一种电池装夹机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种电池装夹机构，包括抓取组件、夹具本体，抓取组件用于抓取电池，使得电池在外部传输设备与夹具本体之间传输；夹具本体包括用于承放电池的料盘、推动组件；推动组件包括推块，推块受到一朝向电池的作用力，使得推块将电池夹紧，从而将电池固定在料盘上；抓取组件包括夹爪单元、解锁单元，解锁单元包括抽拉模组、解锁块；解锁单元靠近所述料盘，使得解锁块与推块连接，抽拉模组驱动解锁块，从而推块远离料盘上电池的承放位置；夹爪单元靠近料盘取放电池，该装夹机构使用方便，结构简单，便于维修。

【技术实现步骤摘要】
一种电池装夹机构
本技术属于非标自动化领域，具体涉及一种电池装夹机构。
技术介绍
在电池检测流水线，为了保证检测的精度需要将电池固定在载具，而为了方便将电池固定，载具往往通过夹紧的方式进行固定，结构简单，使用方便；同时，由于载具需要在流水线传输，若通过用电装置实现夹紧会使得整个流水线上的线缆复杂，实现方式较复杂，因此，流水线传输的载具往往会使用弹性件回弹力作为压紧电池的夹紧力；但是，通过弹性夹件夹紧力压紧电池存在一明显的问题，为了实现弹性夹件压紧电池，就需要弹性夹件对电池施力，而当撤去电池时，弹性夹件回复使得放置电池的位置小于电池厚度，而当需要再次放入电池时，电池会与弹性夹件干涉，限制电池放入固定位置，尤其是非标准的电池，由于其形状大小的原因，因尽量避免电池与弹性夹件磕碰，而造成电池变形，为了解决上述问题，需要一种电池装夹机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种电池装夹机构，通过解锁单元拉动推块，将推块拉离电池承放位置后，抓取组件将电池放入承放位置，避免电池与推块磕碰，本技术使用方便，结构简单。本技术提供的一种电池装夹机构，包括抓取组件，所述抓取组件用于抓取电池，从而使得驱动电池在外部传输设备与夹具本体之间移动；所述抓取组件包括夹爪单元、解锁单元，所述解锁单元包括抽拉模组、解锁块；所述解锁单元靠近夹具本体的料盘，使得所述解锁块与料盘上推块连接，所述抽拉模组驱动所述解锁块，从而推块远离夹具本体用于放置电池的承放位置；所述夹爪单元的夹取部靠近承放位置取放电池。优选地，所述抓取组件还包括固定支架，所述固定支架用于将所述抓取组件连接形成一整体；所述固定支架包括连接块、支板，所述连接块与所述支板连接；所述连接块用于连接外部的驱动装置，通过外部的驱动装置，使得所述抓取组件在外部传输设备与夹具本体之间运动；所述支板用于承接所述夹爪单元、解锁单元。优选地，所述夹爪单元包括驱动模组、连接杆、用于抓取电池的夹取模组，通过所述连接杆将所述驱动模组与所述夹取模组连接，从而所述驱动模组驱动所述夹取模组靠近夹具本体。优选地，所述夹爪单元还包括导向板，所述夹取模组安装在所述导向板上，所述连接杆与所述导向板连接，所述导向板与所述支板间设置上有导向件，使得所述导向板沿所述导向件的引导方向在所述支板上滑动。优选地，所述解锁块的端部设置有勾取部；所述解锁单元靠近夹具本体时，所述勾取部伸入推块上的解锁口内，通过所述抽拉模组驱动使得所述勾取部与解锁口的内壁接触，进而驱动夹具本体上的推动组件移动。优选地，所述勾取部的设置位置低于所述夹爪单元的夹取部。优选地，所述驱动模组与所述连接杆间安装有缓冲件。优选地，所述解锁单元还包括安装板，所述抽拉模组安装在所述安装板上；所述夹爪单元安装在所述支板一侧面上，所述安装板固定在所述支板对应的另一侧面上；所述驱动模组驱使所述夹取模组移动方向与所述抽拉模组推动所述解锁块移动方向相垂直。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种电池装夹机构，包括夹爪单元、解锁单元，通过解锁单元拉动推块，将推块拉离电池承放位置后，抓取组件将电池放入承放位置，避免电池与推块磕碰，本技术使用方便，结构简单。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术在一实施例中的立体结构示意图；图2为本技术在一实施例中抓取组件的立体结构示意图；图3为本技术在一实施例中抓取组件的爆炸示意图；图4为本技术在一实施例中夹具本体的立体结构示意图；图5为本技术在一实施例中夹具本体的俯视图；图6为本技术在一实施例中夹具本体的爆炸示意图；图7为本技术在一实施例中料盘的立体结构示意图；图8为本技术在一实施例中推动组件的立体结构示意图。