一种新型图像检测与识别智能装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型图像检测与识别智能装置，具体涉及图像检测与识别技术领域，包括固定架和工作台，所述工作台的顶端设置有固定架，所述固定架的顶端设置有红外位置传感器，所述红外位置传感器的底端设置有定点检测机构，所述工作台的内部设置有夹持机构，所述固定架的一侧设置有摄像头，所述固定架的另一侧设置有可调节显示机构。本发明专利技术通过设置有传送带、导辊、驱动辊和驱动电机，启动驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器带动驱动辊转动，导辊随之转动，传送带形成平稳传送，将产品自动传送至工作台顶端的待检测区域，免去人工手动依次放置检测的繁琐，加快整体检测与识别速度，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型图像检测与识别智能装置
本专利技术涉及图像检测与识别
，具体为一种新型图像检测与识别智能装置。
技术介绍
随着人工智能技术的火热发展，图像检测识别技术在各种应用场景中的使用也越来越广泛，在制造业领域内，许多工厂也逐渐引进图像检测识别技术来实现对产品的智能化检测，面对庞大的出库量，若仍采用人工肉眼识别外观、尺寸以及字符上的瑕疵，并据此进行次品的分类和数据的记录，会消耗大量的人工成本，因此次品检测分类与数据记录流程也逐渐发展出由人工向自动化迈进的趋势。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：（1）传统的图像检测与识别智能装置不便于自动根据产品的瑕疵类型进行分类处理；（2）传统的图像检测与识别智能装置不便于全程稳定夹持产品，自动化程度不足；（3）传统的图像检测与识别智能装置不便于同时对产品的外观、尺寸和字符进行全方位检测与识别；（4）传统的图像检测与识别智能装置多使用人工传送产品至待检测区域，效率较低；（5）传统的图像检测与识别智能装置无法根据操作人员身高调节显示屏的相对高度，人性化程度不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型图像检测与识别智能装置，以解决上述
技术介绍
中提出不便于自动根据产品的瑕疵类型进行分类处理的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型图像检测与识别智能装置，包括固定架和工作台，所述工作台的顶端设置有固定架，所述固定架的顶端设置有红外位置传感器，所述红外位置传感器的底端设置有定点检测机构，所述工作台的内部设置有夹持机构，所述固定架的一侧设置有摄像头，所述固定架的另一侧设置有可调节显示机构，所述工作台顶端的另一侧设置有传送机构，所述工作台顶端的一侧设置有自动分类机构；所述自动分类机构包括固定台，所述固定台设置在工作台顶端的一侧，所述固定台内部的一端设置有第二气缸，所述固定台内部的另一侧设置有第三气缸，所述固定台内部的另一端设置有第四气缸，所述固定台的顶端设置有导向板，所述导向板和固定台之间设置有万向球。优选的，所述夹持机构由伺服电机、螺杆、螺纹套块、移动杆、固定杆、限位块、夹板和第一气缸组成，所述伺服电机设置在工作台内部的一侧，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的外部活动套接有螺纹套块，所述螺纹套块的顶端固定连接有移动杆，所述移动杆的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆顶端的两侧设置有第一气缸，所述固定杆的外部活动套接有两组限位块，所述第一气缸的输出端分别通过伸缩杆与限位块固定连接，所述限位块的底端分别设置有夹板。优选的，所述夹板设置有两组并关于万向球的垂直中心线对称分布。优选的，所述工作台内部的底端设置有滑道，所述螺纹套块的底端嵌在滑道内部并与滑道滑动连接。