一种模块化可组合气动伺服装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及气动伺服装置技术领域，且公开了一种模块化可组合气动伺服装置，包括外壳，所述外壳的内部安装有伺服气缸、姿态角度传感器和直线运动组件，所述直线运动组件的顶部安装有连接组件，所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的顶部安装有负载连接板，所述伺服气缸的顶部安装有位移传感器。该模块化可组合气动伺服装置，通过在吹气接头上设置有第一吹气头、第二吹气头、第三吹气头和第四吹气头，达到了对伺服装置的内部进行均匀吹气的目的，进而增强了对伺服装置的防尘效果，通过在活塞杆的内部设置有空腔，减轻了活塞杆的重量，进而提高了伺服装置的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化可组合气动伺服装置
本技术涉及气动伺服装置
，具体为一种模块化可组合气动伺服装置。
技术介绍
气动伺服技术是工业自动化领域应用最广泛的技术之一，具有成本低、清洁、安全可靠等优点，但目前气动伺服技术大多被运用于一维运动作业，无法适用于对多维运动均有高精度要求的作业环境，并且目前利用气动伺服技术控制输出力时，没有考虑重力对输出力的影响，无法适用于对不同角度输出力精度要求均较高的作业环境。中国已授权技术公开(公告)号：CN211207156U中公开的一种模块化可组合气动伺服装置，该模块化可组合气动伺服装置通过设置位移传感器和姿态角度传感器，使得控制器可以在不同的姿态角度下通过重力补偿与主动控制，对气动伺服装置的输出力、速度、位移进行精准控制，取得较为理想的作业效果，在工作时外部供气装置通过吹气接头对伺服装置的内部进行吹气，避免灰尘进入到伺服装置的内部，但是实际中，由于吹气接头只有一个出气口，吹气的均匀性不佳，容易降低对伺服装置的防尘效果，并且，伺服气缸的活塞杆大多是实心杆，容易降低伺服装置的响应速度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种模块化可组合气动伺服装置，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的模块化可组合气动伺服装置实际中由于气体接头只有一个出气口，吹气的均匀性不佳，容易降低对伺服装置的防尘效果，并且，伺服气缸的活塞杆大多是实心杆，容易降低伺服装置响应速度的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种模块化可组合气动伺服装置，包括外壳，所述外壳的内部安装有伺服气缸、姿态角度传感器和直线运动组件，所述直线运动组件的顶部安装有连接组件，所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的顶部安装有负载连接板，所述伺服气缸的顶部安装有位移传感器，所述伺服气缸的内部安装有活塞杆，所述活塞杆的一端与第二连接板连接，所述活塞杆的内部设置有空腔，在使用时，由于在活塞杆的内部设置有空腔，减轻了活塞杆的重量，进而提高了伺服装置的响应速度，所述外壳的左侧安装有吹气接头，所述吹气接头的前侧设置有第一吹气头，所述吹气接头的后侧设置有第二吹气头，所述吹气接头的顶部设置有第三吹气头，所述吹气接头的右端设置有第四吹气头。进一步的，所述伺服气缸和直线运动组件相互平行，所述直线运动组件的端头侧设有限位件。进一步的，所述连接组件呈L形状，所述第一连接板和第二连接板为一体成型结构。进一步的，所述负载连接板和外壳之间设置有空隙。进一步的，所述直线运动组件包括相配合的直线导轨和滑块，所述滑块与连接组件连接，所述直线导轨安装在外壳的下侧底板上。进一步的，所述外壳的底部可拆卸固定连接有固定板，所述外壳可通过固定板连接到机械手臂上。(三)有益效果本技术提供了一种模块化可组合气动伺服装置，具备以下有益效果：(1)、该模块化可组合气动伺服装置，通过在吹气接头上设置有第一吹气头、第二吹气头、第三吹气头和第四吹气头，达到了对伺服装置的内部进行均匀吹气的目的，进而增强了对伺服装置的防尘效果，通过在活塞杆的内部设置有空腔，减轻了活塞杆的重量，进而提高了伺服装置的响应速度。(2)、该模块化可组合气动伺服装置，通过在伺服气缸的顶部设置有位移传感器，达到了对活塞杆的位移进行检测的目的，通过在外壳的内部设置有姿态角度传感器，达到了对直线运动组件运动方向和重力方向的角度进行检测的目的。附图说明图1为本技术模块化可组合气动伺服装置的主视剖面的结构示意图；图2为本技术模块化可组合气动伺服装置的俯视剖面的结构示意图；图3为本技术模块化可组合气动伺服装置的活塞杆剖面的结构示意图；图4为本技术模块化可组合气动伺服装置的吹气接头的俯视外观结构示意图；图5为本技术模块化可组合气动伺服装置的活塞杆的立体结构示意图。