤接口接收端，等待地面远控设备下发的接管指令帧到达；
[0015]步骤S2、挂飞采集设备在等待延时计时器计满后，接管指令标识在地面远控设备指令帧装订后被使能，进入远程接管状态；否则，转入步骤S4；
[0016]步骤S3、挂飞采集设备根据地面远控设备下发的指令进入相应的数据管理、导出、回放和采集存储操作流程，同时地面远控设备状态监控模块监测挂飞采集设备异常状态，如存在异常，则转入异常处理；如状态正常，则执行相应的数据操作，直至完成相应的数据管理、导出、回放和采集存储操作流程；
[0017]步骤S4、挂飞采集设备在地面远控设备接管无效后，启动参数自动装订，自动进入数据采集存储流程，直到飞行试验指挥端通过遥测接口向挂飞采集设备下发停止指令；挂飞采集设备在自动采集过程中实时进行状态监测及处理。
[0018]根据上述技术方案，本专利技术的有益效果包括：
[0019]1、既可在飞行环境下进行自动数据采集存储，也能响应地面远控系统中断，进入地面远控系统托管状态，执行地面远控系统装订的指令操作；
[0020]2、可在地面远控系统托管状态下，反复进行数据采集、数据管理、数据导出、数据回放等操作；
[0021]3、可在地面远控系统托管状态下，实时进行异常状态监测，判别异常类型，执行相应错误处理措施；
[0022]4、可在飞行环境下，进入无主机自主工作模式，自动完成参数装订、进行数据采集存储；
[0023]5、可在一次飞行试验中可以反复循环重启，完成数据采集存储操作，直至飞行试验完成关机。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例的挂飞采集设备远程控制方法流程示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步详细的解释和说明。
[0026]一种挂飞采集设备远程控制系统，所述系统由挂飞采集设备和地面远控设备构成。
[0027]所述挂飞采集设备在飞行状态下，完成自动数据采集存储，并进行状态监测及处理；在地面模式下，所述挂飞采集设备使用光纤电缆物理连接地面远控设备，接受地面远控设备的接管指令，完成数据管理、导出、回放和采集存储等操作。
[0028]所述地面远控设备包括数据管理模块和状态监控模块。数据管理模块在挂飞采集设备进入地面模式后，向挂飞采集设备发送接管指令，完成数据文件系统管理、地面模式数据采集、数据导出及回放功能控制等。状态监控模块主要监测挂飞采集设备异常状态，对异常状态标识进行分类，驱使不同的异常处理机制。
[0029]地面环境下，挂飞采集设备使能地面远控设备互联光纤接口接收端，接管指令标识在地面远控设备指令帧装订后被使能，进入远程接管状态；挂飞采集设备根据地面远控设备下发的指令进入相应的数据管理、导出、回放和采集存储操作流程，同时地面远控设备状态监控模块监测挂飞采集设备异常状态，如存在异常，则转入异常处理；如状态正常，则执行相应的数据操作，直至完成相应的数据管理、导出、回放和采集存储操。
[0030]所述挂飞采集设备设置计时器，在开机上电复位后，继而打开等待延时计时器，等待地面远控设备下发的接管指令帧到达，挂飞采集设备在等待延时计时器计满后，判断接管指令标识。
[0031]挂飞采集设备在地面远控设备各对应指令操作流程中，均设置异常状态识别标识，用于监测挂飞采集设备异常状态，地面远控设备发起查询后，上报异常状态。地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂飞采集设备远程控制系统，其特征在于，所述系统包括挂飞采集设备和地面远控设备；所述挂飞采集设备在飞行状态下，完成自动数据采集存储，并进行状态监测及处理；在地面模式下，所述挂飞采集设备使用光纤电缆物理连接地面远控设备，接受地面远控设备的接管指令，执行数据管理、导出、回放和采集存储操作流程；所述地面远控设备包括数据管理模块和状态监控模块；数据管理模块在挂飞采集设备进入地面模式后，向挂飞采集设备发送接管指令，完成数据文件系统管理、地面模式数据采集、数据导出及回放功能控制；状态监控模块用于监测挂飞采集设备异常状态，对异常状态标识进行分类，驱使不同的异常处理机制；地面环境下，所述挂飞采集设备使能地面远控设备互联光纤接口接收端，接管指令标识在地面远控设备指令帧装订后被使能，进入远程接管状态；挂飞采集设备根据地面远控设备下发的指令进入相应的数据管理、导出、回放和采集存储操作流程，同时地面远控设备状态监控模块监测挂飞采集设备异常状态，如存在异常，则转入异常处理；如状态正常，则执行相应的数据操作，直至完成数据管理、导出、回放和采集存储操作流程。2.如权利要求1所述的一种挂飞采集设备远程控制系统，其特征在于，所述挂飞采集设备设置延时计时器，在开机上电复位后，继而打开延时计时...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛红霞，谯梁，
申请(专利权)人：北京华航无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：