【技术实现步骤摘要】
一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机
本专利技术属于惰轮轴加工
，具体涉及一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机。
技术介绍
惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同，惰轮的作用仅仅是改变齿轮的转向并不能改变传动比，而惰轮需要安装在惰轮轴上。汽车变速箱惰轮轴加工需要多工序组合才能完成，原有工艺为每人完成一道工序，工人劳动强度高，效率低，质量稳定性差。为此我们提出一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，包括机身、上料输送线和第一抓取机械手，还包括第一钻孔组件和攻丝组件，所述机身内一端通过螺栓安装有第一抓取机械手，所述机身内另一端通过螺栓安装有下料抓取机械手，所述机身内一侧且位于第一抓取机械手与下料抓取机...
【技术保护点】
1.一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，包括机身(1)、上料输送线(3)和第一抓取机械手(7)，其特征在于，还包括第一钻孔组件和攻丝组件(12)，所述机身(1)内一端通过螺栓安装有第一抓取机械手(7)，所述机身(1)内另一端通过螺栓安装有下料抓取机械手(6)，所述机身(1)内一侧且位于第一抓取机械手(7)与下料抓取机械手(6)之间分别通过螺栓依次装配有第一钻孔组件(8)、第二钻孔组件(10)和攻丝组件(12)，所述机身(1)上且位于第一钻孔组件(8)、第二钻孔组件(10)和攻丝组件(12)的钻头底部分别通过螺栓安装有气动卡盘(14)，所述机身(1)内另一侧通过螺栓安装...
【技术特征摘要】
1.一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，包括机身(1)、上料输送线(3)和第一抓取机械手(7)，其特征在于，还包括第一钻孔组件和攻丝组件(12)，所述机身(1)内一端通过螺栓安装有第一抓取机械手(7)，所述机身(1)内另一端通过螺栓安装有下料抓取机械手(6)，所述机身(1)内一侧且位于第一抓取机械手(7)与下料抓取机械手(6)之间分别通过螺栓依次装配有第一钻孔组件(8)、第二钻孔组件(10)和攻丝组件(12)，所述机身(1)上且位于第一钻孔组件(8)、第二钻孔组件(10)和攻丝组件(12)的钻头底部分别通过螺栓安装有气动卡盘(14)，所述机身(1)内另一侧通过螺栓安装有第四抓取机械手(4)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述第一钻孔组件(8)与第二钻孔组件(10)之间通过螺栓安装有第二抓取机械手(9)，所述第二钻孔组件(10)与攻丝组件(12)之间通过螺栓安装有第三抓取机械手(11)，所述第一抓取机械手(7)、第二抓取机械手(9)和第三抓取机械手(11)均配备有转位电机(7.1)、到位检测开关(7.2)、升降气缸(7.3)和工件抓取气缸(7.4)，所述转位电机(7.1)底部通过螺栓与机身(1)固定安装连接，所述第一抓取机械手(7)、第二抓取机械手(9)和第三抓取机械手(11)分别通过螺栓安装于对位的转位电机(7.1)的驱动端顶部，所述第一抓取机械手(7)、第二抓取机械手(9)和第三抓取机械手(11)上分别嵌设安装有到位检测开关(7.2)，所述第一抓取机械手(7)、第二抓取机械手(9)和第三抓取机械手(11)的机身顶部通过螺栓安装有升降气缸(7.3)，所述工件抓取气缸(7.4)通过螺栓安装于对应的升降气缸(7.3)的输出端一侧。
3.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述机身(1)两端分别通过螺栓装配有上料输送线(3)和下料输送线(5)，所述上料输送线(3)出料端穿设机身(1)装配于第一抓取机械手(7)一侧，所述下料输送线(5)进料端穿设机身(1)装配于下料抓取机械手(6)一侧，所述第四抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑海峰，刘明，
申请(专利权)人：山东慧奇机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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