一种交通信号自适应优化预判方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交通信号自适应优化预判方法、装置、设备及介质，由于本发明专利技术实施例中，在根据当前子周期获得的交通数据确定当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长之后，若该候选时长在预先配置的方案中当前子周期对应的时长范围内，则将该候选时长确认为优化方案的目标时长，也就是说对根据交通数据生成的目标子周期的候选时长进行预判，避免了错误优化或者过度优化的问题，提高了自适应优化的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种交通信号自适应优化预判方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种交通信号自适应优化预判方法、装置、设备及介质。
技术介绍
伴随着智能交通的快速发展，交通信号自适应控制应运而生，也就是说，根据交通流的实际情况生成优化方案，其中，该优化方案用于优化区域交叉口的信号配时参数，也就是说该优化方案中携带待调整的信号灯对应的周期的时长，进而实现交通信号的自适应化，并将优化方案下发后，对自适应优化效果进行监视。现有技术中，在对自适应优化结果进行监视时，一般包含两种方法，一种是对检测到的车流量的异常进行判断，若检测器识别到车流量异常后，则自动终止优化；另外一种是对优化方案下发后对自适应优化效果采用交通指标进行评价，当指标变差时，自动终止优化。现有技术中不存在预先对产生的优化方案进行评价和判断的方法，且由于这两种对自适应优化结果进行监视的方法都是以车流量是否存在异常作为依据，进行效果监视，而车流量本身存在不确定性和不稳定性，将优化方案下发后，基于车流量进行自适应优化效果的评定，可能会存在错误优化或者过度优化的问题，甚至会造成路段拥堵或者失控。本专利技术提供了一种交通信号自适应优化预判方法，所述方法包括：根据当前子周期获得的交通数据，确定所述当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长；根据预先配置的方案中所述当前子周期对应的时长范围，确定所述候选时长的是否在所述时长范围内，若是，则将所述候选时长确定为目标时长，并根据所述目标时长对所述目标子周期的交通信号灯进行控制。本专利技术提供了一种交通信号自适应优化预判装置，该装置包括：确定模块，用于根据当前子周期获得的交通数据，确定所述当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长；控制模块，用于根据预先配置的方案中所述当前子周期对应的时长范围，确定所述候选时长的是否在所述时长范围内，若是，则将所述候选时长确定为目标时长，并根据所述目标时长对所述目标子周期的交通信号灯进行控制。本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一所述交通信号自适应优化预判方法的步骤。本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由终端执行的计算机程序，当所述程序在所述终端上运行时，使得所述终端执行上述任一项所述交通信号自适应优化预判方法的步骤。本专利技术实施例中，根据当前子周期获得的交通数据，确定该当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长，根据预先配置的方案中当前子周期对应的时长范围，确定该候选时长的是否在该时长范围内，若是，则将该候选时长确定为目标时长，并根据该目标时长对目标子周期的交通信号灯进行控制。由于本专利技术实施例中，在根据当前子周期获得的交通数据确定当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长之后，若该候选时长在预先配置的方案中当前子周期对应的时长范围内，则将该候选时长确认为优化方案的目标时长，也就是说对根据交通数据生成的目标子周期的候选时长进行预判，避免了错误优化或者过度优化的问题，提高了自适应优化的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一些实施例提供的一种交通信号自适应优化预判方法的过程示意图；图2为本专利技术一些实施例提供的一种基于预先配置的方案的置信度确定优化方案能否应用的判断流程图；图3为本专利技术一些实施例提供的一种根据期望平均周期确定预先配置的方案中当前子周期的时长范围的示意图；图4为本专利技术一些实施例提供的一种确定预先配置的方案的置信度的示意图；图5为本专利技术一些实施例提供的一种基于预先配置的方案的置信度以及当前子周期是否为最小子周期，确定当前子周期对应的时长范围的示意图；图6为本专利技术一些实施例提供的一种基于交通信号自适应优化预判的详细过程示意图；图7为本专利技术一些实施例提供的一种交通信号自适应优化预判装置结构示意图；图8为本专利技术一些实施例提的一种电子设备结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了避免错误优化或者过度优化的问题，提高了自适应优化的准确性。本专利技术实施例提供了一种交通信号自适应优化预判方法、装置、设备及介质。实施例1：图1为本专利技术一些实施例提供的一种交通信号自适应优化预判方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：S101：根据当前子周期获得的交通数据，确定所述当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长。为了实现交通信号自适应，可以根据交通流的实际情况生成优化方案，也就是说，可以根据实时获得的交通数据，确定下一时间段对应的信号控制的周期的时长。且由于一天中对应的早高峰时间以及平低峰时间对应的时间段是不相同的，且每个时间段中信号灯的变化是周期性重复变化的，因此，可以针对每天，确定该天中对应的每个时间段，并确定每个时间段中包含的子周期以及子周期的时长，其中，一天至少包含一个时间段，一个时间段中包含多个子周期，且该时间段中的每个子周期的时长是相同的。