公开了一种用于检测带有磁标记（３１４，５１４，７１４）的包装材料（３１２、５１２、７１２）位置的位置检测器装置（１００、２００、９００），包括传感器组件，包括多个磁传感器单元（１０２、２０４、２０５、２０６、２０７、３０４、３０５、３０６、３０７、５０４、５０５、５０６、５０７、７０４、７０５、７０６、７０７、８０４、８０５、８０７、９０６、９０７、９０８、１０００、１２０１、１２０２），各磁传感器单元包括提供输出信号的输出端，其中所述磁传感器单元设置于至少两个传感器单元对（２０８、２０９、３０１、３０２、５０１、５０２、７０１、７０２）中，每对的该传感器单元设置为具有相反的敏感度方向（３０８、３０９、３１０、３１１、５０８、５０９、５１０、５１１、７０８、７０９、７１０、７１１、８０８、８０９、８１１），并且所述传感器单元被设置为感应所述包装材料的磁标记；信号处理组件（１０４），连接于所述磁传感器的所述输出端，包括组合器（２１０、２１１、２１２、９１０、９１２、９１４、１１００、１２０３、１３０１、１３０２、１３０３），设置为将所述传感器的所述输出信号聚合为聚合信号；以及检测器（１０４、２１４、９１６），设置为由所述聚合信号确定所述包装材料的所述位置。另外，公开了一种用于检测带有磁标记的包装材料的位置的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于确定带有磁标记的包装材料位置的位置 斗企测器装置，以及一种用于确定带有》兹标记的包装材4牛位置的方法。
技术介绍
已知》兹传感器或检测器元件可用于建立和i己录》兹场的发生，并 且还已知》兹标i己可i殳置于一个i兹传感器可读的载体上。如果已知类 型的》兹传感器用于才企测》兹标i己，而该标i己已应用于，例如， 一种包装材料片材(web),以控制该片材的向前输送或控制其它的工作操 作，因为存在强磁干涉场，困难将会频繁地发生。例如，在包装机 器中，频繁i也4昔助于感应线圈以实施密^"，该感应线圏通以大电流 而能感应出强》兹场。类似地，在现代才几器中，存在着可发生显著》兹 场的电类才几器(例如，发动才几和变压器)。在欧洲专利No.317879 中，描述了 一种在^r测应用在载体上的》兹标记或^B己号时抑制》兹干 扰场影响的方法和装置。但是，仍然存在着用于确定包装材料位置 的改进的位置检测的需要。
技术实现思路
鉴于以上描述，本专利技术的目的是解决或至少减少上述讨i仑的问 题。具体地， 一个目的是提供一种包装材料的有效的位置确定。本专利技术基于以下理解，即来自于多个磁传感器的输出信号总和 意指对磁干扰的抑制。才艮据本专利技术的第一个方面，提供了 一种用于才全测带有》兹标记的 包装材料位置的位置检测器装置，包括传感器组件，该传感器组件 包括多个磁传感器单元，每个单元包括提供输出信号的输出，其中 所述磁传感器单元设置为至少两个传感器单元对形式，每对的传感器单元设置为萄文感度方向相反，并且所述传感器单元i殳置为感应所 述包装材并+的》兹标记；信号处理组件，其连4妄到所述》兹传感器的所 述输出，包括组合器，设置为将所述传感器的所述输出信号聚合为 聚合信号；以及检测器，其设置为从所述聚合信号确定所述包装材 料的所述位置。该方面的一个好处是考虑到来自于例如电类机器的磁干扰时， 以及例如来自于包装材料的灰尘时的有效的位置确定。另外， 一个 好处是该传感器不需要直接与包装材料接触。再次， 一个好处是信 号处理简单。每个传感器单元对可包括一个磁传感器单元，设置为在操作中 比该对的另 一磁传感器更靠近该包装材料。该传感器单元可以是包括万兹壽文电阻传感器的惠斯通电桥 (Wheatstone bridges )。该检测器可设置为通过检测该聚合信号的零交叉确定位置。该检测器可包括用于在该零交叉出现以前检测聚合信号的预 定电平的装置。该检测器可包括用于检测在该零交叉之前的聚合信 号电平的预定变化的装置。这些特征通过观察该信号的电平或者斜率，或者通过二者，提 供了对该零交叉的正确查找。这些特征还使得能够进行快速检测，， 即提供检测输出信号没有或几乎没有等待时间。该装置可进一步包括第 一磁补偿传感器单元，设置为它的敏感 度方向垂直于该多个磁传感器单元的敏感度方向，以及第二磁4卜偿 传感器单元，设置为它的壽丈感度方向垂直于该多个》兹传感单元的每文 感度方向和该第 一》兹补偿传感器单元的壽丈感度方向。该信号处理组件可连4妻到该第 一和第二》兹补偿传感器单元，并 i殳置为抑制来自于该多个;兹传感器单元的与该多个》兹传感器单元 的壽丈感度方向垂直的信号分量。该位置4企测器装置可包括用于所述》兹传感器单元的所述输出 信号的调节装置。该f兹传感器单元的每文感度方向与所述》兹标记的》兹向可以是分 别平行或反平行的。备选地，该磁传感器单元的敏感度方向可以与戶斤述石兹才示"i己的》兹向垂直。在4立置4企测方向上，朝向该标^己的两个4专感器间的间隔与该朽; 记的尺寸之间的商在0.6和3之间，优选地在0.7和1.8之间，优选 地在0.85与1.4之间，以及优选地约为1。