一种花盆拆包并安装连接杆的设备制造技术

一种花盆拆包并安装连接杆的设备，包括：夹盘机构、抓盘机构、拆包机构、制杆机构、装杆机构、主机架；夹盘机构安装于主机架内部左右两侧，抓盘机构安装于主机架后端，拆包机构固定安装于主机架后端顶部，制杆机构安装于主机架顶部，装杆机构安装于主机架顶部，工作时，夹盘机构将带包装的花盆运送至抓盘机构处，抓盘机构将带包装的花盆抓紧，然后拆包机构拆除外包装，之后制杆机构进行连接杆的制做，装杆机构将制成的连接杆安装至花盆之上，最后由夹盘机构将制成的花盆运输至花盆收集处，本发明专利技术通过整体机构的配合，解决了因人工操作导致工作效率低，成品外观不整齐的问题，工作更加连续，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种花盆拆包并安装连接杆的设备
本专利技术涉及花卉种植
，特别涉及一种花盆拆包并安装连接杆的设备。
技术介绍
工厂中生产出的花盆是带有外包装的，并且如果是需要吊挂的植物，我们需要对花盆加上连接杆，使花盆能够被吊起，但是现实生活中，在对花盆拆除外包装并安装连接杆的过程中，往往都是人工进行，工作效率低下，难以大量生产，并且进行花盆拆除外包装并安装连接杆的工作时，工作难度大，制作和安装连接杆的过程容易发生危险。因此，我们急需专利技术一种花盆拆包并安装连接杆的设备，能实现将花盘外包装拆除，并加装连接杆的功能来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种花盆拆包并安装连接杆的设备，包括：夹盘机构、抓盘机构、拆包机构、制杆机构、装杆机构、主机架；工作时，夹盘机构将带包装的花盆运送至抓盘机构处，抓盘机构将带包装的花盆抓紧，然后拆包机构拆除外包装，之后制杆机构进行连接杆的制做，装杆机构将制成的连接杆安装至花盆之上，最后由夹盘机构将制成的花盆运输至花盆收集处，本专利技术通过整体机构的配合，解决了因人工操作导致工作效率低，成品外观不整齐的问题，工作更加连续，提高了工作效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种花盆拆包并安装连接杆的设备，包括：主机架，其特征在于，还包括：夹盘机构、抓盘机构、拆包机构、制杆机构、装杆机构；所述夹盘机构设有至少两个夹盘机构支架，且所述夹盘机构支架固定安装于主机架内部左右两侧，用于夹持花盆以及将安装好的花盆连接杆进行固定；所述抓盘机构滑动连接于主机架后端；所述拆包机构一端固定安装于主机架后端，另一端设置有拆包盘且位于夹盘机构的下方；所述制杆机构固定安装于主机架顶部，所述装杆机构固定安装于主机架顶部，且位于制杆机构下方。进一步的，所述夹盘机构还包括：夹盘电机、压块、压块臂，所述夹盘机构支架通过滑块滑动安装有夹盘机构底座，所述夹盘机构底座外表面固定安装有若干齿轮组支架、压块臂外壳和带齿杆件支架；所述带齿杆件支架上滑动安装有带齿杆件，所述夹盘机构支架后端固定安装有若干夹盘电机，所述夹盘电机通过齿轮与齿条带动夹盘机构底座滑动；所述压块臂外壳内套设安装有压块臂，所述压块臂一端固定安装有压块。进一步的，所述夹盘机构还包括：夹盘气缸；所述夹盘气缸通过支架固定安装于夹盘机构底座前端，所述齿轮组支架上转动安装有齿轮组，所述夹盘气缸通过齿轮组与带齿杆件带动压块臂滑动，进而带动压块完成对花盆的夹持工作。进一步的，抓盘机构中，所述升降机上滑动安装有抓盘夹支架，所述抓盘夹支架上转动安装有抓盘夹，所述抓盘夹尾部转动安装有抓盘气缸。进一步的，所述拆包机构还包括：旋转组件、旋转电机、拆包固定架；所述旋转组件固定安装于大臂支架内部，所述旋转组件输出端转动安装于拆包固定架尾部，所述旋转电机固定安装于大臂支架底部，其输出端贯穿大臂支架并通过皮带带动旋转组件转动，所述大臂支架底部转动安装有大臂，所述大臂底部转动安装有小臂，所述小臂前端固定安装有拆包盘，所述拆包盘上转动安装有若干拆包爪。进一步的，所述拆包机构还包括：大臂驱动电机、小臂驱动电机；所述大臂驱动电机固定安装于大臂支架前端，并通过皮带和大臂驱动齿轮带动大臂转动；所述小臂驱动电机固定安装于大臂上端，并通过小臂驱动齿轮和皮带带动小臂转动；所述小臂前端固定安装有拆包气缸),所述拆包气缸)输出端贯穿拆包盘并带动拆包爪转动。进一步的，所述制杆机构还包括：成品连接杆、连接杆料、挡块轮；所述制杆支架底部固定安装有制杆气缸，所述制杆气缸输出端固定安装有制杆推头；所述挡块轮位于制杆推头两侧，且固定安装于制杆支架底部；手动将连接杆料置于挡块轮与制杆推头之间，启动制杆气缸，所述制杆气缸将连接杆料制作成成品连接杆。进一步的，所述装杆机构还包括：旋转杠；所述旋转杠转动安装于装杆支架顶部，所述装杆支架左侧固定安装有旋转杠驱动电机，所述旋转杠上固定安装有至少两个卡钳，所述卡钳上设有卡钳电机用于控制卡钳对成品连接杆进行夹紧；所述旋转杠驱动电机通过带动旋转杠转动，进而带动已夹紧成品连接杆的卡钳转动，完成对花盆连接杆的安装工作。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过整体机构的配合，能够对带包装的花盆进行拆除外包装，并安装连接杆的工作，解决了因人工操作导致工作效率低，成品外观不整齐的问题。（2）本专利技术通过设计四组夹盘机构，能够对多种尺寸的花盆进行加持，并且不会脱落，减少了花盆的浪费，节约了资源和空间。（3）本专利技术通过设计上下两组夹盘机构，使拆包装工作和加装连接杆工作能够同时进行，工作更加连续，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的整体结构另一角度示意图。图3为本专利技术的夹盘机构结构示意图。图4为本专利技术的夹盘机构另一角度结构示意图。图5为本专利技术的夹盘机构部分结构示意图。图6为本专利技术的抓盘机构结构示意图。图7为本专利技术的拆包机构结构示意图。图8为本专利技术的拆包机构另一角度结构示意图。图9为本专利技术的拆包机构部分结构示意图。图10为本专利技术制杆机构结构示意图。图11为本发机架结构示意图。图12为本专利技术装杆机构结构示意图。图13为本专利技术图12中A处结构放大示意图。图14为本专利技术图2中B处结构放大示意图。附图标号：1-夹盘机构；101-夹盘机构支架；102-夹盘电机；103-夹盘机构底座；105-夹盘气缸；106-带齿杆件；107-齿轮组支架；108-压块臂外壳；109-压块；110-齿轮组；111-带齿杆件支架；112-齿条；113-压块臂；2-抓盘机构；201-抓盘夹；202-升降机；203-抓盘夹支架；204-抓盘气缸；3-拆包机构；301-旋转电机；302-大臂驱动电机；303-旋转组件；304-大臂驱动齿轮；305-小臂驱动齿轮；306-小臂驱动电机；307-大臂；308-小臂；309-拆包盘；310-拆包爪；311-拆包气缸；312-拆包固定架；313-大臂支架；4-制杆机构；401-制杆支架；402-制杆气缸；403-成品连接杆；404-制杆推头；405-连接杆料；406-挡块轮；5-装杆机构；501-卡钳；502-旋转杠；503-旋转杠驱动电机；504-装杆支架；505-卡钳电机；6-主机架。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花盆拆包并安装连接杆的设备，包括：主机架（6），其特征在于，还包括：夹盘机构（1）、抓盘机构（2）、拆包机构（3）、制杆机构（4）、装杆机构（5）；所述夹盘机构（1）设有至少两个夹盘机构支架（101），且所述夹盘机构支架（101）固定安装于主机架（6）内部左右两侧，用于夹持花盆以及将安装好的花盆连接杆进行固定；所述抓盘机构（2）滑动连接于主机架（6）后端；所述拆包机构（3）一端固定安装于主机架（6）后端，另一端设置有拆包盘（309）且位于夹盘机构（1）的下方；所述制杆机构（4）固定安装于主机架（6）顶部，所述装杆机构（5）固定安装于主机架（6）顶部，且位于制杆机构（4）下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种花盆拆包并安装连接杆的设备，包括：主机架（6），其特征在于，还包括：夹盘机构（1）、抓盘机构（2）、拆包机构（3）、制杆机构（4）、装杆机构（5）；所述夹盘机构（1）设有至少两个夹盘机构支架（101），且所述夹盘机构支架（101）固定安装于主机架（6）内部左右两侧，用于夹持花盆以及将安装好的花盆连接杆进行固定；所述抓盘机构（2）滑动连接于主机架（6）后端；所述拆包机构（3）一端固定安装于主机架（6）后端，另一端设置有拆包盘（309）且位于夹盘机构（1）的下方；所述制杆机构（4）固定安装于主机架（6）顶部，所述装杆机构（5）固定安装于主机架（6）顶部，且位于制杆机构（4）下方。


