一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机，包括动力机、控制室、升降臂、挖掘斗和行走结构，所述动力机包括柴油机和电动机，所述电动机的内部设置有转子，所述转子的一端设置有电动机动力输出轴，所述转子的另一端设置有后端轴，所述离合器包括离合器盖、拨叉、润滑机构和清理机构，所述润滑机构包括套环，所述动力机还包括卷线器，所述卷线器通过电缆与电动机相连接，所述控制室的内部设置有验证请求接收模块、验证模块、生成模块、发送模块和操控指令接收模块。本发明专利技术具有油电两种动力，用电可降低噪声，减少排放，降低作业成本，采用串联动力，同时能够实现自动驾驶，减少人工操作，降低劳动力度，提高工作效率和工作精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机


[0001]本专利技术涉及双动力挖掘机
，具体来说，涉及一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机是一种常见的工程机械，由车轮、驾驶室、升降臂和挖掘斗等构成。目前的装载机都以柴油机为动力，柴油机的噪声和排放物对环境具有一定的污染，而且柴油是不可再生资源，价格一再攀升，增加了挖掘机的作业成本。为此，人们希望挖掘机以电为动力。可是，在许多场所没有电源，靠蓄电池为电源难以持续的工作，因此，挖掘机最好采用油电两种动力。电能是一种清洁无污染且为廉价的能源，即为最理想的能源。离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴，在挖掘机行驶过程中，需要控制离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力，然而市面上各种的离合器仍存在各种各样的问题。
[0003]现有的双动力挖掘机挖掘机的动力机构会非常复杂，需要较大的空间，动力切换也比较费力，同时传统的双动力挖掘机需要人工进行工作，劳动力度大，增加人工操作，同时人工成本高，耗费时间长，不利于人们使用，针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，现有的双动力挖掘机人工进行工作，劳动力度大，增加人工操作，同时人工成本高，耗费时间长，不利于人们使用。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机，包括动力机、控制室1、升降臂2、挖掘斗3和行走结构4，所述动力机包括柴油机5和电动机6，所述电动机6以400
‑
600V交流电源为动力，所述电动机6的内部设置有转子7，所述转子7的一端设置有电动机动力输出轴8，所述转子7的另一端设置有后端轴9，柴油机动力输出轴33通过离合器10与后端轴9连接，所述离合器10包括离合器盖11、拨叉12、润滑机构和清理机构，所述润滑机构设置在拨叉12的内部，所述润滑机构包括套环13，所述套环13的外表面设置有海绵14，所述海绵14的外表面设置有弹片15，所述弹片15的一端固定连接有连接杆一16，所述连接杆一16的另一端固定连接有固定杆一17，所述固定杆一17的内部设置有固定杆二18，所述固定杆二18的一端固定连接有拨片19，所述拨片19的一侧内部固定连接有弹簧20，所述弹簧20的一侧固定连接有卡柱21，所述清理机构设置在离合器盖11的底端，所述清理机构包括转动套22，所述转动套22的外表面设置有固定套23，所述转动套22和固定套23的中间均匀设置有二十个钢珠24，所述固定套23的底端内部固定连接有连接杆二25，所述连接杆二25的另一端固定连接有磁块26，所述离合器盖11的中间设置有膜片弹簧
27，所述膜片弹簧27的后表面设置有飞轮28，所述膜片弹簧27的中间设置有转动轴29，所述离合器盖11的前表面边缘均匀设置有六个螺栓，所述离合器盖11的一侧设置有拨叉12，所述拨叉12的两侧均匀设置有固定杆三30，所述拨叉12的中间设置有固定柱31，所述固定柱31的一端设置有卡片，所述动力机还包括卷线器32，所述卷线器32通过电缆与电动机6相连接，所述控制室1的内部设置有验证请求接收模块、验证模块、生成模块、发送模块和操控指令接收模块。
[0006]在本专利技术的较佳实施方式中，所述固定杆一17的内部开设有移动凹槽，所述移动凹槽的一端开设有开口一，所述固定杆二18与移动凹槽滑动连接，所述拨叉12的一侧设置有限位凹槽，所述转动套22的底端开设有开口二，所述离合器盖11的前表面开设有开口三。
[0007]在本专利技术的较佳实施方式中，所述海绵14内壁与套环13固定连接，所述海绵14的内部吸附有润滑剂。
[0008]在本专利技术的较佳实施方式中，所述拨片19的一侧开设有固定凹槽，所述移动凹槽的另一端设置有孔洞，所述卡柱21与孔洞卡合连接。
[0009]在本专利技术的较佳实施方式中，所述连接杆二25的剖面形状为“凹”字形，所述连接杆二25贯穿开口二和开口三与磁块26固定连接，所述固定杆三30的中间均开设有圆孔，所述固定柱31贯穿两个圆孔与卡片固定连接。
[0010]在本专利技术的较佳实施方式中，所述后端轴9的内端设置在转子7的内孔中，所述转子7的内孔与后端轴9之间安装离合器10，所述转子7的外端与柴油机动力输出轴33相固定连接，所述后端轴9的内端设置在转子7的内孔，与伸入转子7内孔的柴油机动力输出轴33通过离合器10相对接，所述电动机动力输出轴8进入转子7的内孔前段，且通过离合器10与转子7相接合，所述后端轴9即电动机动力输出轴8进入转子7内孔的后段，通过离合器10与转子7相接合。
[0011]一种双动力挖掘机的远程操控和自动驾驶方法，所述远程操控和自动驾驶方法包括以下步骤：
