包材物流自动调度方法及包材物流调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种包材物流自动调度方法，包括步骤，判断拆盒机状态：以输送线的入料口为起点，由远及近循环判断各拆盒机上有无包材，如果无，则进行补料，如果有，则进行备料，并且补料优先级高于备料。还公开了一种包材物流调度系统，包括输送线、沿输送线间隔设置的多台拆盒机，输送线与拆盒机对应的位置段设为输送决策段，输送决策段均设有单独的驱动装置，输送决策段上设有包材检测件。本包材物流自动调度方法及包材物流调度系统具有能够实现包材实时分配、防止输送线堵塞以及能够提高生产效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
包材物流自动调度方法及包材物流调度系统
本专利技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种包材物流自动调度方法及包材物流调度系统。
技术介绍
在自动包材输送系统中，由于拆盒机的节拍快，要满足拆盘机的工作节拍输送线系统在输送包材时，不能发生包材堵塞或有包材不输送的情况。然而，在传统的输送线控制方法中，一般情况都是单一对货物进行输送，很难做到实时对输送线货物去向进行分配，故无法保证输送线不发生堵塞或有包材不输送的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现包材实时分配、防止输送线堵塞以及能够提高生产效率的包材物流自动调度方法及包材物流调度系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种包材物流自动调度方法，包括如下步骤：判断拆盒机状态：以输送线的入料口为起点，由远及近循环判断各拆盒机上有无包材，如果无，则进行补料，如果有，则进行备料，并且补料优先级高于备料；所述补料为：输送线与拆盒机对应的位置段设为输送决策段，判断输送决策段上的包材是否满足有包材且包材未被锁定的条件，如果满足，则将该包材锁定后送往无包材的拆盒机，如果不满足，则由远及近循环获取各输送决策段上包材的状态，直到获得满足条件的包材；所述备料为：判断各拆盒机上包材的数量是否达到预定数量，如果未达到预定数量，则将输送线上未被锁定的包材送往该拆盒机。作为上述技术方案的进一步改进：所述备料中输送线上未被锁定的包材，通过以输送线的入料口为起点、以未达到预定数量的拆盒机对应的输送决策段为终点，采用由远及近循环方式获取。所述判断拆盒机状态中，一次只判断一台拆盒机状态，判断该拆盒机有无包材。所述拆盒机上有无包材的状态通过传感器检测。各输送决策段上均设有传感器，通过相邻输送线段上的两个传感器感应信号判断包材去向。所述拆盒机上包材的预定数量设为三个。一种包材物流调度系统，包括输送线、沿输送线间隔设置的多台拆盒机，所述输送线与拆盒机对应的位置段设为输送决策段，所述输送决策段均设有单独的驱动装置，所述输送决策段上设有包材检测件。作为上述技术方案的进一步改进：所述包材检测件为传感器。所述拆盒机设为八台。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的包材物流自动调度方法，根据从远到进的原则，对拆盒机进行配料，确保拆盒机在缺料最短的时间内，得到包材补给，解决拆盒机因包材供应不足导致设备停机问题；大量节省了输送线输送节拍，保证了拆盒机不会因为缺料、堵塞而造成设备停机；实现了输送线上包材输送目的地实时分配，防止输送线堵塞。本包材物流自动调度方法能够实现包材实时分配、防止输送线堵塞以及能够提高生产效率。本专利技术的包材物流调度系统，可根据从远到进的原则，对拆盒机进行配料，确保拆盒机在缺料最短的时间内，得到包材补给，解决拆盒机因包材供应不足导致设备停机问题；能够大量节省输送线输送节拍，保证拆盒机不会因为缺料、堵塞而造成设备停机；能够实现输送线上包材输送目的地实时分配，防止输送线堵塞。本包材物流调度系统能够实现包材实时分配、防止输送线堵塞以及能够提高生产效率。附图说明图1是本专利技术包材物流自动调度方法的流程图。图2是本专利技术包材物流调度系统的结构示意图。图3是图2中A处的放大图。图中各标号表示：1、输送线；11、输送决策段；2、拆盒机；3、包材检测件。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。实施例一：图1示出了本专利技术包材物流自动调度方法的一种实施例，本包材物流自动调度方法包括如下步骤：判断拆盒机2状态：以输送线1的入料口为起点，由远及近循环判断各拆盒机2上有无包材，如果无，则进行补料，如果有，则进行备料，并且补料优先级高于备料(先补料后备料)；补料为：输送线1与拆盒机2对应的位置段设为输送决策段11，判断输送决策段11上的包材是否满足有包材且包材未被锁定的条件，如果满足，则将该包材锁定后送往无包材的拆盒机2，如果不满足，则由远及近循环获取各输送决策段11上包材的状态，直到获得满足条件的包材；备料为：判断各拆盒机2上包材的数量是否达到预定数量，如果未达到预定数量，则将输送线1上未被锁定的包材送往该拆盒机2。