本发明专利技术涉及一种用于汉堡盒的自动分离机构，包括引导支架、上链轮、下链轮、转轴、链条和驱动组件，所述引导支架与所述上链轮转动连接，所述引导支架与所述转轴转动连接，所述转轴的一端固定连接所述下链轮，所述转轴的另一端安装所述的驱动组件，所述上链轮和所述下链轮之间通过链条连接；所述链条包括传动链板和承重链板，所述传送链板和承重链板通过销轴间隔连接，所述承重链板侧面安装有挑杆，将汉堡盒置于所述链条一侧的所述挑杆上，所述挑杆位于汉堡盒的上盖和下托连接处。所述的自动分离机构可以实现汉堡盒的规整有序分离，而且结构简单，设备轻便，体积小，设备投资少。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汉堡盒的自动分离机构
本专利技术涉及一种用于汉堡盒的自动分离机构，属于餐饮设备
技术介绍
随着科技的进步，人们生活节奏的加快，自动化餐饮设备逐渐开始兴起。自动化餐饮设备可以代替人工进行食物和饮品的制作，无需人工操作，更加方便快捷。自动化餐饮设备中必不可少的设备组件就是餐具容器的分离机构，现有的技术中对纸杯、纸碗、盘子的分离机构都有相应的技术报道，这些容器大都是结构规整，比较容易实现自动化分离，但是对于汉堡盒是一个上下扣起来的结构，上盖和下托之间是纸盒折叠的痕迹，连接处比较软，所以采用常规的分离机构很难将其规整的自动分离，如果能设计一种用于汉堡盒的自动分离机构，则对汉堡的智能自动化制作设备具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种用于汉堡盒的自动分离机构，所述的自动分离机构可以实现汉堡盒的规整有序分离，而且结构简单，设备轻便，体积小，设备投资少。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于汉堡盒的自动分离机构，所述的自动分离机构包括引导支架、上链轮、下链轮、转轴、链条和驱动组件，所述引导支架与所述上链轮转动连接，所述引导支架与所述转轴转动连接，所述转轴的一端固定连接所述下链轮，所述转轴的另一端安装所述的驱动组件，所述上链轮和所述下链轮之间通过链条连接；所述链条包括传动链板和承重链板，所述传送链板和承重链板通过销轴间隔连接，所述承重链板侧面安装有挑杆，汉堡盒的上盖和下托呈打开状态，将汉堡盒置于所述链条一侧的所述挑杆上，所述挑杆位于汉堡盒的上盖和下托连接处。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步的，所述的驱动组件为驱动电机，所述驱动电机固定于所述引导支架的侧面，所述驱动电机控制所述转轴的转动。通过驱动电机带动下链轮转动，从而带动链条转动，挑杆被转到链条的最下端时，挑杆由水平状态转为垂直状态，汉堡盒就从挑杆上滑落下来，从而实现汉堡盒的分离取出。进一步的，所述的驱动电机为步进电机或伺服电机，这两种电机可以实现转矩和转速的控制。进一步的，所述的驱动组件包括手动压杆和齿轮，所述转轴的另一端穿过所述引导支架的侧面，穿过所述引导支架的转轴一端固定连接所述齿轮，所述手动压杆的中部与所述引导支架转动连接，所述手动压杆的一端转动连接有拨齿，所述拨齿与所述手动压杆之间设有转动弹簧，压动所述手动压杆的另一端，所述拨齿拨动所述齿轮转动，从而转轴带动链条转动，从而使挑杆在转至链条最底部时，挑杆上的汉堡盒分离掉落下来。进一步的，所述引导支架的侧面固定有上限位杆和下限位杆，所述上限位杆位于所述手动压杆的上方，所述下限位杆位于所述手动压杆的下方，在所述上限位杆和下限位杆限制拨齿拨动齿轮的转动幅度，从而确保手动压杆每被压动过一次，链条的转动幅度可以使一个挑杆上的汉堡盒掉落下来。进一步的，所述承重链板的侧面设有连接凸起，所述连接凸起转动连接有托槽，所述挑杆的一端插入所述托槽内部，所述托槽和挑杆与所述的连接凸起同轴转动连接。进一步的，所述的自动分离机构应用于汉堡机或自动化烹饪设备。本专利技术的有益效果是：将每个汉堡盒的上盖和下托打开，然后用挑杆挑住每个汉堡盒的上盖和下托连接处，将链条一侧的挑杆上均放置上汉堡盒，采用自动或手动的驱动组件带动转轴转动，从而使链条转动，链条最下端的挑杆由水平状态转至垂直状态时，挑杆上的汉堡盒掉落实现分离，空的挑杆会在链条的转动下转至链条的另一侧。所述的汉堡盒自动分离机构可以实现汉堡盒的规整有序分离，卫生高效，而且结构简单，设备轻便，体积小，设备投资少，在自动化烹饪设备或汉堡机中应用，可以有效解决汉堡盒分离问题，而且也可以用于其他物品的分离，比如食品、其他餐具等，极大的简化工艺，降低设备成本，促进自动化烹饪设备的发展。附图说明图1为实施例1所述自动分离机构的立体结构示意图；图2为实施例1所述自动分离机构的内部立体结构示意图；图3为实施例2所述自动分离机构的立体结构示意图；图4为实施例2所述手动压杆和拨齿的连接结构示意图；图5为实施例1-2中挑杆上放置汉堡盒的结构示意图；图6为实施例1-2中链条和挑杆的立体结构示意图；图7为图6中的A处局部放大图；图8为实施例1-2中转轴和下链轮的结构示意图；图中，1引导支架，2上链轮，3下链轮，4转轴，5链条，6传动链板，7承重链板，8挑杆，9汉堡盒，10驱动电机，11手动压杆，12齿轮，13拨齿，14转动弹簧，15上限位杆，16下限位杆，17连接凸起，18托槽。