2.根据权利要求1所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，所述夹盘机构（1）还包括：夹盘电机（102）、压块（109）、压块臂（113），所述夹盘机构支架（101）通过滑块滑动安装有夹盘机构底座（103），所述夹盘机构底座（103）外表面固定安装有若干齿轮组支架（107）、压块臂外壳（108）和带齿杆件支架（111）；所述带齿杆件支架（111）上滑动安装有带齿杆件（106），所述夹盘机构支架（101）后端固定安装有若干夹盘电机（102），所述夹盘电机（102）通过齿轮与齿条（112）带动夹盘机构底座（103）滑动；所述压块臂外壳（108）内套设安装有压块臂（113），所述压块臂（113）一端固定安装有压块（109）。


3.根据权利要求2所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，所述夹盘机构（1）还包括：夹盘气缸（105）；所述夹盘气缸（105）通过支架固定安装于夹盘机构底座（103）前端，所述齿轮组支架（107）上转动安装有齿轮组（110），所述夹盘气缸（105）通过齿轮组（110）与带齿杆件（106）带动压块臂（113）滑动，进而带动压块（109）完成对花盆的夹持工作。


4.根据权利要求1所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，抓盘机构（2）中，所述升降机（202）上滑动安装有抓盘夹支架（203），所述抓盘夹支架（203）上转动安装有抓盘夹（201），所述抓盘夹（201）尾部转动安装有抓盘气缸（204）。


5.根据权利要求1所述的一种花盆拆包并安装连接杆的设备，其特征在于，所述拆包机构（3）还包括：旋转组件（303）、旋转电机（301）、拆包固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张满元，
申请(专利权)人：张满元，
类型：发明
国别省市：福建;35