一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统技术方案

本实用新型专利技术属于汽车车顶饰条工装技术领域，提供了一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统，包括主机架、组立定位治具、端盖供料装置、卡扣供料装置以及机器人组立装置，机器人组立装置包括有组立机械手以及抓手抓盘，抓手抓盘安装在组立机械手上，抓手转盘呈圆盘状，在抓手抓盘上的边沿上设置有多个卡扣夹抓手，在抓手抓盘上设置有两个端盖抓手，卡扣夹抓手和端盖抓手之间设置有涂胶手。本实用新型专利技术的优点在于解决人工往饰条组立卡扣效率低且易受伤，组装端盖对员工胶水对身体危害大，提前分类卡扣、端盖劳动量大等问题，整个系统结构简单，操作方便，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统
本技术属于汽车车顶饰条工装
，具体涉及一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统。
技术介绍
现有车顶饰条组立卡扣端盖系统由人工作业完成，作业方式为弯曲人员取已弯后的上饰条放置在专用冶具上，然后进行组装，先进行刷胶，后组装端盖，再通过人工取指定颜色及样式的卡扣组立到对应治具内，这期间由两名员工同时进行作业，每个人负责车顶饰条的一半。此方式面临的技术问题有：要求有一年以上的熟练操作员工；卡扣需要按压后组立在凹槽内，员工频繁使用手指，手指很容易受伤长期作业会变形；卡扣需要安装在指定位置，人工作业需要组立后进行检查确保位置正确，人工作业效率低下；员工需要刷502胶水，胶水会挥发出对身体有害的气味，存在慢性危害；员工长期对卡扣颜色及样式进行选择，容易出现卡扣选择错误等问题。对应现有技术的所有缺点，一一正面描述本专利技术所要解决的技术问题。现有人工组立车顶饰条卡扣端盖系统要求一年以上操作熟练的员工，细致且需要保质保量在规定时间内完成作业：1、因员工需要组立不同颜色及样式合计11个卡扣，需要特别熟练的员工来组立，才满足生产正常节拍；2、员工在长时间作业过程中，对于卡扣颜色选择上很容易产生视觉疲劳，在组立过程中出现错误；3、端盖涂胶时，长期使用胶水对员工的身体造成慢性伤害等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统，解决人工往上饰条组立卡扣效率低且易受伤，组装端盖对员工胶水对身体危害大，提前分类卡扣、端盖劳动量大等问题。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统，其特征在于，包括：主机架；组立定位治具，设置在主机架上并用于对车顶饰条进行定位；端盖供料装置，设置在主机架上并用于对端盖进行颜色识别分拣后进行供料；卡扣供料装置，设置在主机架上并用于对卡扣进行颜色识别分拣后进行供料；机器人组立装置，设置在主机架上并位于组立定位治具上端，所述的机器人组立装置包括有组立机械手以及抓手转盘，抓手转盘安装在组立机械手上，所述的抓手转盘呈圆盘状，在抓手转盘上的边沿上设置有多个卡扣夹抓手，在抓手转盘上设置有两个端盖抓手，卡扣夹抓手和端盖抓手之间设置有涂胶手。在上述的一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统中，所述的端盖供料装置包括有端盖振动盘、端盖分拣装置以及端盖分拣视觉系统，所述的端盖振动盘的输出端连接端盖分拣装置，端盖分拣视觉系统安装在端盖分拣装置上。在上述的一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统中，所述的卡扣供料装置包括有卡扣振动盘、卡扣分拣装置以及卡扣分拣视觉系统，所述的端盖振动盘的输出端上设置有卡扣分拣装置，卡扣分拣视觉系统安装在卡扣分拣装置上，卡扣分拣装置旁设置有二次分拣机器人。在上述的一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统中，所述的组立定位治具上设置有冲切件以及自动取料件。与现有技术相比，本技术的优点在于解决人工往饰条组立卡扣效率低且易受伤，组装端盖对员工胶水对身体危害大，提前分类卡扣、端盖劳动量大等问题，整个系统结构简单，操作方便，提高了工作效率。附图说明图1是本车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统的整体示意图；图2是本车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统另一方向结构示意图；图3是抓手转盘的结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。