全自动物料搬运车制造技术

本申请提出一种全自动物料搬运车，包括第一车体，第一车体包括设有至少两个主动车轮的底盘、设于底盘上的升降板以及设于底盘上的电机；电机通过一连动组件驱动主动车轮或升降板，使底盘移动而升降板停止上下移动，或者使升降板上下移动而底盘停止移动。在本申请中，利用电机来选择性地驱动主动车轮或升降板，使底盘移动或升降板上下移动，从而能够实现搬运物料或升降物料的过程，另外，本申请采用电机作为单一的动力源，零部件数量较少，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
全自动物料搬运车
本专利技术涉及场地物料搬运的
，尤其是涉及一种全自动物料搬运车。
技术介绍
物料搬运车可以应用于多种场景，例如物流仓库、生产车间、货物转运场等，物流搬运车代替人工搬运货物，降低工人劳动强度，提高了物料搬运效率，降低物料搬运成本。现有的物料搬运车结构复杂，且大多数只能完成单一的物料运输过程，功能单一。为此，需要提供一种结构简单，且能实现物料搬运和物料顶升技术方案。
技术实现思路
本专利技术提出一种全自动物料搬运车，其目的是提供一种结构简单，且能实现物料搬运和物料顶升技术方案。本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动物料搬运车，包括第一车体，第一车体包括设有至少两个主动车轮的底盘、设于底盘上的升降板以及设于底盘上的电机；电机通过一连动组件驱动主动车轮或升降板，使底盘移动而升降板停止上下移动，或者使升降板上下移动而底盘停止移动。在一实施方式中，连动组件包括设于底盘的具有一个输入轴和两个输出轴的第一转向箱、设于底盘的具有一个输入轴和两个输出轴的第二转向箱以及设于底盘的升降连动机构；第一转向箱的输入轴与电机的输出轴传动连接；第一转向箱的其中一个输出轴通过一第一离合器与升降连动机构传动连接，升降板设于升降连动机构；第一转向箱的另一个输出轴与第二转向箱的输入轴传动连接，第二转向箱的两个输出轴分别通过一第二离合器与两主动车轮传动连接。在一实施方式中，两主动车轮对称设于底盘的相对两侧，主动车轮包括设于底盘底面的安装座、可转动地设于安装座上的转轴以及设于转轴外端且与转轴同步转动的转轮，转轴的内端贯穿安装座且与第二离合器连接。在一实施方式中，升降连动机构包括设于底盘的第三转向箱以及设于底盘的蜗轮丝杆升降机；第三转向箱的输入轴通过第一离合器与第一转向箱的输出轴传动连接；第三转向箱的输出轴与蜗轮丝杆升降机的输入轴传动连接，升降板设于蜗轮丝杆升降机的升降端。在一实施方式中，蜗轮丝杆升降机的数量配置为两个，第三转向箱具有两个输出轴，两蜗轮丝杆升降机分别与第三转向箱的两输出轴传动连接。在一实施方式中，承载板位于底盘的上方，蜗轮丝杆升降机的固定端连接于底盘的底面，蜗轮丝杆升降机的升降端贯穿底盘。在一实施方式中，底盘设有供蜗轮丝杆升降机的升降端穿过的套筒。在一实施方式中，底盘设有至少两个从动车轮，两从动车轮设于底盘的前端，两主动车轮设于底盘的后端；从动车轮设有刹车装置。在一实施方式中，底盘的侧边设有导向滚轮。在一实施方式中，全自动物料搬运车还包括第二车体，第二车体由一驱动组件驱动，第二车体的顶面开始有用于放置第一车体的槽位，槽位的长度方向与第二车体的前进方向夹角设置，第一车体沿槽位的长度方向移进或移出槽位。本专利技术的有益效果是：在本申请中，利用电机来选择性地驱动主动车轮或升降板，使底盘移动或升降板上下移动，从而能够实现搬运物料或升降物料的过程，另外，本申请采用电机作为单一的动力源，零部件数量较少，结构简单。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中，图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例的第一车体的结构示意图；图4为本专利技术实施例电机与连动组件的组合结构示意图。附图标注说明：10、第一车体；11、底盘；111、导向滚轮；112、套筒；12、第一转向箱；13、第三转向箱；14、第二转向箱；15、升降板；20、第二车体；21、槽位；22、减速箱；23、驱动电机；30、主动车轮；31、安装座；32、转轴；40、第一离合器；50、第二离合器；60、蜗轮丝杆升降机；70、从动车轮；80、电机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本实施例公开一种全自动物料搬运车，其主要应用于仓库物料搬运、生产车间物料搬运等，其结构简单，自动化程度高，能大大提高物料搬运效率，另外，还能实现物料搬运和升降物料的功能，能灵活用于多种应用场景。