一种便携式高枝水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便携式高枝水果采摘器，通过设置在顶部的燕尾形寻果圈的缩口，快速、准确地将果柄引导至圆锯片处，不受杂乱枝叶及周围果实影响，提高了采摘高枝水果的效率。本实用新型专利技术内置的圆锯片可防止误伤果树及人员；驱动圆锯片的电机的导线内置于支撑杆内，不会缠绕树枝，保证了采摘人员、果实和果树的安全。本实用新型专利技术的伸缩式支撑杆可针对不同高度果树进行调整，节省人工，避免了上梯爬树的危险。本实用新型专利技术采用柔性接果筒以及储果箱作为缓冲，确保所采摘果实的完好无损，避免了与硬物接触所造成的磕碰。本实用新型专利技术的便携式储果箱保证了水果的采摘和收集的连续性，提高了采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式高枝水果采摘器
本技术属于林业用具
，具体涉及一种便携式高枝水果采摘器。
技术介绍
高枝水果的采摘环境复杂、效率低，采摘过程中果实易摔损，并且还带有一定的危险性。目前专利文献上的多数摘果器都是通过在一支撑杆的端部直接设立一网筐及剪切装置，剪切装置一般为剪刀或锯片。这些摘果器存在以下问题：剪刀一般用钢丝拉线手工控制，每摘一次都需要手工拉扯拉线，长时间作业时体力消耗大；锯片一般裸露在外，容易误伤果实、枝叶及人员；支撑杆的长度不可调节，一个摘果器不能应用于不同高度的果实的采摘；当所采摘的果实过高时，很难将剪刀或锯片快速精准对准果柄进行采摘；网筐的容量小，每采摘一个或几个果子就需放下网筐将果子取出放置到盛具内，效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种便携式高枝水果采摘器，提高采摘高枝水果的效率。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种便携式高枝水果采摘器，包括用于采摘水果的燕尾形采摘装置，用于燕尾形采摘装置支撑的支撑杆，用于缓冲水果下落速度的柔性接果筒，用于储存水果的储果箱；燕尾形采摘装置包括用于导向和固定待摘水果的燕尾形寻果圈(1)、用于驱动圆锯片(4)旋转的电机(3)、用于切割果柄的圆锯片(4)；燕尾形寻果圈(1)的燕尾中间为渐缩小的缩口，圆锯片(4)设置在缩口的末端处；电机(3)设置在燕尾形寻果圈(1)上；支撑杆的顶部固定在燕尾形寻果圈(1)上，支撑杆的内部设有用于控制电机(3)的电路、用于为电机(3)供电的电池和用于控制电机(3)启停的开关；柔性接果筒的一端连接燕尾形寻果圈(1)的下方，柔性接果筒的另一端连接储果箱；柔性接果筒内采用弹性材料缠绕构成多个用于减缓水果下落速度的一级缓冲装置；储果箱的内部分多层交错固定弹性材料构成用于再次对水果进行缓冲的二级缓冲装置，避免水果与水果之间产生较大的碰撞，防止摔损。按上述方案，燕尾形采摘装置还包括皮带轮(2)；电机(3)通过皮带轮(2)传动驱动圆锯片(4)旋转。按上述方案，支撑杆的长度根据待摘水果的高度进行伸缩；支撑杆的底部为手柄，手柄的内部安装有用于为电机(3)供电的电池，手柄上设有用于控制电机(3)启停的点动式开关。按上述方案，燕尾形寻果圈(1)的缩口处设有用于在探测到水果的果柄时启动电机(3)的红外传感器。按上述方案，燕尾形采摘装置还包括用于连接支撑杆的套筒(5)，套筒(5)固定在电机(3)的下方，支撑杆的顶部装配在套筒(5)中。按上述方案，电机(3)的额定转速为545r/min，额定功率为12W，电机(3)的轴径为3mm；圆锯片(4)运转时的最大切应力为39.6Mpa。按上述方案，柔性接果筒包括软布管和波纹管；软布管的管口固定在燕尾形寻果圈(1)的下方，软布管的尾部连接波纹管的管口，波纹管的尾部连接储果箱；波纹管设有一个用于进一步减缓水果的下落速度的转弯，保证水果无损地落进储果箱。本技术的有益效果为：1.本技术的一种便携式高枝水果采摘器通过设置在顶部的燕尾形寻果圈的缩口，快速、准确地将果柄引导至圆锯片处，不受杂乱枝叶及周围果实影响，提高了采摘高枝水果的效率。2.本技术采用内置的圆锯片，可防止误伤果树及人员；驱动圆锯片的电机的导线内置于支撑杆内，不会缠绕树枝，保证了采摘人员安全，且不会损伤果实和果树。3.本技术采用伸缩式支撑杆，可针对不同高度果树进行调整，在采摘高枝水果时省力，能有效节省人工，并且避免了上梯爬树的危险。4.本技术采用柔性接果筒以及储果箱作为缓冲，确保所采摘果实的完好无损，避免了与硬物接触所造成的磕碰。5.本技术的便携式储果箱保证了水果的采摘和收集的连续性，提高了采摘效率。附图说明图1是本技术实施例的燕尾形采摘装置的立体图。图2是本技术实施例的燕尾形采摘装置的主视图。图3是本技术实施例的燕尾形采摘装置的俯视图。图4是本技术实施例的燕尾形采摘装置的左视图。图5是本技术实施例的二级缓冲装置示意图。图6是本技术实施例的工作示意图。图中：1.燕尾形寻果圈；2.皮带轮；3.电机；4.圆锯片；5.