图中，主机架1；组立定位治具2；端盖供料装置3；卡扣供料装置4；机器人组立装置5；冲切件6；自动取料件7；端盖振动盘8；端盖分拣装置9；端盖分拣视觉系统10；卡扣振动盘11；卡扣分拣装置12；卡扣分拣视觉系统13；二次分拣机器人14；组立机械手15；抓手转盘16；卡扣夹抓手17；端盖抓手18；涂胶手19。如图1所示，本车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统，主要包括主机架1、组立定位治具2、端盖供料装置3、卡扣供料装置4以及机器人组立装置5，这里组立定位治具2设置在主机架1上并用于对车顶饰条进行定位，这样在车顶饰条定位后，方便准确的安装卡扣和端盖，另外在组立定位治具2上设置有冲切件6以及自动取料件7，这里通过冲切件6可以对需要切除的位置进行冲切，自动取料件7可以方便对组立好的产品进行自动取料，方便快捷。如图2所示，另外为了方便进行组立端盖，本系统包括端盖供料装置3，设置在主机架1上并用于对端盖进行颜色识别分拣后进行供料，端盖供料装置3包括有端盖振动盘8、端盖分拣装置9以及端盖分拣视觉系统10，端盖振动盘8的输出端连接端盖分拣装置9，端盖分拣视觉系统10安装在端盖分拣装置9上，这里通过端盖振动盘8可以通过振动后可以将端盖进行排列，然后端盖分拣装置9可以根据颜色进行分拣后方便机器人抓取，同样为了方便进行组立卡扣，本系统包括还包括卡扣供料装置4，主要设置在主机架1上并用于对卡扣进行颜色识别分拣后进行供料，卡扣供料装置4包括有卡扣振动盘11、卡扣分拣装置12以及卡扣分拣视觉系统13，端盖振动盘8的输出端上设置有卡扣分拣装置12，卡扣分拣视觉系统13安装在卡扣分拣装置12上，卡扣分拣装置12旁设置有二次分拣机器人14，这里通过振动后可以将卡扣进行排列，然后卡扣分拣装置12可以根据颜色进行分拣后，再利用二次分拣机器人14分拣后方便机器人抓取组立。如图3所示，本系统还包括机器人组立装置5，设置在主机架1上并位于组立定位治具2上端，机器人组立装置5包括有组立机械手15以及抓手转盘16，抓手转盘16安装在组立机械手15上，抓手转盘16呈圆盘状，在抓手转盘16上的边沿上设置有多个卡扣夹抓手17，在抓手转盘16上设置有两个端盖抓手18，卡扣夹抓手17和端盖抓手18之间设置有涂胶手19，这里通过卡扣夹抓手17可以抓取卡扣，端盖抓手18可以抓取端盖，涂胶手19可以在端盖处涂抹胶水。整个系统原理说明：1、接通电源，气源，打开机器人调取PLC程序；2、先打开卡扣分拣装置12，由分拣机器人加视觉识别系统来完成卡扣颜色以及样式的分拣，放置在储料台；首先进行端盖的分拣，端盖振动盘8将端盖传输至端盖分拣装置9，然后由抓手转盘16抓取端盖至储料台，而卡扣则是由卡扣振动盘11出料进入卡扣分拣装置12里面，再由色标传感器筛选不同颜色卡扣与卡扣分拣视觉系统13把指定卡扣信号传给抓手转盘16，抓手转盘16将分类好的卡扣传送至储料台。3、由弯曲人员取已弯后的产品放入组立定位治具2槽内，按启动开关，设备进行自动组立作业中，机器人组立装置5先对端部进行涂胶，然后抓取储料台的端盖，将端盖安装在胶水处，端盖组装完成后，组立机械手15依次从储料台夹取卡扣，将卡扣组立在车顶饰条的指定治具内，通过抓手转盘16旋转一定角度进行下一个卡扣的组立，直到卡扣全部组立完成，车顶饰条加工完成后自动取料装置取成品至传送带上输送到下工序—全检，由人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统，其特征在于，包括：/n主机架；/n组立定位治具，设置在主机架上并用于对车顶饰条进行定位；/n端盖供料装置，设置在主机架上并用于对端盖进行颜色识别分拣后进行供料；/n卡扣供料装置，设置在主机架上并用于对卡扣进行颜色识别分拣后进行供料；/n机器人组立装置，设置在主机架上并位于组立定位治具上端，所述的机器人组立装置包括有组立机械手以及抓手转盘，抓手转盘安装在组立机械手上，所述的抓手转盘呈圆盘状，在抓手转盘上的边沿上设置有多个卡扣夹抓手，在抓手转盘上设置有两个端盖抓手，卡扣夹抓手和端盖抓手之间设置有涂胶手。/n

【技术特征摘要】
1.一种车顶饰条机器人自动组立卡扣端盖系统，其特征在于，包括：
主机架；
组立定位治具，设置在主机架上并用于对车顶饰条进行定位；
端盖供料装置，设置在主机架上并用于对端盖进行颜色识别分拣后进行供料；
卡扣供料装置，设置在主机架上并用于对卡扣进行颜色识别分拣后进行供料；
机器人组立装置，设置在主机架上并位于组立定位治具上端，所述的机器人组立装置包括有组立机械手以及抓手转盘，抓手转盘安装在组立机械手上，所述的抓手转盘呈圆盘状，在抓手转盘上的边沿上设置有多个卡扣夹抓手，在抓手转盘上设置有两个端盖抓手，卡扣夹抓手和端盖抓手之间设置有涂胶手。


2.根据权利要求1所述的一种车顶饰条...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝气，
申请(专利权)人：湖北敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42