地图生成方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种地图生成方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标场景中与多个采集设备分别对应的位姿信息以及拍摄视野信息；根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域；在所述目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域，生成所述目标场景的布放地图。本公开实施例可通过布放地图为用户提供目标场景的情况。

【技术实现步骤摘要】
地图生成方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及安防
，尤其涉及一种地图生成方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
在安防领域中，可以在当前场景中设置多个采集装置，从而可以在多个方位对当前场景进行图像采集。例如，可以在园区、街道中布置多个相机，通过多个相机进行图像，从而实现园区、街道的安全防护。
技术实现思路
本公开提出了一种地图生成技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种地图生成方法，包括：获取目标场景中与多个采集设备分别对应的位姿信息以及拍摄视野信息；根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域；在所述目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域，生成所述目标场景的布放地图。在一个或多个可能的实现方式中，所述方法还包括：采用广播方式发送获取请求，以使所述多个采集设备基于所述获取请求返回所述位姿信息和所述拍摄视野信息；或者，向所述多个采集设备发送获取请求，以使所述多个采集设备基于所述获取请求返回所述位姿信息和所述拍摄视野信息。在一个或多个可能的实现方式中，所述位姿信息包括地理位置和方位，所述拍摄视野信息包括视野角；所述根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域，包括：根据所述采集设备的方位以及所述视野角，确定所述采集设备的拍摄角度范围；根据所述采集设备的地理位置和所述拍摄角度范围，确定每个所述采集设备的拍摄区域。在一个或多个可能的实现方式中，所述拍摄视野信息还包括最佳拍摄距离，所述根据所述采集设备的地理位置和所述拍摄角度范围，确定所述采集设备的拍摄区域，包括：根据所述采集设备的地理位置、所述拍摄角度范围以及所述最佳拍摄距离，确定以所述采集设备的地理位置为顶点形成的扇形区域；将所述扇形区域确定为所述采集设备的拍摄区域。在一个或多个可能的实现方式中，所述方法还包括：根据每个所述采集设备的拍摄区域，确定所述目标场景的拍摄盲区和/或非最佳拍摄区，其中，所述非最佳拍摄区为所述目标场景中超出所述多个采集设备的最佳拍摄距离的区域；在所述布放地图中提示所述拍摄盲区和/或非最佳拍摄区。在一个或多个可能的实现方式中，所述方法还包括：在确定存在所述拍摄盲区的情况下，基于所述拍摄盲区的位置信息生成旋转指令；向所述多个采集设备中的至少一个采集设备发送所述旋转指令，以使所述至少一个采集设备朝向所述拍摄盲区旋转。在一个或多个可能的实现方式中，所述方法还包括：在确定存在所述非最佳拍摄区的情况下，生成参数调节指令；向所述多个采集设备中的至少一个采集设备发送所述参数调节指令，以扩大所述至少一个采集设备的拍摄区域。根据本公开的一方面，提供了一种地图生成方法，应用于采集设备中，包括：获取当前的位姿信息以及拍摄视野信息；向服务端设备发送所述位姿信息以及所述拍摄视野信息，其中，所述服务端设备用于根据每个采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域，在所述目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域，生成所述目标区域的布放地图。在一个或多个可能的实现方式中，所述方法还包括：接收服务端设备发送的旋转指令；根据所述旋转指令获取所述目标场景中拍摄盲区的位置信息；根据所述拍摄盲区的位置信息，朝向所述拍摄盲区进行旋转。在一个或多个可能的实现方式中，所述方法还包括：接收服务端设备发送的参数调节指令；根据所述参数调节指令对相机参数进行调节，以扩大所述拍摄区域。根据本公开的一方面，提供了一种地图生成装置，包括：获取模块，用于获取目标场景中与多个采集设备分别对应的位姿信息以及拍摄视野信息；确定模块，用于根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域；生成模块，用于在目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域，生成所述目标场景的布放地图。在一个或多个可能的实现方式中，所述装置还包括第一发送模块，用于采用广播方式发送获取请求，以使所述多个采集设备基于所述获取请求返回所述位姿信息和所述拍摄视野信息；或者，向所述多个采集设备发送获取请求，以使所述多个采集设备基于所述获取请求返回所述位姿信息和所述拍摄视野信息。在一个或多个可能的实现方式中，所述位姿信息包括地理位置和方位，所述拍摄视野信息包括视野角；所述确定模块，用于根据所述采集设备的方位以及所述视野角，确定所述采集设备的拍摄角度范围；根据所述采集设备的地理位置和所述拍摄角度范围，确定每个所述采集设备的拍摄区域。