优选的，所述定点检测机构由减速电机、拨盘、转盘、拨块和转台组成，所述减速电机设置在夹持机构内部的中间位置处，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有拨盘，所述拨盘的另一侧设置有转盘，所述转盘的外部设置有拨块，所述转盘的顶端设置有转台，所述转台内部的顶端设置有红外感应模块。优选的，所述拨块在转盘的周围设置有六组并关于转盘的圆心环形分布。优选的，所述传送机构由传送带、导辊、驱动辊和驱动电机组成，所述传送带设置在工作台顶端的另一侧，所述传送带内部的另一侧设置有驱动辊，所述驱动辊的一侧设置有四组导辊，所述驱动辊的另一端设置有驱动电机。优选的，所述传送带顶端所处的高度大于转台顶端所处的高度，所述转台顶端所处的高度大于导向板顶端所处的高度。优选的，所述传送带的水平中心线、转台的水平中心线和导向板的水平中心线处在同一垂直面。优选的，所述可调节显示机构由触控显示屏、锁定螺栓、移动块和锁定孔组成，所述移动块套接在固定架另一侧的外部，所述锁定孔设置在固定架另一侧的内部，所述移动块和固定架之间固定连接有锁定螺栓，所述移动块的另一侧固定连接有触控显示屏。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该新型图像检测与识别智能装置不仅实现了自动根据产品的瑕疵类型进行分类处理，实现了全程稳定夹持产品，实现了同时对产品的外观、尺寸和字符进行全方位检测与识别，实现了自动传送产品至待检测区域，而且实现了根据操作人员身高调节显示屏的相对高度；（1）通过设置有固定台、第二气缸、第三气缸、摄像头、万向球、导向板和第四气缸，检测与识别完毕，数据入库后，产品被夹持放置至导向板顶端，根据产品外观、字符和尺寸三种瑕疵类型，分别启动第二气缸、第三气缸和第四气缸，若产品外观不合格，启动第二气缸，第二气缸输出端的推杆顶出，导向板向工作台另一端倾斜，产品下落至外部分拣收集装置，同理，产品字符不合格时启动第三气缸，产品尺寸不合格时启动第四气缸，实现了根据残次品瑕疵类型不同的分类处理，有利于后期改善生产流程；（2）通过设置有伺服电机、螺杆、螺纹套块、移动杆、固定杆、限位块、夹板和第一气缸，启动伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器带动螺杆旋转，螺纹套块做水平方向上的直线运动，启动第一气缸，第一气缸水平顶出限位块，夹板将传送区域的待测产品夹起，移动至转台顶端后松开，产品平稳放置在待测区域，同理，检测完毕后再次夹持产品至导向板顶端，进入下一个流程；（3）通过设置有减速电机、拨盘、转盘、拨块和转台，产品放置在转台顶端后，启动减速电机，减速电机的输出端通过联轴器带动拨盘旋转，拨盘上设置的拨杆每旋转一周拨动一次转盘，拨块随之转动，带动转台在水平方向上间歇旋转，每转动60°，红外位置传感器和摄像头则分别对产品进行外观拍照与尺寸检测一次，这样实现了定点多角度拍照，图像数据更清晰，检测与识别精准度更高；（4）通过设置有传送带、导辊、驱动辊和驱动电机，启动驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器带动驱动辊转动，导辊随之转动，传送带形成平稳传送，将产品自动传送至工作台顶端的待检测区域，免去人工手动依次放置检测的繁琐，加快整体检测与识别速度，降低人工成本；（5）通过设置有触控显示屏、锁定螺栓、移动块和锁定孔，根据操作人员身高不同，可拧松锁定螺栓，将移动块上下移动到合适位置后，利用锁定孔锁紧锁定螺栓固定，可调节高度的触控显示屏更符合人性化设计，红外位置传感器和摄像头检测的尺寸数据与拍摄的外观、字符图像数据上传至触控显示屏内部的图像处理器，与标准合格产品的数据进行对比，识别出残次产品的瑕疵类型，显示并记录数据，大大减轻了人工识别检测与分类记录的工作量。附图说明图1为本专利技术的正视剖面结构示意图；图2为本专利技术的夹板侧视结构示意图；图3为本专利技术的传送机构后视结构示意图；图4为本专利技术的定点检测机构正视结构示意图；图5为本专利技术的导向板正视结构示意图；图6为本专利技术的转盘俯视结构示意图。