蜗轮组件及具有其的传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种蜗轮组件及具有其的传动装置，该蜗轮组件包括：第一蜗轮单元，具有中心转轴和第一齿形结构，第一蜗轮单元的端面设置有第一连接孔；第二蜗轮单元，与第一蜗轮单元同轴设置，第二蜗轮单元上设置有第二齿形结构，第二蜗轮单元的端面设置有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔对应且连通设置；预紧组件，设置在第二蜗轮单元的远离第一蜗轮单元的一端；调节组件，包括导向件和弹性件，导向件的第二端由第二连接孔穿入至对应的第一连接孔内，弹性件弹性抵推导向件的第一端，导向件的第二端与第一蜗轮单元之间具有调整结构。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中存在传动精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
蜗轮组件及具有其的传动装置
本专利技术涉及机械传动
，具体而言，涉及一种蜗轮组件及具有其的传动装置。
技术介绍
目前，蜗轮蜗杆传动是工业设备中常见的传动装置，具有精度高、传动稳定、自锁等特点。其中，蜗轮蜗杆之间存在间隙，利用该间隙能够防止由于加工误差和热胀冷缩导致机构卡死，但是该间隙的存在会影响传动精度。因此，现有蜗轮蜗杆存在传动精度低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种蜗轮组件及具有其的传动装置，以解决现有技术中存在传动精度低的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种蜗轮组件，蜗轮组件包括：第一蜗轮单元，具有中心转轴和第一齿形结构，第一蜗轮单元的端面设置有第一连接孔；第二蜗轮单元，与第一蜗轮单元同轴设置，第二蜗轮单元套设在中心转轴上，第二蜗轮单元上设置有第二齿形结构，第一齿形结构和第二齿形结构共同形成蜗轮组件的蜗轮齿，第二蜗轮单元的端面设置有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔对应且连通设置；预紧组件，设置在第二蜗轮单元的远离第一蜗轮单元的一端；调节组件，包括导向件和弹性件，导向件具有相对设置的第一端和第二端，导向件的第二端由第二连接孔穿入至对应的第一连接孔内，弹性件弹性抵推导向件的第一端，导向件的第二端与第一蜗轮单元之间具有调整结构，弹性件抵推导向件与第一蜗轮单元通过调整结构配合，以使第一蜗轮单元和第二蜗轮单元之间相对转动。进一步地，导向件的第二端具有第一斜面，第一连接孔的侧壁具有与第一斜面相配合的第二斜面，第一斜面与第二斜面配合以使第一蜗轮单元和第二蜗轮单元之间相对转动。进一步地，导向件与第一蜗轮单元之间设置有限位结构，限位结构能够限制导向件的行程。进一步地，限位结构包括限位台阶，限位台阶设置在第一斜面的远离第一蜗轮单元的一端，限位台阶与第一连接孔的端面配合，以限制导向件与第一连接孔的最大相对位移。进一步地，导向件的第一端具有容纳孔，容纳孔的延伸方向与导向件的延伸方向相同，弹性件部分设置在容纳孔内。进一步地，预紧组件包括：压板，设置在第二蜗轮单元的远离第一蜗轮单元的一端；簧片，设置在压板的远离第二蜗轮单元的一侧，簧片用于向压板提供预紧力。进一步地，蜗轮组件包括多个调节组件，第一蜗轮单元具有多个第一连接孔，第二蜗轮单元具有多个第二连接孔，多个第一连接孔与多个第二连接孔一一对应设置，每个第一连接孔与相对应的第二连接孔内之间设置有一个调节组件。进一步地，多个第一连接孔以第一蜗轮单元的转动中心为圆心环形间隔设置在第一蜗轮单元上。根据本专利技术的另一方面，提供了一种传动装置，传动装置包括：外壳；蜗杆，可转动地设置在外壳内，蜗杆上设置有蜗杆齿；蜗轮组件，可转动地设置在外壳内，蜗杆齿与蜗轮组件的蜗轮齿相啮合，蜗轮组件为上述提供的蜗轮组件。进一步地，外壳包括壳体和端盖，端盖设置在壳体的一端，传动装置还包括轴承，蜗轮组件的中心转轴的两端均设置有轴承。应用本专利技术的技术方案，该蜗轮组件包括第一蜗轮单元、第二蜗轮单元、预紧组件以及调节组件。其中，预紧组件位于第二蜗轮单元的一端，调节组件穿设在第一连接孔和第二连接孔内，并且在导向件的第二端与第一蜗轮单元之间设置有调整结构。通过上述方案可以利用弹性件调整导向件在第一连接孔和第二连接孔之间的位置，在导向件移动过程中可以通过调整结构以驱动第一蜗轮单元和第二蜗轮单元之间发生相对转动，进而可以调整第一蜗轮单元和第二蜗轮单元的齿形结构之间的位置，以使其与相适配的蜗杆紧密贴合，消除二者间隙，进而能够达到提高二者传动精度的目的。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例提供的蜗轮组件的爆炸图；图2示出了图1中蜗轮组件的组合状态的剖视图；图3示出了图1中蜗轮组件的组合状态又一的剖视图；图4示出了图2中A处的局部放大图；图5示出了根据本专利技术实施例提供的传动装置的剖视图；图6示出了根据本专利技术实施例提供的传动装置的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一蜗轮单元；11、第一齿形结构；12、第一连接孔；121、第二斜面；20、第二蜗轮单元；21、第二齿形结构；22、第二连接孔；31、导向件；311、第一斜面；312、限位台阶；313、容纳孔；32、弹性件；41、压板；42、簧片；50、蜗杆；61、壳体；62、端盖；70、轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供了一种蜗轮组件，该蜗轮组件包括：第一蜗轮单元10、第二蜗轮单元20、预紧组件以及调节组件。