在一个或多个可能的实现方式中，所述拍摄视野信息还包括最佳拍摄距离，所述确定模块，用于根据所述采集设备的地理位置、所述拍摄角度范围以及所述最佳拍摄距离，确定以所述采集设备的地理位置为顶点形成的扇形区域；将所述扇形区域确定为所述采集设备的拍摄区域。在一个或多个可能的实现方式中，所述确定模块，还用于根据每个所述采集设备的拍摄区域，确定所述目标场景的拍摄盲区和/或非最佳拍摄区，其中，所述非最佳拍摄区为所述目标场景中超出所述多个采集设备的最佳拍摄距离的区域；在所述布放地图中提示所述拍摄盲区和/或非最佳拍摄区。在一个或多个可能的实现方式中，所述装置还包括：第二发送模块，用于在确定存在所述拍摄盲区的情况下，基于所述拍摄盲区的位置信息生成旋转指令；向所述多个采集设备中的至少一个采集设备发送所述旋转指令，以使所述至少一个采集设备朝向所述拍摄盲区旋转。在一个或多个可能的实现方式中，所述装置还包括：第三发送模块，用于在确定存在所述非最佳拍摄区的情况下，生成参数调节指令；向所述多个采集设备中的至少一个采集设备发送所述参数调节指令，以扩大所述至少一个采集设备的拍摄区域。根据本公开的一方面，提供了一种地图生成装置，包括：获取模块，用于获取当前的位姿信息以及拍摄视野信息；发送模块，用于向服务端设备发送所述位姿信息以及所述拍摄视野信息，其中，所述服务端设备用于根据每个采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域，在目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域，生成所述目标区域的布放地图。在一个或多个可能的实现方式中，所述装置还包括：转动模块，用于接收服务端设备发送的旋转指令；根据所述旋转指令获取所述目标场景中拍摄盲区的位置信息；根据所述拍摄盲区的位置信息，朝向所述拍摄盲区进行旋转。在一个或多个可能的实现方式中，所述装置还包括：调节模块，用于接收服务端设备发送的参数调节指令；根据所述参数调节指令对相机参数进行调节，以扩大所述拍摄区域。根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。在本公开实施例中，可以获取目标场景中与多个采集设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：/n获取目标场景中与多个采集设备分别对应的位姿信息以及拍摄视野信息；/n根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域；/n在所述目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域，生成所述目标场景的布放地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：
获取目标场景中与多个采集设备分别对应的位姿信息以及拍摄视野信息；
根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域；
在所述目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域，生成所述目标场景的布放地图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采用广播方式发送获取请求，以使所述多个采集设备基于所述获取请求返回所述位姿信息和所述拍摄视野信息；或者，
向所述多个采集设备发送获取请求，以使所述多个采集设备基于所述获取请求返回所述位姿信息和所述拍摄视野信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位姿信息包括地理位置和方位，所述拍摄视野信息包括视野角；所述根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息，确定每个所述采集设备的拍摄区域，包括：
根据所述采集设备的方位以及所述视野角，确定所述采集设备的拍摄角度范围；
根据所述采集设备的地理位置和所述拍摄角度范围，确定每个所述采集设备的拍摄区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄视野信息还包括最佳拍摄距离，所述根据所述采集设备的地理位置和所述拍摄角度范围，确定所述采集设备的拍摄区域，包括：
根据所述采集设备的地理位置、所述拍摄角度范围以及所述最佳拍摄距离，确定以所述采集设备的地理位置为顶点形成的扇形区域；
将所述扇形区域确定为所述采集设备的拍摄区域。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据每个所述采集设备的拍摄区域，确定所述目标场景的拍摄盲区和/或非最佳拍摄区，其中，所述非最佳拍摄区为所述目标场景中超出所述多个采集设备的最佳拍摄距离的区域；
在所述布放地图中提示所述拍摄盲区和/或非最佳拍摄区。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定存在所述拍摄盲区的情况下，基于所述拍摄盲区的位置信息生成旋转指令；
向所述多个采集设备中的至少一个采集设备发送所述旋转指令，以使所述至少一个采集设备朝向所述拍摄盲区旋转。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定存在所述非最佳拍摄区的情况下，生成参数调节指令；
向所述多个采集设...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文航，吴佳飞，张广程，闫俊杰，
申请(专利权)人：浙江商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33