PCB刀具磨削加工上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了PCB刀具磨削加工上下料装置，包括机架以及设于机架上的用于磨削料棒的工作台、上料机构、取料机构和放料机构，工作台设有料棒夹持端，上料机构包括料棒容器和上料组件，上料组件驱动料棒容器内的料棒沿料棒夹持端方向移动，取料机构包括料棒夹持元件和夹持驱动组件，夹持驱动组件驱动料棒夹持元件在料棒夹持端和放料机构之间来回移动；通过上料机构负载将待加工的料棒上料至工作台的料棒夹持端，在料棒磨削好后由夹持驱动组件驱动料棒夹持元件将料棒取料至放料机构，简化加工工序，减少设备体积，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
PCB刀具磨削加工上下料装置
本技术涉及PCB刀具加工
，尤其是涉及一种PCB刀具磨削加工上下料装置。
技术介绍
PCB刀具的加工需要先对PCB料棒进行段差研磨，再对PCB料棒进行鱼尾研磨，现有的设备在对PCB料棒进行上料研磨时需要先将待加工的料棒插好到物料盘中再通过机械臂对料棒进行取料上料，待研磨完成后再通过相同的机械臂对PCB刀具进行取料，由于该动作时间较长，工序较为复杂，导致机械设备占用地较大，使得生产成本增加，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种PCB刀具磨削加工上下料装置，该装置能有效简化加工工序，减少设备体积，降低生产成本。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：PCB刀具磨削加工上下料装置，包括机架以及设于机架上的用于磨削料棒的工作台、上料机构、取料机构和放料机构，其特征在于：工作台设有料棒夹持端，上料机构包括料棒容器和上料组件，上料组件驱动料棒容器内的料棒沿料棒夹持端方向移动，取料机构包括料棒夹持元件和夹持驱动组件，夹持驱动组件驱动料棒夹持元件在料棒夹持端和放料机构之间来回移动。进一步的技术方案中，所述上料组件包括上料顶针和上料气缸，所述料棒容器的上端设有一开口向上的入料口，料棒容器的下端设有一出料槽，上料顶针的一端与上料气缸的活塞杆端固定连接，上料顶针的另一端位于出料槽内，出料槽设有一与料棒夹持端对应的出口。进一步的技术方案中，所述夹持驱动组件包括左右驱动电机、第一丝杆、旋转气缸、驱动气缸，左右驱动电机通过支架设于所述机架上方，左右驱动电机的电机轴端与第一丝杆传动连接，旋转气缸的固定端与套设于第一丝杆上的丝杆螺母连接，旋转气缸的活塞杆端与驱动气缸固定连接，驱动气缸的活塞杆端与所述料棒夹持元件固定连接。进一步的技术方案中，所述料棒夹持元件包括手指气缸，手指气缸的尾端与所述驱动气缸的活塞杆端固定连接。进一步的技术方案中，所述放料机构包括放料板、前后驱动电机和第二丝杆，前后驱动电机设于所述机架并位于所述料棒夹持元件下方，前后驱动电机的电机轴端与第二丝杆传动连接，放料板与套设于第二丝杠上的丝杆螺母固定连接。进一步的技术方案中，所述料棒容器的下端设有与朝向所述出料槽设置的倾斜斜面，出料槽位于倾斜斜面下方。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术通过上料机构负载将待加工的料棒上料至工作台的料棒夹持端，在料棒磨削好后由夹持驱动组件驱动料棒夹持元件将料棒取料至放料机构，简化加工工序，减少设备体积，降低生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的工作状态示意图。图2是本技术的立体结构示意图。图中：10.机架；20.工作台；30.上料机构；31.料棒容器；32.上料气缸；40.取料机构；41.左右驱动电机；42.旋转气缸；43.驱动气缸；44.手指气缸；50.放料机构；51.前后驱动电机；52.放料板。具体实施方式以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。请参照图1-2所示，PCB刀具磨削加工上下料装置，包括机架10以及设于机架10上的用于磨削料棒的工作台20、上料机构30、取料机构40和放料机构50，其特征在于：工作台20设有料棒夹持端，上料机构30包括料棒容器31和上料组件，上料组件驱动料棒容器31内的料棒沿料棒夹持端方向移动，取料机构40包括料棒夹持元件和夹持驱动组件，夹持驱动组件驱动料棒夹持元件在料棒夹持端和放料机构50之间来回移动。