根据本专利技术的第二方面，提供了 一种用于确定带有磁标记的包 装材料位置的方法，包括以下步骤利用多个磁传感器对，产生响 应所述f兹标记》兹力的多个传感器信号，每个》兹传感器对包括反平行 设置的磁传感器单元；将所述传感器信号聚合成聚合信号；以及由 所述聚合信号确定位置。 该方面的好处与本专利技术的第一个方面基本相同。确定位置的步-骤可包4舌如下步驶A: 4企测所述聚合信号的零交 叉；以及由所述零交叉确定所述〗立置。该方法可进一步包4舌如下步骤生成依赖于在垂直所述》兹传感 器对的所述敏感度方向上的第 一磁力分量的第 一补偿信号；生成依 赖于在垂直所述》兹传感器对分量的所述壽丈感度方向和所述第一》兹 力分量的方向上的第二^ 兹力分量的第二补偿信号；以及通过所述第 一和第二补偿信号，为垂直于所述》兹传感器对的所述^t感度方向的磁力分量补偿所述磁传感器对的所述传感器信号场。该方法可进一 步包括调节所述^f兹传感器输出的步骤。一般地，在4又利要求中4吏用的所有术语依它们在该领i或中的通 常意思被解释，除非本文中另有特别定义。所有涉及"一/该(元件、 设备、分量、装置、步骤等)开放地解释为至少一种所述元件、设 备、分量、装置、步骤等，除非另有明确声明。除非明确声明，本 文中披露的任何方法的步骤不必按披露的严格顺序实施。术语",兹力"应当被解释为任何》兹量。术语"磁传感器"应当净皮解 释为可检测或测量磁力的任何设备。术语"敏感度方向"意指正磁量 导致正电输出信号的方向。术语"传感器单元对，，应当净皮理解为功能 性的，而并非指物理设备的数量。本专利技术的其它目的、特点以及好处将会由下述更详细4皮露、由 附属的/人属权利要求以及由附图而变得明显。附图说明参考附图，并通过对本专利技术的优选的实施方式的非限制性具体 描述，本专利技术的上述以及其它目的、特点和好处将会^皮更好地理解，其中相同的标号用于相同的元件，其中图1是示意性显示根据本专利技术的一个实施方式的位置检测装置 的方框图；图2是示意性显示根据本专利技术的一个实施方式的位置检测装置 的方才匡图；图3是显示才艮据本专利技术的一个实施方式的两个传感器单元对的 位置的示意图；图4a-4e是当包装材料的》兹体或》兹化部分经过根据图3显示设 置的传感器单元时，示意性显示信号时序的信号图；图5是显示才艮据本专利技术的一个实施方式的两个传感器单元对的 位置的示意图；图6a-6e是当包装材料的磁体或磁化部分经过根据图5显示的 配置的传感器单元时，显示信号时序的信号图；图7是显示才艮据本专利技术的一个实施方式的两个传感器单元对和 补偿传感器的位置的示意图；图8是显示根据本专利技术的一个实施方式的带有常规传感器的两 个传感器单元对的位置的示意图9是根据图8中描绘的本专利技术的实施方式的位置确定装置的 示意性接线图；图10是4艮据本专利技术的一个实施方式的f兹传感器单元的电接线图；图11是根据本专利技术的一个实施方式的加法器电路的电接线图；图12示意性显示了根据本专利技术一个实施方式的两个传感器单 元和一个力。法器的纟且合连4妄；图13是3艮据本专利技术的一个实施方式的加法器电路的示意性才妻 线图；图14是才艮据本专利技术的一个实施方式的用于确定带有》兹标记的 包装材料的位置的方法的流程图；以及图15是才艮据本专利技术的一个实施方式的用于确定带有》兹标记的 包装材库+的位置的方法的流程图。具体实施方式图1是示意性显示位置确定装置100的方框图，该装置设置为当磁标记设置于包装材料内、该包装材料上、或该包装材料旁侧时，通过确定时间而确定该包装材本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于检测带有磁标记（３１４，５１４，７１４，８１４）的包装材料（３１２、５１２、７１２、８１２）的位置的位置检测器装置（１００、２００、９００），包括：传感器组件，其包括多个磁传感器单元（１０２、２０４、２０５、２０６、２０７、３０４、３０５、３０６、３０７、５０４、５０５、５０６、５０７、７０４、７０５、７０６、７０７、８０４、８０５、８０７、９０６、９０７、９０８、１０００、１２０１、１２０２），各磁传感器单元包括提供输出信号的输出端，其中所述多个磁传感器单元设置为至少两个传感器单元对（２０８、２０９、３０１、３０２、５０１、５０２、７０１、７０２），每对的传感器单元设置为具有相反的敏感度方向（３０８、３０９、３１０、３１１、５０８、５０９、５１０、５１１、７０８、７０９、７１０、７１１、８０８、８０９、８１１），并且所述传感器单元被设置为感应所述包装材料的磁标记；信号处理组件（１０４），其连接于所述磁传感器的所述输出端，包括组合器（２１０、２１１、２１２、９１０、９１２、９１４、１１００、１２０３、１３０１、１３０２、１３０３），所述组合器设置为将所述传感器的所述输出信号聚合为聚合信号；以及检测器（１０６、２１４、９１６），其设置为从所述聚合信号确定所述包装材料的所述位置。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：耶特霍尔姆斯特伦，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。