如果包材被锁定，则说明该包材的目的地已定，不能被改变，如果包材未被锁定，则说明该包材物目的地(去向)可以被改变，可以用来补料和备料。拆盒机2缺料自动调度分配：由输送线1的入料口放入包材，输送线1与拆盒机2对应的位置段设为输送决策段11，各输送决策段11沿输送线1的输送方向依次编号为B1、B2、B3……BN，与输送决策段11对应的拆盒机2依次编号为C1、C2、C3……CN，包材输送至B1号输送决策段11时分配目的地，此时由远及近实时循环获取所有拆盒机2的有无包材信息，如当CN号拆盒机2上无包材(缺料)时，获取CN号拆盒机2对应的BN号输送决策段11，从BN号输送决策段11开始到B1号输送决策段11依次循环获取包材的状态信息，当查找到输送决策段11上面有未被锁定的包材时，将该包材的目的地更改为CN号拆盒机2，并锁定该包材，使其去向不可再更改，给CN号拆盒机2进行补料，以此类推，循环给各拆盒机2均匀调度包材。拆盒机2备料自动调度分配：当拆盒机2设备开启且不缺料的情况下，由远及近循环获取各拆盒机2上包材的数量以及输送线1上包材的锁定状态，如CN号拆盒机2启用且CN号拆盒机2上的包材数量少于预定数量，查找输送线1上与CN号拆盒机2对应的BN号输送决策段11相离最近的未被锁定的包材，将该包材目的地更改为CN号拆盒机2，为CN号拆盒机2备料，以此类推，给各台拆盒机2备料。采用本专利技术的包材物流自动调度方法，可解决的传统输送线1单一目的输送问题，根据实时获取拆盒机2的运行状态，实时更改输送线1上包材的输送目的地，从而避免输送线1堵塞导致拆盒机2缺料停机问题；本专利技术的包材物流自动调度方法，根据从远到进的原则，对拆盒机2进行配料，确保拆盒机2在缺料最短的时间内，得到包材补给，解决拆盒机2因包材供应不足导致设备停机问题；大量节省了输送线1输送节拍，保证了拆盒机2不会因为缺料、堵塞而造成设备停机；实现了输送线1上包材输送目的地实时分配，防止输送线1堵塞。本包材物流自动调度方法能够实现包材实时分配、防止输送线堵塞以及能够提高生产效率。本实施例中，备料中输送线1上未被锁定的包材，通过以输送线1的入料口为起点、以未达到预定数量的拆盒机2对应的输送决策段11为终点，采用由远及近循环方式获取。拆盒机2备料自动调度分配：当拆盒机2设备开启且不缺料的情况下，由远及近循环获取各拆盒机2上包材的数量以及输送线1上包材的锁定状态，如CN号拆盒机2启用且CN号拆盒机2上的包材数量少于预定数量，获取CN号拆盒机2对应的BN号输送决策段11，从BN号输送决策段11开始到B1号输送决策段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包材物流自动调度方法，其特征在于：包括如下步骤：/n判断拆盒机(2)状态：以输送线(1)的入料口为起点，由远及近循环判断各拆盒机(2)上有无包材，如果无，则进行补料，如果有，则进行备料，并且补料优先级高于备料；/n所述补料为：输送线(1)与拆盒机(2)对应的位置段设为输送决策段(11)，判断输送决策段(11)上的包材是否满足有包材且包材未被锁定的条件，如果满足，则将该包材锁定后送往无包材的拆盒机(2)，如果不满足，则由远及近循环获取各输送决策段(11)上包材的状态，直到获得满足条件的包材；/n所述备料为：判断各拆盒机(2)上包材的数量是否达到预定数量，如果未达到预定数量，则将输送线(1)上未被锁定的包材送往该拆盒机(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种包材物流自动调度方法，其特征在于：包括如下步骤：
判断拆盒机(2)状态：以输送线(1)的入料口为起点，由远及近循环判断各拆盒机(2)上有无包材，如果无，则进行补料，如果有，则进行备料，并且补料优先级高于备料；
所述补料为：输送线(1)与拆盒机(2)对应的位置段设为输送决策段(11)，判断输送决策段(11)上的包材是否满足有包材且包材未被锁定的条件，如果满足，则将该包材锁定后送往无包材的拆盒机(2)，如果不满足，则由远及近循环获取各输送决策段(11)上包材的状态，直到获得满足条件的包材；
所述备料为：判断各拆盒机(2)上包材的数量是否达到预定数量，如果未达到预定数量，则将输送线(1)上未被锁定的包材送往该拆盒机(2)。


2.根据权利要求1所述的包材物流自动调度方法，其特征在于：所述备料中输送线(1)上未被锁定的包材，通过以输送线(1)的入料口为起点、以未达到预定数量的拆盒机(2)对应的输送决策段(11)为终点，采用由远及近循环方式获取。


3.根据权利要求1所述的包材物流自动调度方法，其特征在于：所述判断拆盒机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾兴财，谭景晨，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43