在启动时，先将待加工料棒放置于料棒容器31内，由上料组件将料棒容器31内的待磨削料棒上料至工作台20的料棒夹持端，待工作台20对料棒进行磨削加工后再由夹持驱动组件驱动料棒夹持元件将加工好的料棒取料至放料机构50，并将料棒放置于放料机构50，以此往复，简化加工工序，减少设备体积，降低生产成本。上料组件包括上料顶针和上料气缸32，料棒容器31的上端设有一开口向上的入料口，料棒容器31的下端设有一出料槽，上料顶针的一端与上料气缸32的活塞杆端固定连接，上料顶针的另一端位于出料槽内，出料槽设有一与料棒夹持端对应的出口；料棒容器31的下端设有与朝向出料槽设置的倾斜斜面，出料槽位于倾斜斜面下方。通过上料气缸32驱动上料顶针将料棒容器31内的代加工料棒有出料槽顶出至加工台的夹持端，以实现对代加工料棒的快速上料。夹持驱动组件包括左右驱动电机41、第一丝杆、旋转气缸42、驱动气缸43，左右驱动电机41通过支架设于机架10上方，左右驱动电机41的电机轴端与第一丝杆传动连接，旋转气缸42的固定端与套设于第一丝杆上的丝杆螺母连接，旋转气缸42的活塞杆端与驱动气缸43固定连接，驱动气缸43的活塞杆端与料棒夹持元件固定连接；料棒夹持元件包括手指气缸44，手指气缸44的尾端与驱动气缸43的活塞杆端固定连接。在料棒完成磨削加工后由左右驱动电机41驱动旋转气缸42移动至工作台20的料棒夹持端，由旋转气缸42带动手指气缸44移动至料棒夹持端的前方，并有手指气缸44对完成加工的料棒进行夹持，再由旋转气缸42带动手指气缸44的夹持端复位至端口朝下，再由左右驱动电机41带动手指气缸44移动至放料机构50，由驱动气缸43带动手指气缸44沿竖直方向移动，将加工好的料棒放至放料机构50的放料板52上。放料机构50包括放料板52、前后驱动电机51和第二丝杆，前后驱动电机51设于机架10并位于料棒夹持元件下方，前后驱动电机51的电机轴端与第二丝杆传动连接，放料板52与套设于第二丝杠上的丝杆螺母固定连接。通过前后驱动电机51带动放料板52进行前后移动与左右驱动电机41形成配合，以便于将加工好的料棒放置于放料板52上，以实现规则摆放。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB刀具磨削加工上下料装置，包括机架(10)以及设于机架(10)上的用于磨削料棒的工作台(20)、上料机构(30)、取料机构(40)和放料机构(50)，其特征在于：工作台(20)设有料棒夹持端，上料机构(30)包括料棒容器(31)和上料组件，上料组件驱动料棒容器(31)内的料棒沿料棒夹持端方向移动，取料机构(40)包括料棒夹持元件和夹持驱动组件，夹持驱动组件驱动料棒夹持元件在料棒夹持端和放料机构(50)之间来回移动。/n

【技术特征摘要】
1.PCB刀具磨削加工上下料装置，包括机架(10)以及设于机架(10)上的用于磨削料棒的工作台(20)、上料机构(30)、取料机构(40)和放料机构(50)，其特征在于：工作台(20)设有料棒夹持端，上料机构(30)包括料棒容器(31)和上料组件，上料组件驱动料棒容器(31)内的料棒沿料棒夹持端方向移动，取料机构(40)包括料棒夹持元件和夹持驱动组件，夹持驱动组件驱动料棒夹持元件在料棒夹持端和放料机构(50)之间来回移动。


2.根据权利要求1所述的PCB刀具磨削加工上下料装置，其特征在于：所述上料组件包括上料顶针和上料气缸(32)，所述料棒容器(31)的上端设有一开口向上的入料口，料棒容器(31)的下端设有一出料槽，上料顶针的一端与上料气缸(32)的活塞杆端固定连接，上料顶针的另一端位于出料槽内，出料槽设有一与料棒夹持端对应的出口。


3.根据权利要求1所述的PCB刀具磨削加工上下料装置，其特征在于：所述夹持驱动组件包括左右驱动电机(41)、第一丝杆、旋转气缸(42)、驱动气缸(43)，左右驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：东莞市梵宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44