图中：1、外壳；2、伺服气缸；3、姿态角度传感器；4、直线运动组件；5、连接组件；6、第一连接板；7、第二连接板；8、位移传感器；9、活塞杆；10、空腔；11、吹气接头；12、第一吹气头；13、第二吹气头；14、第三吹气头；15、第四吹气头；16、负载连接板；17、固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种模块化可组合气动伺服装置，包括外壳1，外壳1的内部安装有伺服气缸2、姿态角度传感器3和直线运动组件4，通过在外壳1的内部设置有姿态角度传感器3，达到了对直线运动组件4运动方向和重力方向的角度进行检测的目的，伺服气缸2和直线运动组件4相互平行，直线运动组件4的端头侧设有限位件，直线运动组件4的顶部安装有连接组件5，连接组件5包括第一连接板6和第二连接板7，连接组件5呈L形状，第一连接板6和第二连接板7为一体成型结构，第一连接板6的顶部安装有负载连接板16，负载连接板16和外壳1之间设置有空隙，直线运动组件4包括相配合的直线导轨和滑块，滑块与连接组件5连接，直线导轨安装在外壳1的下侧底板上，伺服气缸2的顶部安装有位移传感器8，通过在伺服气缸2的顶部设置有位移传感器8，达到了对活塞杆9的位移进行检测的目的，伺服气缸2的内部安装有活塞杆9，活塞杆9的一端与第二连接板7连接，活塞杆9的内部设置有空腔10，通过在活塞杆9的内部设置有空腔10，减轻了活塞杆9的重量，进而提高了伺服装置的响应速度，外壳1的左侧安装有吹气接头11，吹气接头11的前侧设置有第一吹气头12，吹气接头11的后侧设置有第二吹气头13，吹气接头11的顶部设置有第三吹气头14，吹气接头11的右端设置有第四吹气头15，通过在吹气接头11上设置有第一吹气头12、第二吹气头13、第三吹气头14和第四吹气头15，达到了对伺服装置的内部进行均匀吹气的目的，进而增强了对伺服装置的防尘效果，外壳1的底部可拆卸固定连接有固定板17，外壳1可通过固定板17连接到机械手臂上。工作原理，该模块化可组合气动伺服装置，在通过吹气接头11向伺服装置的内部吹气时，气体从第一吹气头12、第二吹气头13、第三吹气头14和第四吹气头15处喷出，达到了多方向吹气的目的，进而增强了对伺服装置的防尘效果，同时由于活塞杆9的内部设置有空腔10，使活塞杆9的重量降低，进而提高了伺服装置的响应速度。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化可组合气动伺服装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内部安装有伺服气缸(2)、姿态角度传感器(3)和直线运动组件(4)，所述直线运动组件(4)的顶部安装有连接组件(5)，所述连接组件(5)包括第一连接板(6)和第二连接板(7)，所述第一连接板(6)的顶部安装有负载连接板(16)，所述伺服气缸(2)的顶部安装有位移传感器(8)，所述伺服气缸(2)的内部安装有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的一端与第二连接板(7)连接，所述活塞杆(9)的内部设置有空腔(10)，所述外壳(1)的左侧安装有吹气接头(11)，所述吹气接头(11)的前侧设置有第一吹气头(12)，所述吹气接头(11)的后侧设置有第二吹气头(13)，所述吹气接头(11)的顶部设置有第三吹气头(14)，所述吹气接头(11)的右端设置有第四吹气头(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化可组合气动伺服装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内部安装有伺服气缸(2)、姿态角度传感器(3)和直线运动组件(4)，所述直线运动组件(4)的顶部安装有连接组件(5)，所述连接组件(5)包括第一连接板(6)和第二连接板(7)，所述第一连接板(6)的顶部安装有负载连接板(16)，所述伺服气缸(2)的顶部安装有位移传感器(8)，所述伺服气缸(2)的内部安装有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的一端与第二连接板(7)连接，所述活塞杆(9)的内部设置有空腔(10)，所述外壳(1)的左侧安装有吹气接头(11)，所述吹气接头(11)的前侧设置有第一吹气头(12)，所述吹气接头(11)的后侧设置有第二吹气头(13)，所述吹气接头(11)的顶部设置有第三吹气头(14)，所述吹气接头(11)的右端设置有第四吹气头(15)。


2.根据权利要求1所述的一种模块化可组合气动伺服装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梦艳，
申请(专利权)人：上海新磊电子机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31