一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法技术

本发明专利技术提供了一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法，包括定向阻停机构、排料机构、输送机构和底板，本发明专利技术解决了现今护肤品的灌装过程存在着以下问题：在灌装后需要人工重新装载然后进行下一组护肤品瓶的灌装，不能连续作业并提高了工作人员的强度，导致自动化智能程度低；灌装出液口离灌装瓶口存在一定的距离，在灌装时容易出现飞溅的情况，会导致护肤品飞溅到瓶口甚至瓶身外部，从而造成浪费并影响到下一步工序的进行；并且在灌装的过程中瓶子需要移动，难以保证瓶口与灌装点是否位置对齐，不能准确灌装，并且乳液状护肤品在灌装过程容易造成沉淀，不仅造成配制后的乳液质量效果不够理想，而且会导致乳液状护肤品罐装的不均匀等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法
本专利技术涉及灌装
，特别涉及一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法。
技术介绍
护肤品，即保护皮肤的产品。护肤品具有养颜美容的功能，能增强皮肤的弹性和活力；经常使用可使人年轻、美丽；它对人们的精神、形象提升起到了极大的作用；灌装是护肤品生产线上的一个必要工序，护肤品生产过程中乳液大多采用灌装设备灌装至护肤品瓶内，现今护肤品的灌装过程存在着以下问题：在灌装后需要人工重新装载然后进行下一组护肤品瓶的灌装，不方便连续作业且提高了工作人员的强度，导致自动化智能程度低；灌装出液口离灌装瓶口存在一定的高度距离，在灌装时乳液护肤品容易出现飞溅的情况，会导致护肤品飞溅到瓶口甚至瓶身外部，从而造成护肤品的浪费并影响到下一步工序的进行；并且在灌装的过程中，瓶子需要移动，难以保证瓶口与灌装点是否位置对齐，不能准确灌装，并且乳液状护肤品在灌装过程容易造成沉淀，使得均匀度欠佳，不仅造成配制后的乳液质量效果不够理想，而且会导致乳液状护肤品罐装的不均匀；为此，本专利技术提供了一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种护肤品制备智能灌装机，包括定向阻停机构、排料机构、输送机构和底板，所述底板的正上方设置有定向阻停机构，且定向阻停机构安装在输送机构上，所述的输送机构安装在底板上，位于输送机构的外壁上安装有排料机构，且排料机构位于定向阻停机构的正上方；其中：所述的定向阻停机构包括顶升单元、吊杆、推置气缸、限位架、平台支架、排放立杆、定位立杆、连杆、排放齿轮、定位齿轮、排放挡板和定位挡板；所述的顶升单元通过滑动配合方式安装在输送机构上，位于顶升单元的正下方设置有吊杆，所述的吊杆安装在输送机构上，位于吊杆的底部轴端安装有推置气缸，且推置气缸的输出轴端通过关节接头与连杆相互连接，且连杆与限位架抵触连接，所述的限位架安装在输送机构上，位于限位架的外侧设置有平台支架，所述的平台支架安装在输送机构上，位于平台支架上分别通过轴承安装有排放立杆和定位立杆，位于排放立杆的底部轴端上安装有连杆，位于排放立杆和定位立杆的轴杆外圈分别安装有排放齿轮和定位齿轮，且排放齿轮和定位齿轮之间通过啮合转动方式相互连接，位于排放立杆和定位立杆的顶部轴端上分别安装有排放挡板和定位挡板；通过推置气缸抵推连杆转动，而限位架定位连杆的转动幅度，当连杆转动时同步排放齿轮啮合转动定位齿轮，使排放挡板向内偏移然后阻停包装瓶，而定位挡板则向外打开，通过输送机构将灌装点的包装瓶向外输送，当推置气缸拉动连杆复位时，排放齿轮啮合转动定位齿轮，使排放挡板向外打开，而定位挡板则向内偏移然后对包装瓶进行阻停，再通过顶升单元抬升起包装瓶进行灌装处理。所述的顶升单元包括执行气缸、导轨、滑轮、顶杆和浮动支板；所述的执行气缸通过气缸座安装在输送机构的端面上，且执行气缸的输出轴通过关节接头与导轨相互连接，所述的导轨通过滑动配合方式安装在输送机构的端面上，且导轨通过滑动配合方式与滑轮相互连接，所述的滑轮通过轴承安装在顶杆的底部轴端上，所述的顶杆安装在浮动支板的底壁上，所述的浮动支板通过滑动配合方式安装在输送机构的内壁上；通过执行气缸推动导轨向内平移，使导轨的最高端滑动抵触滑轮，使浮动支板上升移动。