气动对中夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术属于夹持装置技术领域，涉及一种气动对中夹紧机构，包括底板、平行设置于底板上方的一对滑轨和顺着滑轨滑动的一对仿形夹爪，每个仿形夹爪被一个水平固定于底板上的气缸驱动，两个气缸各有一个左进气口和一个右进气口，每个气缸的左进气口与另一个气缸的右进气口并联于同一根气管，所述底板的上表面在位于两个仿形夹爪之间的位置设有用来控制所述气管充放气的气缸启动开关。本气动对中夹紧机构通过两个气缸控制两个仿形夹爪同步反向移动，达到对中夹持的目的，可以实现无人的自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
气动对中夹紧机构
本技术涉及夹持装置
，特别涉及一种气动对中夹紧机构。
技术介绍
物品对中夹紧，最终夹紧时物品需要处在中心位置，不能左右偏移。现有的对中夹紧机构，市场上基本上是人工手动操作，而且存在尺寸过大且精度不高等缺陷，无法实现一些无人自动化的生产环境需求。因此，有必要提供一种气动搬运机构来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种气动对中夹紧机构，能够无人化的完成对中夹持作业。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种气动对中夹紧机构，包括底板、平行设置于底板上方的一对滑轨和顺着滑轨滑动的一对仿形夹爪，每个仿形夹爪被一个水平固定于底板上的气缸驱动，两个气缸各有一个左进气口和一个右进气口，每个气缸的左进气口与另一个气缸的右进气口并联于同一根气管，所述底板的上表面在位于两个仿形夹爪之间的位置设有用来控制所述气管充放气的气缸启动开关。具体的，所述底板的两侧各设有一用来限制临近仿形夹爪后退极限位置的挡块，两个挡块的位置沿夹持中心镜像对称设置。具体的，两个气缸设于仿形夹爪的同侧，气缸通过横向延伸的连接板连接各自的仿形夹爪。进一步的，两个气缸上下安放。采用上述技术方案有益效果是：本气动对中夹紧机构通过两个气缸控制两个仿形夹爪同步反向移动，达到对中夹持的目的，可以实现无人的自动化作业。附图说明图1为实施例气动对中夹紧机构的立体图；图2为实施例气动对中夹紧机构另一个方位的立体图；图3为实施例气动对中夹紧机构的气路简图。图中数字表示：1-底板，11-滑轨，12-气缸启动开关，13-挡块；2a、2b-仿形夹爪，21-连接板；3a、3b-气缸，31-左进气口，32-右进气口；4a、4b-气管。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例：如图1至图3所示，本技术的一种气动对中夹紧机构，包括底板1、平行设置于底板1上方的一对滑轨11和顺着滑轨11滑动的一对仿形夹爪2a、2b，每个仿形夹爪2a(2b)被一个水平固定于底板1上的气缸3a(3b)驱动，两个气缸3a、3b各有一个左进气口31和一个右进气口32，每个气缸3a(3b)的左进气口31与另一个气缸3b(3a)的右进气口32并联于同一根气管4a(4b)，底板1的上表面在位于两个仿形夹爪2之间的位置设有用来控制气管4a、4b充放气的气缸启动开关12。两个仿形夹爪2a、2b都沿着两个滑轨11滑动，所以两个仿形夹爪2a、2b可以确保活动的共线。两个气缸3a、3b因为进气口是反向并联的，所以两个气缸轴总是反向活动的，这样就能确保两个仿形夹爪2a、2b也同步逆向运动，方便对中。实际工作中气缸启动开关12可以是换向阀，当加工件放置在气缸启动开关12上时，气管4a对气缸3a的左进气口31和气缸3b的右进气口32充气，两个仿形夹爪2互相接近并将加工件夹紧；要取出加工件时，五位四通阀切换位置，气管4b对气缸3a的右进气口32和气缸3b的左进气口31充气，两个仿形夹爪2互相远离，加工件就能取出。本气动对中夹紧机构通过两个气缸3a、3b控制两个仿形夹爪2a、2b同步反向移动，达到对中夹持的目的，可以实现无人的自动化作业。如图1和图2所示，底板1的两侧各设有一用来限制临近仿形夹爪2a、2b后退极限位置的挡块13，两个挡块13的位置沿夹持中心镜像对称设置。在仿形夹爪2a、2b张开时，挡块13确保了初始位置相对中心对称，这样活动中也能保证运动过后依旧中心对称。如图1和图2所示，两个气缸3a、3b设于仿形夹爪2a、2b的同侧，气缸3a(3b)通过横向延伸的连接板31连接各自的仿形夹爪2a(2b)。这样两个气缸3a、3b可以减少沿着夹持方向的空间占用，让机构更加紧凑。如图1和图2所示，两个气缸3a、3b上下安放。这样两个气缸3a、3b可以减少垂直于夹持方向的空间占用，让机构更加紧凑。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动对中夹紧机构，其特征在于：包括底板、平行设置于底板上方的一对滑轨和顺着滑轨滑动的一对仿形夹爪，每个仿形夹爪被一个水平固定于底板上的气缸驱动，两个气缸各有一个左进气口和一个右进气口，每个气缸的左进气口与另一个气缸的右进气口并联于同一根气管，所述底板的上表面在位于两个仿形夹爪之间的位置设有用来控制所述气管充放气的气缸启动开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动对中夹紧机构，其特征在于：包括底板、平行设置于底板上方的一对滑轨和顺着滑轨滑动的一对仿形夹爪，每个仿形夹爪被一个水平固定于底板上的气缸驱动，两个气缸各有一个左进气口和一个右进气口，每个气缸的左进气口与另一个气缸的右进气口并联于同一根气管，所述底板的上表面在位于两个仿形夹爪之间的位置设有用来控制所述气管充放气的气缸启动开关。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德金，吴亮亮，秦雨生，
申请(专利权)人：灵动自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32