请参阅图1与图2，全自动物料搬运车包括第一车体10和第二车体20，第二车体20包括车主体，车主体的顶面开设用于放置第一车体10的槽位21，槽位21的长度方向与第二车体20的前进方向夹角设置，第一车体10沿槽位21的长度方向移进或移出槽位21。车主体的底面设有两前轮和两后轮，两后轮由第一驱动组件驱动，第一驱动组件包括设在车主体底面的驱动电机23以及设在车主体底面的减速箱22，减速箱22包括一个输入轴和两个输出轴，驱动电机23的输出轴于减速箱22的输入轴传动连接，减速箱22的两个输出轴通过两个离合器来分别驱动两个后轮，具体的，后轮包括轮轴以及与轮轴固接的轮体，轮轴与车体转动连接，轮轴的端部与离合器的一侧连接，减速箱22的输出轴与离合器的另一侧连接，减速箱22的输出轴通过离合器来选择性地驱动后轮。两个前轮的转动过程相互独立，两个前轮的轮轴上均设有刹车装置，刹车装置为电磁刹车器，电磁刹车器结构以及工作原理为现有技术，在此不对电磁刹车器的结构以及原理做出详述。当两个离合器均处于松开状态时，两个前轮的电磁刹车器处于刹车状态，因而可以将第二车体20限制在原地，第一车体10移离槽位21，以便将物料搬离第二车体20或移动至其他地方装载物料；当两个离合器均处于结合状态，减速箱22的两个输出轴带动两个后轮，从而驱动第二车体20移动，其中一个前轮的电磁刹车器处于刹车状态时，第二车体20可以实现转弯，当一个离合器处于结合状态而另一个离合器处于松开状态，并且两个前轮的电磁刹车器处于松开状态时，第二车体20也可以实现转弯。综上所述，本实施例的第二车体20可以装载着第一车体10移动，并且可以实现转弯，适用于复杂的工作环境。请参阅图3与图4，第一车体10包括设有两个主动车轮30和两个从动车轮70的底盘11、设于底盘11上的升降板15以及设于底盘11上的电机80；电机80通过一连动组件驱动主动车轮30或升降板15，使底盘11移动或升降板15上下移动，与现有技术相比，本实施例利用电机80来选择性地驱动主动车轮30或升降板15，使底盘11移动或升降板15上下移动，从而能够实现搬运物料或升降物料的过程，具体的，当电机80驱动主动车轮30时，第一车体10移动而升降板15固定，此时适用于搬运物料的场景，当电机80驱动升降板15时，第一车体10固定而升降板15移动，此时适用于利用升降板15来升降物料的场景，另外，本申请采用电机80作为单一的动力源，零部件数量较少，结构简单，并且实现全自动，大大提高工作效率。接下来对第一车体10的结构做进一步详述。在本实施例中，两主动车轮30对称设于底盘11后端底面的相对两侧，两从动轮对称设于底盘11前端底面的相对两侧，优选的，主动车轮30包括固接在底盘11底面的安装座31、可转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动物料搬运车，其特征在于，包括第一车体，所述第一车体包括：/n设有至少两个主动车轮的底盘；/n设于所述底盘上的升降板；以及/n设于所述底盘上的电机；所述电机通过一连动组件驱动所述主动车轮或所述升降板，使所述底盘移动而所述升降板停止上下移动，或者使所述升降板上下移动而所述底盘停止移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动物料搬运车，其特征在于，包括第一车体，所述第一车体包括：
设有至少两个主动车轮的底盘；
设于所述底盘上的升降板；以及
设于所述底盘上的电机；所述电机通过一连动组件驱动所述主动车轮或所述升降板，使所述底盘移动而所述升降板停止上下移动，或者使所述升降板上下移动而所述底盘停止移动。


2.如权利要求1所述的全自动物料搬运车，其特征在于，所述连动组件包括：
设于所述底盘的具有一个输入轴和两个输出轴的第一转向箱；
设于所述底盘的具有一个输入轴和两个输出轴的第二转向箱；以及
设于所述底盘的升降连动机构；所述第一转向箱的输入轴与所述电机的输出轴传动连接；所述第一转向箱的其中一个输出轴通过一第一离合器与所述升降连动机构传动连接，所述升降板设于所述升降连动机构；所述第一转向箱的另一个输出轴与所述第二转向箱的输入轴传动连接，所述第二转向箱的两个输出轴分别通过一第二离合器与两所述主动车轮传动连接。


3.如权利要求2所述的全自动物料搬运车，其特征在于，两所述主动车轮对称设于所述底盘的相对两侧，所述主动车轮包括设于所述底盘底面的安装座、可转动地设于所述安装座上的转轴以及设于所述转轴外端且与所述转轴同步转动的转轮，所述转轴的内端贯穿所述安装座且与所述第二离合器连接。


4.如权利要求2所述的全自动物料搬运车，其特征在于，所述升降连动机构包括设于所述底盘的第三转向箱以及设于所述底盘的蜗轮丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓冬，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44