[0012]向所述目标挖掘机发送远程操控验证请求，以使所述目标挖掘机根据所述远程操控验证请求对发送所述远程操控验证请求的发送方的身份进行验证；
[0013]若验证通过，接收所述目标汽车反馈的第二响应消息，所述第二响应消息中包含所述目标挖掘机的位置信息；
[0014]根据挖掘机摄像装置发送的目标挖掘机周围环境影像或者图像获取目标挖掘机的位置信息，根据所述位置信息判断所述目标挖掘机是否在预设远程操控阈值范围内；
[0015]若所述目标挖掘机在所述预设远程操控阈值范围内，向所述目标挖掘机发送远程操控指令，以使所述目标挖掘机根据所述远程操控指令执行对应的操作，所述远程操控指令包括目标自动驾驶挖掘机进行工作；
[0016]接收所述目标挖掘机执行所述远程操控指令后返回的第一响应消息。
[0017]在本专利技术的较佳实施方式中，所述远程操控验证请求包括以下至少一种验证信息：生物特征信息、密文信息；所述生物特征信息包括以下至少一种：语音信息、指纹信息、虹膜信息；所述密文信息包括以下至少一种：静态密码、动态密码、手势密码、签名密码；所述远程操控指令还包括以下至少一种：动力机启动指令；挖掘机内环境调节设备开启、关闭指令。
[0018]在本专利技术的较佳实施方式中，所述验证请求接收模块用于接收远程操控验证请求；所述验证模块用于根据所述远程操控验证请求，对所述远程操控验证请求的发送方进行身份验证；所述生成模块用于当验证通过，生成包含目标挖掘机位置信息的第三响应消息；所述发送模块用于向所述发送方发送所述第三响应消息，以使所述发送方根据所述目标挖掘机位置信息判断是否满足发送远程操控指令的条件；所述目标挖掘机的位置信息根据挖掘机摄像装置发送的目标挖掘机周围环境影像或者图像获取；所述操控指令接收模块用于接收通过验证的所述发送方发送的远程操控指令；所述远程操控指令包括自动驾驶挖掘机，用于执行与所述远程操控指令对应的操作，包括根据目标选择指令，开启或关闭所述目标挖掘机选择指令指定的目标挖掘机。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机，其特征在于，包括动力机、控制室(1)、升降臂(2)、挖掘斗(3)和行走结构(4)，所述动力机包括柴油机(5)和电动机(6)，所述电动机(6)以400
‑
600V交流电源为动力，所述电动机(6)的内部设置有转子(7)，所述转子(7)的一端设置有电动机动力输出轴(8)，所述转子(7)的另一端设置有后端轴(9)，柴油机动力输出轴(33)通过离合器(10)与后端轴(9)连接，所述离合器(10)包括离合器盖(11)、拨叉(12)、润滑机构和清理机构，所述润滑机构设置在拨叉(12)的内部，所述润滑机构包括套环(13)，所述套环(13)的外表面设置有海绵(14)，所述海绵(14)的外表面设置有弹片(15)，所述弹片(15)的一端固定连接有连接杆一(16)，所述连接杆一(16)的另一端固定连接有固定杆一(17)，所述固定杆一(17)的内部设置有固定杆二(18)，所述固定杆二(18)的一端固定连接有拨片(19)，所述拨片(19)的一侧内部固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一侧固定连接有卡柱(21)，所述清理机构设置在离合器盖(11)的底端，所述清理机构包括转动套(22)，所述转动套(22)的外表面设置有固定套(23)，所述转动套(22)和固定套(23)的中间均匀设置有二十个钢珠(24)，所述固定套(23)的底端内部固定连接有连接杆二(25)，所述连接杆二(25)的另一端固定连接有磁块(26)，所述离合器盖(11)的中间设置有膜片弹簧(27)，所述膜片弹簧(27)的后表面设置有飞轮(28)，所述膜片弹簧(27)的中间设置有转动轴(29)，所述离合器盖(11)的前表面边缘均匀设置有六个螺栓，所述离合器盖(11)的一侧设置有拨叉(12)，所述拨叉(12)的两侧均匀设置有固定杆三(30)，所述拨叉(12)的中间设置有固定柱(31)，所述固定柱(31)的一端设置有卡片，所述动力机还包括卷线器(32)，所述卷线器(32)通过电缆与电动机(6)相连接，所述控制室(1)的内部设置有验证请求接收模块、验证模块、生成模块、发送模块和操控指令接收模块。2.根据权利要求1所述的一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机，其特征在于，所述固定杆一(17)的内部开设有移动凹槽，所述移动凹槽的一端开设有开口一，所述固定杆二(18)与移动凹槽滑动连接，所述拨叉(12)的一侧设置有限位凹槽，所述转动套(22)的底端开设有开口二，所述离合器盖(11)的前表面开设有开口三。3.根据权利要求1所述的一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机，其特征在于，所述海绵(14)内壁与套环(13)固定连接，所述海绵(14)的内部吸附有润滑剂。4.根据权利要求1所述的一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机，其特征在于，所述拨片(19)的一侧开设有固定凹槽，所述移动凹槽的另一端设置有孔洞，所述卡柱(21)与孔洞卡合连接。5.根据权利要求1所述的一种新型可远程操控和自动驾驶的双动力挖掘机，其特征在于，所述连接杆二(25)的剖面形状为“凹”字形，所述连接杆二(25)贯穿开口二和开口三与磁块(26)固定连接，所述固定杆三(30)的中间均开设有圆孔，所述固定柱(31)贯穿两...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯蔚，张佳楠，陈厚闯，公维水，张艳明，田建鹏，
申请(专利权)人：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：