其中，第一蜗轮单元10具有中心转轴和第一齿形结构11，第一蜗轮单元10的端面上设置有第一连接孔12。第二蜗轮单元20与第一蜗轮单元10同轴设置，第二蜗轮单元20套设在中心转轴上，第二蜗轮单元20上设置有第二齿形结构21，第一齿形结构11和第二齿形结构21共同形成蜗轮组件的蜗轮齿，蜗轮齿与蜗杆配合能够使第一蜗轮单元10和第二蜗轮单元20同步转动。第二蜗轮单元20的端面设置有第二连接孔22，第一连接孔12与第二连接孔22对应且连通设置。预紧组件设置在第二蜗轮单元20的远离第一蜗轮单元10的一端，调节组件包括导向件31和弹性件32，导向件31具有相对设置的第一端和第二端，导向件31的第二端由第二连接孔22穿入至对应的第一连接孔12内，弹性件32弹性抵推导向件31的第一端，导向件31的第二端与第一蜗轮单元10之间具有调整结构，弹性件32抵推导向件31与第一蜗轮单元10通过调整结构配合，以使第一蜗轮单元10和第二蜗轮单元20之间相对转动。在本实施例中，弹性件32的一端与预紧组件抵接，预紧组件用于限制弹性件32，并能够向弹性件32施加压力。具体的，该导向件31的尺寸与第二连接孔22的尺寸相适配。弹性件32的另一端与导向件31的第一端抵接，这样弹性件32能够向导向件31施加弹性力，使导向件31能够在第一连接孔12和第二连接孔22之间移动。通过上述结构，在导向件31的第二端与第一蜗轮单元10之间设置调整结构，具体的，可以在导向件31的第二端与第一连接孔12内设置调整结构。通过导向件31与弹性件32配合，使得导向件31在相对第一连接孔12和第二连接孔22之间移动时，利用该调整结构使第一蜗轮单元10和第二蜗轮单元20之间相对转动，通过使第一蜗轮单元10和第二蜗轮单元20之间相对转动，这样可以调节第一齿形结构11和第二齿形结构21的相对位置，使第一齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮组件，其特征在于，包括：/n第一蜗轮单元(10)，具有中心转轴和第一齿形结构(11)，所述第一蜗轮单元(10)的端面设置有第一连接孔(12)；/n第二蜗轮单元(20)，与所述第一蜗轮单元(10)同轴设置，所述第二蜗轮单元(20)套设在所述中心转轴上，所述第二蜗轮单元(20)上设置有第二齿形结构(21)，所述第一齿形结构(11)和所述第二齿形结构(21)共同形成所述蜗轮组件的蜗轮齿，所述第二蜗轮单元(20)的端面设置有第二连接孔(22)，所述第一连接孔(12)与所述第二连接孔(22)对应且连通设置；/n预紧组件，设置在所述第二蜗轮单元(20)的远离所述第一蜗轮单元(10)的一端；/n调节组件，包括导向件(31)和弹性件(32)，所述导向件(31)具有相对设置的第一端和第二端，所述导向件(31)的第二端由所述第二连接孔(22)穿入至对应的所述第一连接孔(12)内，所述弹性件(32)弹性抵推所述导向件(31)的第一端，所述导向件(31)的第二端与所述第一蜗轮单元(10)之间具有调整结构，所述弹性件(32)抵推所述导向件(31)与所述第一蜗轮单元(10)通过所述调整结构配合，以使所述第一蜗轮单元(10)和所述第二蜗轮单元(20)之间相对转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮组件，其特征在于，包括：
第一蜗轮单元(10)，具有中心转轴和第一齿形结构(11)，所述第一蜗轮单元(10)的端面设置有第一连接孔(12)；
第二蜗轮单元(20)，与所述第一蜗轮单元(10)同轴设置，所述第二蜗轮单元(20)套设在所述中心转轴上，所述第二蜗轮单元(20)上设置有第二齿形结构(21)，所述第一齿形结构(11)和所述第二齿形结构(21)共同形成所述蜗轮组件的蜗轮齿，所述第二蜗轮单元(20)的端面设置有第二连接孔(22)，所述第一连接孔(12)与所述第二连接孔(22)对应且连通设置；
预紧组件，设置在所述第二蜗轮单元(20)的远离所述第一蜗轮单元(10)的一端；
调节组件，包括导向件(31)和弹性件(32)，所述导向件(31)具有相对设置的第一端和第二端，所述导向件(31)的第二端由所述第二连接孔(22)穿入至对应的所述第一连接孔(12)内，所述弹性件(32)弹性抵推所述导向件(31)的第一端，所述导向件(31)的第二端与所述第一蜗轮单元(10)之间具有调整结构，所述弹性件(32)抵推所述导向件(31)与所述第一蜗轮单元(10)通过所述调整结构配合，以使所述第一蜗轮单元(10)和所述第二蜗轮单元(20)之间相对转动。


2.根据权利要求1所述的蜗轮组件，其特征在于，所述导向件(31)的第二端具有第一斜面(311)，所述第一连接孔(12)的侧壁具有与所述第一斜面(311)相配合的第二斜面(121)，所述第一斜面(311)与所述第二斜面(121)配合以使所述第一蜗轮单元(10)和所述第二蜗轮单元(20)之间相对转动。


3.根据权利要求2所述的蜗轮组件，其特征在于，所述导向件(31)与所述第一蜗轮单元(10)之间设置有限位结构，所述限位结构能够限制所述导向件(31)的行程。


4.根据权利要求3所述的蜗轮组件，其特征在于，所述限位结构包括限位台阶(312)，所述限位台阶(312)设置在所述第一斜面(311)的远离所述第一蜗轮单元(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩奇，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33