优选的，所述的排料机构包括底基支架、L型支架、安放架、伺服电机、排料杆、主齿轮、拌料杆、副齿轮和拌料圆框；所述的底基支架安装在输送机构的外壁上，位于底基支架的边缘端面上安装有L型支架，位于L型支架的端面上安装有安放架，所述的安放架上通过电机座安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器与排料杆的顶部轴端相互连接，所述的排料杆通过轴承安装在L型支架上，位于排料杆的顶部轴端外圈设置有主齿轮，位于主齿轮的外侧设置有拌料杆，所述的拌料杆通过轴承均匀的安装在L型支架上，且拌料杆沿其主齿轮的圆周方向呈环形分布，位于拌料杆的顶部轴端上安装有副齿轮，且副齿轮通过啮合转动方式与主齿轮相互连接，所述的拌料圆框安装在底基支架上；通过伺服电机驱动排料杆旋转排料，使主齿轮啮合转动副齿轮，实现拌料杆的同步旋转动作。优选的，所述的输送机构包括送料支架、输送滚筒、从动带轮、步进电机、拨转轮、分度轮、转轴、主动带轮和圆皮带；所述的送料支架安装在底板上，所述的送料支架上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的输送滚筒，位于输送滚筒的外侧轴端安装有从动带轮，所述的步进电机通过电机座安装在送料支架的外壁上，且步进电机的输出轴通过法兰与拨转轮相互连接，所述的拨转轮通过轴承安装在送料支架的外壁上，且拨转轮通过滑动配合方式与分度轮相互连接，所述的分度轮位于拨转轮的正上方，且分度轮安装在转轴的外侧轴端上，所述的转轴通过轴承安装在送料支架上，所述的转轴上设置有多个沿其长度方向呈线性排布的主动带轮，所述的主动带轮与正上方的从动带轮之间通过外圈设置的圆皮带相互转动连接；通过步进电机驱动拨转轮旋转一圈，从而拨转分度轮九十度回转，使转轴联动主动带轮同步九十度回转，并通过圆皮带传动从动带轮回转，使输送滚筒对包装瓶进行间歇性的输送作业。优选的，所述的限位架上对称的设置有止定销，便于限定连杆的转动幅度，实现对包装瓶的排放和阻停动作。优选的，所述导轨的端面为倾斜设置，便于将水平移动转换为升降移动，实现对包装瓶的顶升动作。优选的，所述的排料杆上设置有螺旋排片，便于螺旋挤推排送乳状的护肤品，防止在灌装护肤品时出现飞溅的情况。优选的，所述的拌料杆上设置有多组沿其高度方向呈环形排布的搅拌片，便于提高搅拌效果，使原材能够混合均匀，防止护肤品的沉积，从而影响均匀度。此外，本专利技术还提供了一种护肤品制备智能灌装机的灌装方法，具体包括以下步骤：S1、护肤品的制备：根据工艺配方分计量投料，再经过溶解、搅拌、冷却、添加步骤完成护肤品的制备，上述步骤在同一乳化锅内完成；S2、包装瓶的间歇排送：通过输送机构将包装瓶进行间歇性的输送，使包装瓶传送到灌装位置；S3、定位灌装：通过定向阻停机构对包装瓶进行定位阻停，使包装瓶停留在灌装点，再通过顶升单元将包装瓶抬升，使瓶口与排料机构对齐，然后将乳状的护肤品灌装进包装瓶中；S4、包装封存：通过机器人将灌装后的包装瓶进行转移，再对其进行包装封存。本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术通过排放挡板向外打开使包装瓶可以传送到灌装点，而定位挡板则向内偏移然后对包装瓶进行阻停，从而保证包装瓶进入灌装点的准确性，使包装瓶的瓶口与排料机构的排放口垂直对齐，防止护肤品在灌装时装漏到瓶口甚至瓶身外部，导致护肤品的浪费。二、本专利技术通过排放挡板向内偏移然后阻停包装瓶，而定位挡板则向外打开，通过输送机构将灌装点的包装瓶向外输送，使灌装完成的包装瓶向外转移，将未灌装的空瓶进行定位阻挡，使灌装的包装瓶和空瓶进行分隔，防止未灌装的空瓶往外转移，提高了护肤品在灌装转移过程中的自动化智能性。三、本专利技术通过顶升单元将灌装点的包装瓶向上抬升，使包装瓶的瓶口与排料机构的排放口水平对齐，防止护肤品在灌装时出现飞溅外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护肤品制备智能灌装机，包括定向阻停机构(1)、排料机构(2)、输送机构(3)和底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的正上方设置有定向阻停机构(1)，且定向阻停机构(1)安装在输送机构(3)上，所述的输送机构(3)安装在底板(4)上，位于输送机构(3)的外壁上安装有排料机构(2)，且排料机构(2)位于定向阻停机构(1)的正上方；其中：/n所述的定向阻停机构(1)包括顶升单元(10)、吊杆(11)、推置气缸(12)、限位架(13)、平台支架(14)、排放立杆(15)、定位立杆(16)、连杆(17)、排放齿轮(18)、定位齿轮(19)、排放挡板(19A)和定位挡板(19B)；所述的顶升单元(10)通过滑动配合方式安装在输送机构(3)上，位于顶升单元(10)的正下方设置有吊杆(11)，所述的吊杆(11)安装在输送机构(3)上，位于吊杆(11)的底部轴端安装有推置气缸(12)，且推置气缸(12)的输出轴端通过关节接头与连杆(17)相互连接，且连杆(17