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。实施例1如图1-2、5-8所示，一种用于汉堡盒的自动分离机构，所述的自动分离机构包括引导支架1、上链轮2、下链轮3、转轴4、链条5和驱动组件，所述引导支架1与所述上链轮2转动连接，所述引导支架1与所述转轴4转动连接，所述转轴4的一端固定连接所述下链轮3，所述转轴4的另一端安装所述的驱动组件，所述上链轮2和所述下链轮3之间通过所述链条5连接；所述链条5包括传动链板6和承重链板7，所述传送链板和承重链板7通过销轴间隔连接，所述承重链板7侧面安装有挑杆8，汉堡盒9的上盖和下托呈打开状态，将汉堡盒9置于所述链条5一侧的所述挑杆8上，所述挑杆8位于汉堡盒9的上盖和下托连接处。所述的驱动组件为驱动电机10，所述驱动电机10固定于所述引导支架1的侧面，所述驱动电机10控制所述转轴4的转动。所述的驱动电机10为步进电机或伺服电机。所述承重链板7的侧面设有连接凸起17，所述连接凸起17转动连接有托槽18，所述挑杆8的一端插入所述托槽18内部，所述托槽18和挑杆8与所述的连接凸起17同轴转动连接。将链条5一侧的挑杆8上均放置上汉堡盒9，驱动电机10带动转轴4转动，从而使链条5转动，链条5最下端的挑杆8由水平状态转至垂直状态时，挑杆8上的汉堡盒9掉落，实现汉堡盒9的分离，空的挑杆8会在链条5的转动下转至链条5的另一侧。所述的自动分离机构应用于汉堡机或自动化烹饪设备。实施例2如图3-8所示，一种用于汉堡盒的自动分离机构，所述的自动分离机构包括引导支架1、上链轮2、下链轮3、转轴4、链条5和驱动组件，所述引导支架1与所述上链轮2转动连接，所述引导支架1与所述转轴4转动连接，所述转轴4的一端固定连接所述下链轮3，所述转轴4的另一端安装所述的驱动组件，所述上链轮2和所述下链轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于汉堡盒的自动分离机构，其特征在于，所述的自动分离机构包括引导支架(1)、上链轮(2)、下链轮(3)、转轴(4)、链条(5)和驱动组件，所述引导支架(1)与所述上链轮(2)转动连接，所述引导支架(1)与所述转轴(4)转动连接，所述转轴(4)的一端固定连接所述下链轮(3)，所述转轴(4)的另一端安装所述的驱动组件，所述上链轮(2)和所述下链轮(3)之间通过所述链条(5)连接；/n所述链条(5)包括传动链板(6)和承重链板(7)，所述传送链板和承重链板(7)通过销轴间隔连接，所述承重链板(7)侧面安装有挑杆(8)，汉堡盒(9)的上盖和下托呈打开状态，将汉堡盒(9)置于所述链条(5)一侧的所述挑杆(8)上，所述挑杆(8)位于汉堡盒(9)的上盖和下托连接处。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于汉堡盒的自动分离机构，其特征在于，所述的自动分离机构包括引导支架(1)、上链轮(2)、下链轮(3)、转轴(4)、链条(5)和驱动组件，所述引导支架(1)与所述上链轮(2)转动连接，所述引导支架(1)与所述转轴(4)转动连接，所述转轴(4)的一端固定连接所述下链轮(3)，所述转轴(4)的另一端安装所述的驱动组件，所述上链轮(2)和所述下链轮(3)之间通过所述链条(5)连接；
所述链条(5)包括传动链板(6)和承重链板(7)，所述传送链板和承重链板(7)通过销轴间隔连接，所述承重链板(7)侧面安装有挑杆(8)，汉堡盒(9)的上盖和下托呈打开状态，将汉堡盒(9)置于所述链条(5)一侧的所述挑杆(8)上，所述挑杆(8)位于汉堡盒(9)的上盖和下托连接处。
2.根据权利要求1所述的一种用于汉堡盒的自动分离机构，其特征在于，所述的驱动组件为驱动电机(10)，所述驱动电机(10)固定于所述引导支架(1)的侧面，所述驱动电机(10)控制所述转轴(4)的转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于汉堡盒的自动分离机构，其特征在于，所述的驱动电机(10)为步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于汉堡盒的自动分离机构，其特征在于，所述的驱动组件包括手动压杆(11)和齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昀涵，陈莉，刘亚，
申请(专利权)人：昀厨智能制造工程烟台有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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