一种外水切自动装端盖系统技术方案

本实用新型专利技术属于外水切加工工装技术领域，提供了一种外水切自动装端盖系统，包括有主机架，主机架上安装有产品夹紧装置，在产品夹紧装置的两端部安装有端盖压入机构，端盖压入机构旁设置有端盖胶水涂胶装置，产品夹紧装置的上侧两端各设置一组端盖送料装置，在端盖送料装置旁设置有卷棉分离排列装置。本实用新型专利技术的优点在于自动化程度好，能够自动完成装端盖的工作，解决人工组装端盖效率低且易受伤，组装端盖时胶水对员工身体危害大，提前分类端盖劳动量大等问题，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种外水切自动装端盖系统
本技术属于外水切加工工装
，具体涉及一种外水切自动装端盖系统。
技术介绍
现有外水切组装端盖系统由人工作业完成，作业方式为冲切机器人进行冲切工艺，完成后放料到出料输送机，人工从输送机上取料放置到工作台上，然后进行组装端盖，先刷502胶水，后组装端盖，这期间由一名员工进行作业，负责端盖的组装以及组装后的码垛。此方式面临的技术问题有：要求有一年以上的熟练操作员工；端盖需要按压组装在产品凹槽内，员工频繁使用手指，手指很容易受伤，长期作业甚至会变形；端盖需要安装在指定位置，人工作业需要组装后检查确保位置正确，作业效率低下；员工需要刷502胶水，胶水会挥发出对身体有害的气味，存在慢性危害等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种外水切自动装端盖系统，解决人工组装端盖效率低且易受伤，组装端盖时胶水对员工身体危害大，提前分类端盖劳动量大等问题。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种外水切自动装端盖系统，包括有主机架，其特征在于，所述的主机架上安装有产品夹紧装置，在产品夹紧装置的两端部安装有端盖压入机构，端盖压入机构旁设置有端盖胶水涂胶装置，产品夹紧装置的上侧两端各设置一组端盖送料装置，在端盖送料装置旁设置有卷棉分离排列装置。在上述的一种外水切自动装端盖系统中，主机架还包括一机器人，机器人的头部安装有产品抓手部件和端盖抓手部件，在端盖胶水涂胶装置旁设置有喷气清洁装置。在上述的一种外水切自动装端盖系统中，所述的端盖送料装置包括有振动盘、视觉拍照装置、分料装置以及吹气装置，所述的视觉拍照装置、分料装置以及吹气装置设置在振动盘的输出口处，视觉拍照装置和吹气装置对准分料装置。在上述的一种外水切自动装端盖系统中，所述的卷棉分离排列装置包括有卷棉涨紧件和卷棉分离装置，所述的卷棉分离装置在分离卷棉后由卷棉涨紧件涨紧。与现有技术相比，本技术的优点在于自动化程度好，能够自动完成装端盖的工作，解决人工组装端盖效率低且易受伤，组装端盖时胶水对员工身体危害大，提前分类端盖劳动量大等问题，提高了生产效率。附图说明图1是本外水切自动装端盖系统的整体示意图；图2是机器人的结构示意图；图3是端盖送料装置处的结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。图中，主机架1；产品夹紧装置2；端盖压入机构3；端盖胶水涂胶装置4；端盖送料装置5；卷棉分离排列装置6；机器人7；产品抓手部件8；端盖抓手部件9；喷气清洁装置10；振动盘11；视觉拍照装置12；分料装置13；吹气装置14；卷棉涨紧件15；卷棉分离装置16；产品17。如图1和和图2所示，本外水切自动装端盖系统，包括有主机架1，主机架1上安装有产品夹紧装置2，在产品夹紧装置2的两端部安装有端盖压入机构3，用于端盖的安装，端盖压入机构3旁设置有端盖胶水涂胶装置4，用于端盖安装前的涂胶，保证安装的牢靠性，产品夹紧装置2的上侧两端各设置一组端盖送料装置5，在端盖送料装置5旁设置有卷棉分离排列装置6，主机架1还包括一机器人7，机器人7的头部安装有产品抓手部件8和端盖抓手部件9，在端盖胶水涂胶装置4旁设置有喷气清洁装置10，产品抓手部件8可以抓取产品17，端盖抓手部件9可以抓取端盖实现自动化的安装，如图3所示，端盖送料装置5包括有振动盘11、视觉拍照装置12、分料装置13以及吹气装置14，视觉拍照装置12、分料装置13以及吹气装置14设置在振动盘11的输出口处，视觉拍照装置12和吹气装置14对准分料装置13，卷棉分离排列装置6包括有卷棉涨紧件15和卷棉分离装置16，卷棉分离装置16在分离卷棉后由卷棉涨紧件15涨紧，工作时接通电源，气源，打开机器人7调取PLC程序，机器人7上的产品抓手部件8取冲切后的产品放入专用治具槽内，产品夹紧装置2自动夹紧，设备进行自动组装作业中，设备启动后，人工将端盖从入口处放入，端盖进入振动盘11，由振动盘11进行输送端盖，当端盖到达准分料装置13时，准分料装置13将端盖推至视觉拍照装置12下方储料台，系统进行筛选，将不符合位置要求的端盖由吹气装置14吹至振动盘11内，符合位置要求的端盖保留下来，循环进行作业，然后视觉拍照装置12给机器人7传输信号，机器人7的端盖抓手部件9夹取端盖放置在产品17端部位置，此时治具旁的喷气清洁装置10进行喷气，清洁端盖上的酒精等杂物，并且端盖涂胶水装置同时进行涂胶，涂胶完成后，端盖压入机构3将端盖压入凹槽指定位置处，另外一边同样的原理，端盖组装完成后，机器人7进行旋转，然后产品抓手部件8夹取组装后的产品17至卷棉分离排列装置6进行卷棉作业，卷棉作业完成后，机器人7将产品17放置在传送皮带上，由人工进行码垛，期间所有前后动作通过PLC程序控制装取夹紧动作，治具上有产品17有无信号检测器，可有效判定治具上有无产品17。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明，本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外水切自动装端盖系统，包括有主机架，其特征在于，所述的主机架上安装有产品夹紧装置，在产品夹紧装置的两端部安装有端盖压入机构，端盖压入机构旁设置有端盖胶水涂胶装置，产品夹紧装置的上侧两端各设置一组端盖送料装置，在端盖送料装置旁设置有卷棉分离排列装置；主机架还包括一机器人，机器人的头部安装有产品抓手部件和端盖抓手部件，在端盖胶水涂胶装置旁设置有喷气清洁装置；所述的端盖送料装置包括有振动盘、视觉拍照装置、分料装置以及吹气装置，所述的视觉拍照装置、分料装置以及吹气装置设置在振动盘的输出口处，视觉拍照装置和吹气装置对准分料装置；所述的卷棉分离排列装置包括有卷棉涨紧件和卷棉分离装置，所述的卷棉分离装置在分离卷棉后由卷棉涨紧件涨紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种外水切自动装端盖系统，包括有主机架，其特征在于，所述的主机架上安装有产品夹紧装置，在产品夹紧装置的两端部安装有端盖压入机构，端盖压入机构旁设置有端盖胶水涂胶装置，产品夹紧装置的上侧两端各设置一组端盖送料装置，在端盖送料装置旁设置有卷棉分离排列装置；主机架还包括一机器人，机器人的头部安装有产品抓手部件和端盖抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝气，
申请(专利权)人：湖北敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42