利用影像追踪的车辆速度检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种利用影像追踪的车辆速度检测装置及方法。本发明专利技术提供的利用影像追踪的车辆速度检测装置包括：处理器；以及连接于所述处理器的存储器，其中，所述存储器存储所述处理器可执行程序指令，使得在道路上的车辆的移动区域生成虚拟的格子、在通过摄像头拍摄的影像的连续的帧检测车辆、在所述连续的帧利用所述虚拟的格子计算检测到的车辆的移动距离、利用计算出的所述移动距离计算车辆的速度。利用计算出的所述移动距离计算车辆的速度。利用计算出的所述移动距离计算车辆的速度。

【技术实现步骤摘要】
利用影像追踪的车辆速度检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种利用影像追踪的车辆速度检测装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，在道路上的车辆的超速管制，是以通过埋设在道路的线圈提取车辆的速度，并在车辆超过限速行驶时通过影像信息识别号牌收取罚款的形态进行。
[0003]但该方式需要过多的维持费用，因此很难在所有系统采用该方式维持，因此正在进行能够代替该方法的技术的诸多研究。
[0004]最近提出通过分析影像检测车辆的速度的方法。
[0005]但是，这种方法无法准确地检测到车辆，或者发生摄像头的晃动的情况下产生较大误差的问题。
[0006]【在先技术文献】
[0007]【专利文献】
[0008](专利文献1)韩国公开公报第10-2017-0080481号

