【技术实现步骤摘要】
一种集手眼脑于一体的品质管控方法及其系统
本专利技术涉及产品表面质量检测领域，具体而言，涉及一种集手眼脑于一体的品质管控方法及其系统。
技术介绍
随着技术的不断革新，产品质量检测也不断迎来新的挑战。在某些精密电子领域，产品的每一个部件都要求极高的精度，任何一个细小的缺陷都有可能导致产品的故障。因此，机器视觉检测得以在产品表面质量检测领域得到越来越多的应用。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，判断摄取目标表面是否存在缺陷。在传统的机器视觉检测系统中，通常采用图像采集装置和光源组成，图像采集装置用于采集工件表面图像，光源用于提供照明使图像采集设备获得清晰的高质量图像。基于图像采集装置和光源自身的缺陷，以及二者的配合协调上的技术手段的缺陷，均能影响机器视觉检测系统的性能，例如准确度、效率等。此外，传统的视觉检测系统只适用于小部分的产品检测，每进行一次检测都需要人工设置，难以进行大批量的产品检测，严...
【技术保护点】
1.一种集手眼脑于一体的品质管控方法，其特征在于，适用于包括机械臂、光源、视觉传感器和服务器的系统中，方法包括如下：/n机械臂固定待检测产品，按照预设轨迹在空间内作轨迹运动，构成检测空间；/n在所述检测空间周围设置有多个光源以及多个视觉传感器，多个所述视觉传感器采集所述待检测产品在所述检测空间内被多个所述光源照射时的光学信息，并将所述光学信息反馈给所述服务器；/n基于深度学习网络，利用预训练后的所述服务器根据所述光学信息判断所述待检测产品是否存在缺陷。/n
【技术特征摘要】
1.一种集手眼脑于一体的品质管控方法，其特征在于，适用于包括机械臂、光源、视觉传感器和服务器的系统中，方法包括如下：
机械臂固定待检测产品，按照预设轨迹在空间内作轨迹运动，构成检测空间；
在所述检测空间周围设置有多个光源以及多个视觉传感器，多个所述视觉传感器采集所述待检测产品在所述检测空间内被多个所述光源照射时的光学信息，并将所述光学信息反馈给所述服务器；
基于深度学习网络，利用预训练后的所述服务器根据所述光学信息判断所述待检测产品是否存在缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设轨迹的获取过程包括：
获取经过检测后不存在缺陷的样本产品；
通过所述机械臂固定所述样本产品，设置第一轨迹使所述样本产品跟随所述机械臂在轨迹空间内作轨迹运动，构建第一检测空间；
在所述第一检测空间周围设置多个光源和多个所述视觉传感器；
多个所述视觉传感器采集所述样本产品在所述检测空间内被多个所述光源照射时的光学信息，并将所述光学信息反馈给服务器；
根据所述光学信息调整所述光源的位置、所述视觉传感器的位置和所述第一轨迹，直至满足预设条件后，固定光源的位置和视觉传感器的位置，将满足预设条件的第一轨迹作为预设轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预训练包括：
获取满足所述预设条件时的光学信息，并作为期望光学信息；
按照视觉传感器的位置对所述期望光学信息进行编号，将所述期望光学信息和对应的编号存储在所述服务器中；
“基于深度学习网络，利用预训练后的所述服务器根据所述光学信息判断所述待检测产品是否存在缺陷”具体包括：
所述服务器按照视觉传感器的位置对所述光学信息进行编号；
基于深度学习网络，逐一对比相同编号下的所述光学信息和所述期望光学信息，若存在差异，则所述待检测产品存在缺陷。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测空间为二维空间；
所述光源和所述视觉传感器固定在设置曲面支架上
所述曲面支架设置在所述检测空间的上方。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测空间为三维空间；
所述光源和所述视觉传感器固定在设置球状支架上；
所述球状支架覆盖在所述检测空间周围。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述光学信息构建出所述待检测产品...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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