)与限位架(13)抵触连接，所述的限位架(13)安装在输送机构(3)上，位于限位架(13)的外侧设置有平台支架(14)，所述的平台支架(14)安装在输送机构(3)上，位于平台支架(14)上分别通过轴承安装有排放立杆(15)和定位立杆(16)，位于排放立杆(15)的底部轴端上安装有连杆(17)，位于排放立杆(15)和定位立杆(16)的轴杆外圈分别安装有排放齿轮(18)和定位齿轮(19)，且排放齿轮(18)和定位齿轮(19)之间通过啮合转动方式相互连接，位于排放立杆(15)和定位立杆(16)的顶部轴端上分别安装有排放挡板(19A)和定位挡板(19B)；/n所述的顶升单元(10)包括执行气缸(101)、导轨(102)、滑轮(103)、顶杆(104)和浮动支板(105)；所述的执行气缸(101)通过气缸座安装在输送机构(3)的端面上，且执行气缸(101)的输出轴通过关节接头与导轨(102)相互连接，所述的导轨(102)通过滑动配合方式安装在输送机构(3)的端面上，且导轨(102)通过滑动配合方式与滑轮(103)相互连接，所述的滑轮(103)通过轴承安装在顶杆(104)的底部轴端上，所述的顶杆(104)安装在浮动支板(105)的底壁上，所述的浮动支板(105)通过滑动配合方式安装在输送机构(3)的内壁上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种护肤品制备智能灌装机，包括定向阻停机构(1)、排料机构(2)、输送机构(3)和底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的正上方设置有定向阻停机构(1)，且定向阻停机构(1)安装在输送机构(3)上，所述的输送机构(3)安装在底板(4)上，位于输送机构(3)的外壁上安装有排料机构(2)，且排料机构(2)位于定向阻停机构(1)的正上方；其中：
所述的定向阻停机构(1)包括顶升单元(10)、吊杆(11)、推置气缸(12)、限位架(13)、平台支架(14)、排放立杆(15)、定位立杆(16)、连杆(17)、排放齿轮(18)、定位齿轮(19)、排放挡板(19A)和定位挡板(19B)；所述的顶升单元(10)通过滑动配合方式安装在输送机构(3)上，位于顶升单元(10)的正下方设置有吊杆(11)，所述的吊杆(11)安装在输送机构(3)上，位于吊杆(11)的底部轴端安装有推置气缸(12)，且推置气缸(12)的输出轴端通过关节接头与连杆(17)相互连接，且连杆(17)与限位架(13)抵触连接，所述的限位架(13)安装在输送机构(3)上，位于限位架(13)的外侧设置有平台支架(14)，所述的平台支架(14)安装在输送机构(3)上，位于平台支架(14)上分别通过轴承安装有排放立杆(15)和定位立杆(16)，位于排放立杆(15)的底部轴端上安装有连杆(17)，位于排放立杆(15)和定位立杆(16)的轴杆外圈分别安装有排放齿轮(18)和定位齿轮(19)，且排放齿轮(18)和定位齿轮(19)之间通过啮合转动方式相互连接，位于排放立杆(15)和定位立杆(16)的顶部轴端上分别安装有排放挡板(19A)和定位挡板(19B)；
所述的顶升单元(10)包括执行气缸(101)、导轨(102)、滑轮(103)、顶杆(104)和浮动支板(105)；所述的执行气缸(101)通过气缸座安装在输送机构(3)的端面上，且执行气缸(101)的输出轴通过关节接头与导轨(102)相互连接，所述的导轨(102)通过滑动配合方式安装在输送机构(3)的端面上，且导轨(102)通过滑动配合方式与滑轮(103)相互连接，所述的滑轮(103)通过轴承安装在顶杆(104)的底部轴端上，所述的顶杆(104)安装在浮动支板(105)的底壁上，所述的浮动支板(105)通过滑动配合方式安装在输送机构(3)的内壁上。


2.根据权利要求1所述的一种护肤品制备智能灌装机，其特征在于：所述的排料机构(2)包括底基支架(20)、L型支架(21)、安放架(22)、伺服电机(23)、排料杆(24)、主齿轮(25)、拌料杆(26)、副齿轮(27)和拌料圆框(28)；所述的底基支架(20)安装在输送机构(3)的外壁上，位于底基支架(20)的边缘端面上安装有L型支架(21)，位于L型支架(21)的端面上安装有安放架(22)，所述的安放架(22)上通过电机座安装有伺服电机(23)，且伺服电机(23)的输出轴通过联轴器与排料杆(24)的顶部轴端相互连接，所述的排料杆(24)通过轴承安装在L型支...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏华正，
申请(专利权)人：夏华正，
类型：发明
国别省市：安徽;34