技术实现思路

[0009]技术问题
[0010]为了解决上述现有技术的问题点，提出能够提高判断车辆是否违反速度的准确度的利用影像追踪的车辆速度检测装置及方法。
[0011]技术方案
[0012]为了达成如上所述目的，根据本专利技术的一个实施例提供一种利用影像追踪的车辆速度检测装置，包括：处理器；以及连接于所述处理器的存储器，其中，所述存储器存储所述处理器可执行程序指令，使得在道路上的车辆的移动区域生成虚拟的格子、在通过摄像头拍摄的影像的连续的帧检测车辆、在所述连续的帧利用所述虚拟的格子计算检测到的车辆的移动距离、利用计算出的所述移动距离计算车辆的速度。
[0013]所述存储器中可以存储所述处理器可执行程序指令，使得在检测所述车辆之前存储拍摄开始时的最初帧中的一个以上的焦点的坐标、识别在所述连续的帧的所述一个以上的焦点的坐标的变化、利用所述坐标的变化补正所述连续的帧的位置。
[0014]所述存储器中可以存储所述处理器可执行程序指令，使得在检测所述车辆之前将各个预设个数的帧分割为多个区域，计算所述预设个数的帧内的多个分割区域中各分割区域的亮度及颜色等级，按多个分割区域利用频度数高的亮度及颜色等级生成道路背景。
[0015]可利用生成的所述道路背景与所述连续的帧的差影像执行所述车辆的检测。
[0016]所述存储器中可以存储所述处理器可执行程序指令，使得通过检测检测到的所述车辆的阴影区域或检测轮子搜索车辆的轮胎下端地点、将搜索到的所述车辆的轮胎下端地点确定为主要点、追踪确定的所述主要点在所述虚拟格子内的坐标的变化计算车辆的移动距离。
[0017]所述存储器中可以存储所述处理器可执行程序指令，使得利用实际拍摄的格子图像和拍摄所述格子图像时配置于指定位置的预设形状的格子整合部的棱角信息按所述道路生成所述虚拟格子。
[0018]所述速度检测装置，还可以包括格子信息存储部，其存储所述实际拍摄的格子图像的格子坐标信息、所述格子整合部的棱角坐标信息及拍摄所述格子图像时摄像头的参数信息。
[0019]所述存储器中可以存储所述处理器可执行程序指令，使得以所述连续的帧单位计算所述车辆的移动距离，并对其单纯平均或加权平均计算所述车辆的速度。
[0020]所述存储器中可以存储所述处理器可执行程序指令，使得以所述连续的帧单位计算所述车辆的移动距离的频度数，利用以最多频度数出现的移动距离计算所述车辆的速度。
[0021]根据本专利技术的另一实施例，提供一种车辆速度检测方法，是在与摄像头连接的装置利用影像追踪的车辆的速度检测方法，包括：在道路上的车辆的移动区域生成虚拟的格子的步骤；在通过摄像头拍摄的影像的连续的帧检测车辆的步骤；在所述连续的帧利用所述虚拟的格子计算检测到的车辆的移动距离的步骤；以及利用计算出的所述移动距离计算车辆的速度的步骤。
[0022]技术效果
[0023]根据本专利技术，由于利用频度数生成道路背景，利用虚拟格子计算车辆的速度，因此能够提高准确度。
附图说明
[0024]图1是示出本专利技术的一个实施例的利用影像追踪的速度检测系统的构成的示意图；
[0025]图2是示出本专利技术的一个实施例的车辆的速度检测过程的示意图；
[0026]图3是用于说明利用焦点的晃动补正过程的示意图；
[0027]图4是用于说明本实施例的道路背景的提取过程的示意图；
[0028]图5是本实施例的道路背景的生成过程的流程图；
[0029]图6是用于例示性地说明本实施例的道路背景的生成过程的示意图；
[0030]图7是用于说明利用车辆的阴影区域搜索轮胎下端地点的过程的示意图；
[0031]图8是用于说明通过检测车辆的轮子搜索轮胎下端地点的过程的示意图；
[0032]图9是示出本实施例的虚拟的格子的示意图；
[0033]图10至图11示出计算车辆的速度的多种方式；
[0034]图12是用于说明利用本实施例的实际格子图像生成虚拟的格子的过程的示意图；
[0035]图13是用于说明用于生成虚拟格子的整合过程的示意图；
[0036]图14是示出本实施例的速度检测装置的构成的示意图；
[0037]图15是用于说明本专利技术的另一实施例的追踪车辆的运动的过程的示意图。
具体实施方式
[0038]本专利技术可以进行多种变更，可以具有多种实施例，因此在附图例示特定实施例并
进行具体说明。
[0039]但这并非旨在将本专利技术限定于特定的实施形态，应该理解为包括本专利技术的思想及技术范围内的所有变更、均同物及替代物。在说明各附图时对类似的构成要素使用类似的附图标记。
[0040]图1是示出本专利技术的一个实施例的利用影像追踪的速度检测系统的构成的示意图。
[0041]如图1所示，本实施例的速度检测系统可以包括摄像头100、计算装置102、显示部104及用户界面部106。
[0042]摄像头100拍摄道路区域。
[0043]摄像头100可以设置成移动式，还可以像CCTV设置成固定式。
[0044]计算装置102具有存储器及处理器，是分析影像并识别车辆以检测车辆的速度的装置。
[0045]以下，将计算装置定义为速度检测装置。
[0046]显示部104显示通过摄像头100拍摄的影像。
[0047]根据本实施例，为了检测车辆的速度，拍摄格子图像及指定形状的格子整合部，并利用此在道路上生成虚拟格子，在此，可以执行利用指定形状的格子整合部的整合过程。
[0048]用户可以执行将显示在显示部104的、在当前时间点拍摄的格子整合部的棱角对齐在之前拍摄格子图像提取的格子整合部的棱角的整合过程。
[0049]并且，用户界面部106是用户输入用于检测速度的各种参数的构件。
[0050]本实施例的速度检测装置102分析通过摄像头100输入的影像提取道路背景。道路背景的提取是为了准确识别移动的物体即车辆的先行过程。
[0051]并且，速度检测装置102以道路背景为基准识别在道路移动的车辆，算出其速度。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用影像追踪的车辆速度检测装置，包括：处理器；以及连接于所述处理器的存储器，其中，所述存储器存储所述处理器可执行程序指令，使得在道路上的车辆的移动区域生成虚拟的格子、在通过摄像头拍摄的影像的连续的帧检测车辆、在所述连续的帧利用所述虚拟的格子计算检测到的车辆的移动距离、利用计算出的所述移动距离计算车辆的速度。2.根据权利要求1所述的利用影像追踪的车辆速度检测装置，其中，所述存储器存储所述处理器可执行程序指令，使得在检测所述车辆之前存储拍摄开始时的最初帧中的一个以上的焦点的坐标、识别在所述连续的帧的所述一个以上的焦点的坐标的变化、利用所述坐标的变化补正所述连续的帧的位置。3.根据权利要求1所述的利用影像追踪的车辆速度检测装置，其中，所述存储器存储所述处理器可执行程序指令，使得在检测所述车辆之前将各个预设个数的帧分割为多个区域，计算所述预设个数的帧内的多个分割区域中各分割区域的亮度及颜色等级，按多个分割区域利用频度数高的亮度及颜色等级生成道路背景。4.根据权利要求3所述的利用影像追踪的车辆速度检测装置，其中，利用生成的所述道路背景与所述连续的帧的差影像执行所述车辆的检测。5.根据权利要求1所述的利用影像追踪的车辆速度检测装置，其中，所述存储器存储所述处理器可执行程序指令，使得通过检测检测到的所述车辆的阴影区域或检测轮子搜索车辆的轮胎下端地点、将搜索到的所述车辆的轮胎下端地点确定为主要点、追踪确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金恒燮，
申请(专利权)人：金恒燮，
类型：发明
国别省市：