【技术实现步骤摘要】
一种基于特征物体和透视变换的图像距离信息提取方法
[0001]本专利技术属于智能测量领域，涉及针对图像智能提取图中信息，具体为一种基于特征物体和透视变换的图像距离信息提取方法。
技术介绍
[0002]图像距离提取是指：给定任意拍摄的图像，根据图像内显示的已知信息，计算图像中任意目标物体两点间的距离，从而获取视觉情报。在军事、商业、反恐等领域的情报分析工作中，从随手拍摄的图像、视频等资料中提取感兴趣的信息是一项重要且有重大应用价值的工作。
[0003]从图像或视频中提取物体的大小、距离等信息是视觉分析工作的重要内容之一。在当前热门的移动机器人、无人驾驶、计算机视觉、无人机侦察等领域，更是存在着大量的应用需求。在日常遇到的距离信息获取中，人们可以采用现场测量、配置特殊设备、雷达、激光、卫星等各种技术或方法，但在仅有单目相机获得的图像而没有其他辅助信息，例如现场测量信息、相机内外参数等的情况下，如何实现图像中物体的实际距离提取仍然有待研究。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的问题是：针对内外参未知...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于特征物体和透视变换的图像距离信息提取方法，其特征是针对内外参未知的相机拍摄的单目图像或视频，在图像或视频帧中检测构建包含参照特征物和待求距离的平面，所述参照特征物具有已知真实距离的两点，对所述平面进行透视变换，根据透视变换后参照特征物的两点像素差与其真实尺寸的比例，计算待求距离的真实距离信息。2.根据权利要求1所述的一种基于特征物体和透视变换的图像距离信息提取方法，其特征是包括以下步骤：1)对采集的图像或视频帧进行图像增强，突出图像中与待求距离相关的目标物体与参照特征物的信息，并弱化图像中的非目标非参照物的信息；2)对增强后的图像或视频帧进行边缘检测，然后结合参照特征物，对检测出的目标物体边缘进行平行线查找，得到用于提取信息的平面；3)对得到的平面进行透视变换；4)根据透视...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫雯，王浩楠，郑睿，
申请(专利权)人：南京智能创研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。