套筒。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参见图1，本技术的实施例包括燕尾形采摘装置、支撑杆、柔性接果筒、储果箱。参见图2、3、4，燕尾形采摘装置包括燕尾形寻果圈1、皮带轮2、电机3、圆锯片4、套筒5；燕尾形寻果圈1的燕尾中间为渐缩小的缩口，缩口用于导向和固定待摘的水果；缩口的末端设有用于切割果柄的圆锯片4，圆锯片4运转时的最大切应力为39.6Mpa，可轻松切割果柄；燕尾形寻果圈1设有电机3，电机3通过皮带轮2传动驱动圆锯片4旋转，电机3的额定转速为545r/min，额定功率为12W，电机3的轴径为3mm；燕尾形寻果圈1的下方固定有柔性接果筒；电机3下方设有套筒5。支撑杆的顶部装配在套筒5中，支撑杆的长度可根据需要进行伸缩，用于适应不同的高度；支撑杆的内部设有控制电机3的电路；支撑杆的底部为手柄，手柄的内部安装有电池用于为电机3供电，手柄上设有点动式开关。柔性接果筒包括软布管和波纹管；软布管固定在燕尾形寻果圈1的下方，采用皮筋在软布管的管口缠绕成三角形构成两个一级缓冲装置，用于减缓水果下落的速度；软布管的尾部连接波纹管的管口，波纹管的尾部连接储果箱，波纹管设有一个较大转弯，用于进一步减缓水果的下落速度，保证水果无损地落进储果箱。参见图5，储果箱的内部分两层交错缝有上五条、下三条的皮筋作为二级缓冲装置，用于再次对水果进行缓冲，避免水果与水果之间产生较大的碰撞，防止摔损。参见图6，本专利技术的实施例一：当进行水果采摘作业时，调整好支撑杆的长度，手动操纵支撑杆使燕尾形寻果圈1的前端靠近水果，利用燕尾形寻果圈1的缩口引导果柄进入圆锯片4的切割区域内，按动手柄上的点动式开关，启动电机3带动皮带轮2使圆锯片4高速旋转切断果柄，水果掉落后通过一级缓冲装置落入柔性接果筒，再顺着柔性接果筒通过二级缓冲装置落入储果箱；松开点动式开关，电机3停止运作，圆锯片4停止旋转。本专利技术的实施例二：燕尾形寻果圈1的缩口处的红外传感器探测到水果果柄时通过电路启动电机3驱动圆锯片4高速旋转切断果柄；红外传感器探测不到水果果柄时电机3停止运作，圆锯片4停止旋转。以上实施例仅用于说明本技术的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，本技术的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式高枝水果采摘器，其特征在于：包括用于采摘水果的燕尾形采摘装置，用于燕尾形采摘装置支撑的支撑杆，用于缓冲水果下落速度的柔性接果筒，用于储存水果的储果箱；/n燕尾形采摘装置包括用于导向和固定待摘水果的燕尾形寻果圈(1)、用于驱动圆锯片(4)旋转的电机(3)、用于切割果柄的圆锯片(4)；/n燕尾形寻果圈(1)的燕尾中间为渐缩小的缩口，圆锯片(4)设置在缩口的末端处；电机(3)设置在燕尾形寻果圈(1)上；/n支撑杆的顶部固定在燕尾形寻果圈(1)上，支撑杆的内部设有用于控制电机(3)的电路、用于为电机(3)供电的电池和用于控制电机(3)启停的开关；/n柔性接果筒的一端连接燕尾形寻果圈(1)的下方，柔性接果筒的另一端连接储果箱；柔性接果筒内采用弹性材料缠绕构成多个用于减缓水果下落速度的一级缓冲装置；储果箱的内部分多层交错固定弹性材料构成用于再次对水果进行缓冲的二级缓冲装置，避免水果与水果之间产生较大的碰撞，防止摔损。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式高枝水果采摘器，其特征在于：包括用于采摘水果的燕尾形采摘装置，用于燕尾形采摘装置支撑的支撑杆，用于缓冲水果下落速度的柔性接果筒，用于储存水果的储果箱；
燕尾形采摘装置包括用于导向和固定待摘水果的燕尾形寻果圈(1)、用于驱动圆锯片(4)旋转的电机(3)、用于切割果柄的圆锯片(4)；
燕尾形寻果圈(1)的燕尾中间为渐缩小的缩口，圆锯片(4)设置在缩口的末端处；电机(3)设置在燕尾形寻果圈(1)上；
支撑杆的顶部固定在燕尾形寻果圈(1)上，支撑杆的内部设有用于控制电机(3)的电路、用于为电机(3)供电的电池和用于控制电机(3)启停的开关；
柔性接果筒的一端连接燕尾形寻果圈(1)的下方，柔性接果筒的另一端连接储果箱；柔性接果筒内采用弹性材料缠绕构成多个用于减缓水果下落速度的一级缓冲装置；储果箱的内部分多层交错固定弹性材料构成用于再次对水果进行缓冲的二级缓冲装置，避免水果与水果之间产生较大的碰撞，防止摔损。


2.根据权利要求1所述的一种便携式高枝水果采摘器，其特征在于：燕尾形采摘装置还包括皮带轮(2)；电机(3)通过皮带轮(2)传动驱动圆锯片(4)旋转。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冲，谭纬文，王永昌，刘海洋，彭鼎仁，李韦亮，李秦伟，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42