为了提高信号灯自适应的准确性，可以以子周期为单位进行信号灯自适应调整，也就是说，根据当前子周期的交通数据，确定该当前子周期之后的进行信号灯控制的下一子周期的候选时长。其中，该下一子周期为当前子周期之后的且与当前子周期相邻的子周期。其中，该目标子周期的候选时长可能与当前子周期的时长相同，也可能与该当前子周期的时长不相同。其中，根据当前子周期的交通数据，确定当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长为现有技术，在此不作赘述。S102：根据预先配置的方案中所述当前子周期对应的时长范围，确定所述候选时长的是否在所述时长范围内，若是，则将所述候选时长确定为目标时长，并根据所述目标时长对所述目标子周期的交通信号灯进行控制。在本专利技术中，存在预先配置的方案，该预先配置的方案中将一天划分为至少一个时间段，且每个时间段中都存在多个子周期,且每个时间段中包含的每个周期的时长为信号灯重复变化一次时所需要的时间，由于高峰时间与平低峰时间对应的时间段是不同的，因此，该预先配置的方案的不同的时间段的长度是不同的，不同的时间段包含的子周期的周期的时长也可能为不同的。其中，该预先配置的方案是基于经验预先配置完成的、能够符合交通流变化需求的方案。由于每个路段对应的高峰时间以及平低峰时间对应的时间段可能不同，因此，针对不同的路段，配置的方案也可能不相同。针对每个路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通信号自适应优化预判方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据当前子周期获得的交通数据，确定所述当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长；/n根据预先配置的方案中所述当前子周期对应的时长范围，确定所述候选时长的是否在所述时长范围内，若是，则将所述候选时长确定为目标时长，并根据所述目标时长对所述目标子周期的交通信号灯进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通信号自适应优化预判方法，其特征在于，所述方法包括：
根据当前子周期获得的交通数据，确定所述当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长；
根据预先配置的方案中所述当前子周期对应的时长范围，确定所述候选时长的是否在所述时长范围内，若是，则将所述候选时长确定为目标时长，并根据所述目标时长对所述目标子周期的交通信号灯进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述候选时长的不在所述时长范围内，所述方法还包括：
确定当前子周期之前的设定的第一数量的第一子周期；
按照设定的时间顺序，依次确定第一子周期之后的与所述第一子周期相邻的第二子周期的第一时长，若确定所述第一时长位于所述第一子周期对应的时长范围内，则将所述位于所述第一子周期对应的时长范围内的第一时长确定为目标时长，并根据所述目标时长对所述交通信号灯进行控制。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前子周期获得的交通数据，确定所述当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长之前，所述方法还包括：
根据所述交通数据，确定当前子周期的车流量以及车道的时间占有率；
根据所述车流量和/或所述车道的时间占有率，若确定所述交通数据异常，则根据所述当前子周期之前的设定的第二数量的第三子周期的交通数据的平均值，更新所述当前子周期的交通数据，并进行后续的根据当前子周期获得的交通数据，确定所述当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长的操作；
根据所述车流量和/或所述车道的时间占有率，若确定所述交通数据正常，则进行后续的根据当前子周期获得的交通数据，确定所述当前子周期之后的进行信号灯控制的目标子周期的候选时长的操作。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述预先配置的方案中所述当前子周期对应的时长范围的过程包括：
确定所述预先配置的方案的置信度，并判断所述置信度是否等于预先设定的第三数值；
若是，则根据所述预先配置的方案中的最小周期的时长、最大周期的时长、所述当前子周期的时长、所述预先配置的方案的置信度以及预先设置的第一函数，确定预先配置的方案中所述当前子周期对应的时长范围；
若否，则确定是否存在自动生成的方案，若存在，则根据所述自动生成的方案的预设的时间长度内包含的每个周期的时长的和值以及预设的时间长度内包含的周期数的商值，确定期望平均周期，并根据所述期望平均周期、预先保存的平均期望周期与最大周期的时长阈值以及最小周期的时长阈值的对应关系，确定目标最大周期的时长阈值以及目标最小周期的时长阈值，并根据所述目标最大周期的时长阈值、所述目标最小周期的时长阈值以及所述期望平均周期以及预先设置的第二函数，确定预先配置的方案中所述当前子周期对应的时长范围；若不存在，则确定所述置信度是否不小于预先设定的第四数值，若是，则根据所述置信度以及所述预先配置的方案的当前子周期的时长以及预先设置的第三函数，确定预先配置的方案中所述当前子周期对应的时长范围。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预先配置的方案的最小周期的时长、所述预先配置的方案的最大周期的时长、所述当前子周期的时长、所述预先配置的方案的置信度以及预先设置的第一函数，确定预先配置的方案中所述当前子周期对应的时长范围包括：
根据确定预先配置的方案的可允许置信度最小值，其中，Omin为预先配置的方案的可允许置信度最小值，ΔC为预先配置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉波，王雷雷，赵晓伟，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37