【技术实现步骤摘要】
防翻滚系统的控制方法、防翻滚系统的激活方法和车辆
[0001]本专利技术涉及汽车
,尤其是涉及一种防翻滚系统的控制方法、防翻滚系统的激活方法和车辆。
技术介绍
[0002]目前市场中,针对车辆的防翻滚控制系统主要有两种:一种是在车身上加装如防翻滚架等设备,但其只适用于特定环境下的车辆,适用性不强;另一种是通过降低车辆扭矩和调节左右轮制动力,以保持车身稳定,达到避免车辆发生翻滚,但因降低了车辆扭矩和调节左右轮制动力,从而降低了车辆的动力性,导致驾驶员的驾驶体验也随之降低;且其仅在车辆转向过程中一定程度上避免了车辆发生翻转,若在左右倾斜路面行驶时发生翻滚,该方式无法发挥作用。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种防翻滚系统的控制方法,无需增加较大的类似翻滚架等大型设备,可以在多种车型上使用;
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种防翻滚系统的激活方法,所述防翻滚系统的激活方法可以激活上述防 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防翻滚系统的控制方法,其特征在于,包括:判断车辆是否具有翻滚倾向;若车辆具有翻滚倾向,调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。2.根据权利要求1所述的防翻滚系统的控制方法,其特征在于,所述判断车辆是否具有翻滚倾向包括:判断所述车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出侧倾预设值。3.根据权利要求2所述的防翻滚系统的控制方法,其特征在于,所述调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力包括:采集所有左侧车轮承受车架的压力F_l,采集所有右侧车轮承受车架的压力F_r;若F_l>F_r+Fk1,则判定车辆的左倾程度超出侧倾预设值,增加左侧车轮避震器的避震阻尼力;若F_r>F_l+Fk1,则判定车辆的右倾程度超出侧倾预设值,增加右侧车轮避震器的避震阻尼力。4.根据权利要求2所述的防翻滚系统的控制方法,其特征在于,还包括:判断车辆方向盘当前的转动程度,若方向盘的转动程度超出转动角度预设值,则调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。5.根据权利要求4所述的防翻滚系统的控制方法,其特征在于,采集方向盘的转动角度a;若a>ak1,则增加左侧车轮避震器的避震阻尼力,若a<-ak1,则增加右侧车轮避震器的避震阻尼力。6.根据权利要求1-5中任一项所述的防翻滚系统的控制方法,其特征在于,若车辆不具备翻滚倾向,防翻滚系统功能关闭,防翻滚系统标志灯关闭。7.一种防翻滚系统的激活方法,其特征在于,包括:检测防翻滚系统开关是否启闭;判断所述车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出第一侧倾预设值,若是则防翻滚系统功能激活,防翻滚系...
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