一种基于特征物体和光流法的运动相机测速方法技术

一种基于特征物体和光流法的运动相机测速方法，对单目相机的平面视频，先进行畸变矫正，再用光流法对视频中静止的特征物体进行跟踪，结合特征物体的信息，获得高速运动相机的速度。本发明专利技术提供了一种解决在普通单目镜头的平面视频中，提取运动相机的速度信息的方案，利用畸变矫正以及特征物体的信息实现远距离测高速，在与特征物体的距离不超过100m且运动速度不超过300km/h时，误差可控制在1％以内。误差可控制在1％以内。误差可控制在1％以内。

【技术实现步骤摘要】
一种基于特征物体和光流法的运动相机测速方法


[0001]本专利技术属于智能测量领域，涉及针对视频的运动相机测速方法，具体为一种基于特征物体和光流法的运动相机测速方法。

技术介绍

[0002]随着智能手机的兴起，大量的移动设备都带有摄像头可以随时录制视频，因此产生了很多可供分析的视频数据，对于这些普通单目平面视频，视觉情报分析人员往往只能通过肉眼观察的方式进行分析，制约了情报分析的效率，而从视频图像中提取视物体的速度是视觉情报分析工作的重要内容之一。
[0003]早期的物体测速主要使用雷达、激光、红外线、超声波等方式，这些测量方法对于设备的要求较高，且容易受到环境的影响，而且这些设备通常本身是静止状态，因此测速范围具有着一定的指向性，导致灵活性不足。而且有时我们感兴趣的是设备持有者的运动状态，这无法通过上述方法进行分析。近年来，计算机视觉理论与方法的长足发展，使得通过视频来对运动相机的速度进行检测成为了可能。
[0004]目前，大部分的研究工作都集中在使用双目或多目视觉系统或者特殊配置的单目视觉系统获取视觉信息，无论是单目视觉还是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
其中，f
u
和f
v
为焦距，u0和v0为光学中心，k1为1阶径向畸变系数，k2为2阶径向畸变系数，k3为3阶径向畸变系数，p1为1阶切向畸变系数，p2为2阶切向畸变系数；得到畸变矫正后两帧中像素的关系为：I(x
″′1，y
″′1，t)＝I(x
″′2，y
″′2，t+dt)。6.根据权利要求2所述的一种基于特征物体和光流法的运动相机测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑睿，胡鑫雯，王浩楠，
申请(专利权)人：南京智能情资创新科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：