基于机器视觉的钢包位置测量方法技术

本发明专利技术提供了一种基于机器视觉的钢包位置测量方法，包括以下步骤：步骤S1、采集预设检测区域内钢包的当前位置图像，所述实际位置图像包含所述钢包的吊耳图像和激光线图像；步骤S2、基于采集到的所述当前位置图像得到所述钢包的当前位置信息。基于机器视觉的方式实现对钢包进行位置定位，将无接触式辅助特征加入机器视觉系统，对钢包以及打在钢包上的激光线进行图像采集并且进行特征提取后得到钢包吊耳特征区域，通过数据转换后获取钢包的位置，完成钢包自动对准精炼钢包盖功能；实现了复杂环境下钢包特征识别及获取其位置信息，安全有效，测量精度高，可充分提高钢包车自动定位系统的连通性，利于对原有设备进行改造。利于对原有设备进行改造。利于对原有设备进行改造。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的钢包位置测量方法


[0001]本专利技术属于钢铁行业转炉后工艺铁水精炼
，具体涉及一种基于机器视觉的钢包位置测量方法。

技术介绍

[0002]在钢铁行业中，炉后精炼工艺是生产特种钢铁时不可或缺的一部分，在炉后精炼工艺中，需将天车吊来的钢包放入钢包车后，然后将钢包车开入至精炼炉盖正下方后方可插入电极。目前将钢包车开入大多由人工观察完成，人工用眼观察并指示钢包车停止，然而，人眼观测时间过长会造成视觉疲劳，很容易造成钢包位置停靠有误差，并且由于钢包精炼时火花四溅，周围环境很恶劣，而且钢包放入钢包车时相对于钢包车也会产生位置偏移误差，因此，增加了钢包车的定位难度，无法精准的实现钢包的位置定位。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于机器视觉的钢包位置测量方法，通过无接触方式来对钢包位置进行测量，安全有效，测量精度高。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种基于机器视觉的钢包位置测量方法，包括以下步骤：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的钢包位置测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、采集预设检测区域内钢包的当前位置图像，所述实际位置图像包含所述钢包的吊耳图像和激光线图像；步骤S2、基于采集到的所述当前位置图像得到所述钢包的当前位置信息。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢包位置测量方法，其特征在于，还包括：步骤S3、根据所述当前位置信息与所述钢包的标准位置图像得到位置调整量；步骤S4、根据所述位置调整量调整所述钢包移动至标准位置。3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的钢包位置测量方法，其特征在于：在所述步骤S1中，在所述预设检测区域内设置朝向所述钢包发射激光线的激光发射装置，在进行所述当前位置图像采集过程中同步启动所述激光发射装置。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的钢包位置测量方法，其特征在于：所述激光发射装置的激光发射方向与所述钢包的移动方向相平行。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的钢包位置测量方法，其特征在于：所述步骤S2包括：步骤S21、对采集到的所述当前位置图像进行预处理；步骤S22、对预处理后得到的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子豪，李阳，李传涛，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：