图中：1、夹持机构；101、伺服电机；102、螺杆；103、螺纹套块；104、移动杆；105、固定杆；106、限位块；107、夹板；108、第一气缸；2、固定台；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型图像检测与识别智能装置，包括固定架（9）和工作台（13），其特征在于：所述工作台（13）的顶端设置有固定架（9），所述固定架（9）的顶端设置有红外位置传感器（8），所述红外位置传感器（8）的底端设置有定点检测机构（5），所述工作台（13）的内部设置有夹持机构（1），所述固定架（9）的一侧设置有摄像头（10），所述固定架（9）的另一侧设置有可调节显示机构（7），所述工作台（13）顶端的另一侧设置有传送机构（6），所述工作台（13）顶端的一侧设置有自动分类机构；/n所述自动分类机构包括固定台（2），所述固定台（2）设置在工作台（13）顶端的一侧，所述固定台（2）内部的一端设置有第二气缸（3），所述固定台（2）内部的另一侧设置有第三气缸（4），所述固定台（2）内部的另一端设置有第四气缸（14），所述固定台（2）的顶端设置有导向板（12），所述导向板（12）和固定台（2）之间设置有万向球（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型图像检测与识别智能装置，包括固定架（9）和工作台（13），其特征在于：所述工作台（13）的顶端设置有固定架（9），所述固定架（9）的顶端设置有红外位置传感器（8），所述红外位置传感器（8）的底端设置有定点检测机构（5），所述工作台（13）的内部设置有夹持机构（1），所述固定架（9）的一侧设置有摄像头（10），所述固定架（9）的另一侧设置有可调节显示机构（7），所述工作台（13）顶端的另一侧设置有传送机构（6），所述工作台（13）顶端的一侧设置有自动分类机构；
所述自动分类机构包括固定台（2），所述固定台（2）设置在工作台（13）顶端的一侧，所述固定台（2）内部的一端设置有第二气缸（3），所述固定台（2）内部的另一侧设置有第三气缸（4），所述固定台（2）内部的另一端设置有第四气缸（14），所述固定台（2）的顶端设置有导向板（12），所述导向板（12）和固定台（2）之间设置有万向球（11）。


2.根据权利要求1所述的一种新型图像检测与识别智能装置，其特征在于：所述夹持机构（1）由伺服电机（101）、螺杆（102）、螺纹套块（103）、移动杆（104）、固定杆（105）、限位块（106）、夹板（107）和第一气缸（108）组成，所述伺服电机（101）设置在工作台（13）内部的一侧，所述伺服电机（101）的输出端通过联轴器固定连接有螺杆（102），所述螺杆（102）的外部活动套接有螺纹套块（103），所述螺纹套块（103）的顶端固定连接有移动杆（104），所述移动杆（104）的顶端固定连接有固定杆（105），所述固定杆（105）顶端的两侧设置有第一气缸（108），所述固定杆（105）的外部活动套接有两组限位块（106），所述第一气缸（108）的输出端分别通过伸缩杆与限位块（106）固定连接，所述限位块（106）的底端分别设置有夹板（107）。


3.根据权利要求2所述的一种新型图像检测与识别智能装置，其特征在于：所述夹板（107）设置有两组并关于万向球（11）的垂直中心线对称分布。


4.根据权利要求2所述的一种新型图像检测与识别智能装置，其特征在于：所述工作台（13）内部的底端设置有滑道，所述螺纹套块（103）的底端嵌在滑道内部并与滑道滑动连接。


5.根据权利要求1所述的一种新型图像检测与识别智能装置，其特征在于：所述定点检测机构（5）由减速电机（501）、拨盘（502）、转盘（503）、拨块（504）和转台（505）组成，所述减速电机（501）设置在夹持机构（1）内部的中间位置处，所述减速电机（501）的输出端通过联轴器固定连接有拨盘（502），所述拨盘（502）的另一侧设置有转盘（503），所述转盘（503）的外部设置有拨块（504），所述转盘（503）的顶端设置有转台（505），所述转台（505）内部的顶端设置有红外感应模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵倩，
申请(专利权)人：赵倩，
类型：发明
国别省市：广东;44