图中所示：3、抓取组件；31、固定支架；311、连接块；312、支板；32、夹爪单元；321、驱动模组；322、缓冲件；323、连接杆；324、导向板；325、夹取模组；33、解锁单元；331、安装块；332、抽拉模组；333、解锁块；3331、勾取部；42、夹具本体；421、料盘；4211、承接板；4212、第一凹槽；4213、第二凹槽；422、推动组件；4221、推块；42213、解锁口；4222、弹簧；423、挡块；4231、连接面；424、限位块；5、电池。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图4-8所示，现有一种夹具本体42包括料盘421、推动组件422、挡块423；料盘421用于将夹具本体42连接形成一整体，夹具本体42上的零部件以料盘421作为其载体，从而将夹具本体42相互连接，形成方便夹紧的电池5的夹具；其中，料盘421包括承接板4211，承接板4211用作承载夹具本体42的承放结构，承接板4211上开设有第一凹槽4212，电池5放置在第一凹槽4212内；通过第一凹槽4212、推动组件422、挡块423限制电池5在水平方向上的位置。挡块423安装在第一凹槽4212的一侧，挡块423靠近电池5的侧面为连接面4231，第一凹槽4212相对应的一侧设置有推动组件422，推动组件422在一作用力驱动下将电池5推向挡块423，使得电池5与连接面4231接触，当电池5与连接面4231接触后作用力持续对推动组件422施力，此时，电池5被夹紧，电池5固定在第一凹槽4212内；通过将电池5放置在第一凹槽421本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池装夹机构，包括抓取组件(3)，其特征在于：所述抓取组件(3)用于抓取电池(5)，从而使得驱动电池(5)在外部传输设备与夹具本体(42)之间移动；/n所述抓取组件(3)包括夹爪单元(32)、解锁单元(33)，所述解锁单元(33)包括抽拉模组(332)、解锁块(333)；/n所述解锁单元(33)靠近夹具本体(42)的料盘(421)，使得所述解锁块(333)与料盘(421)上推块(4221)连接，所述抽拉模组(332)驱动所述解锁块(333)，从而推块(4221)远离夹具本体(42)用于放置电池(5)的承放位置；所述夹爪单元(32)的夹取部靠近承放位置取放电池(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池装夹机构，包括抓取组件(3)，其特征在于：所述抓取组件(3)用于抓取电池(5)，从而使得驱动电池(5)在外部传输设备与夹具本体(42)之间移动；
所述抓取组件(3)包括夹爪单元(32)、解锁单元(33)，所述解锁单元(33)包括抽拉模组(332)、解锁块(333)；
所述解锁单元(33)靠近夹具本体(42)的料盘(421)，使得所述解锁块(333)与料盘(421)上推块(4221)连接，所述抽拉模组(332)驱动所述解锁块(333)，从而推块(4221)远离夹具本体(42)用于放置电池(5)的承放位置；所述夹爪单元(32)的夹取部靠近承放位置取放电池(5)。


2.如权利要求1所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述抓取组件(3)还包括固定支架(31)，所述固定支架(31)用于将所述抓取组件(3)连接形成一整体；
所述固定支架(31)包括连接块(311)、支板(312)，所述连接块(311)与所述支板(312)连接；所述连接块(311)用于连接外部的驱动装置，通过外部的驱动装置，使得所述抓取组件(3)在外部传输设备与夹具本体(42)之间运动；所述支板(312)用于承接所述夹爪单元(32)、解锁单元(33)。


3.如权利要求2所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述夹爪单元(32)包括驱动模组(321)、连接杆(323)、用于抓取电池(5)的夹取模组(325)，通过所述连接杆(323)将所述驱动模组(321)与所述夹取模组(325)连接，从而所述驱动模组(321)驱动所述夹取模组(325)靠近夹具本体(42)。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32