一种具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构制造技术

本发明专利技术提供一种具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构，涉及智能机器人技术领域。该具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构，包括脚部主壳体，所述脚部主壳体内部的底端设置有安装空腔一，所述安装空腔一的内部固定安装有吸附机构，所述脚部主壳体内部的上端设置有安装空腔二。该具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构，通过设有吸附机构，使得本发明专利技术在使用过程中能够在落脚的同时通过齿轮传动实现机器人脚底与地面之间的吸附力，使得机器人能够平稳移动，通过设有连杆调节机构，可以使得本发明专利技术在机器人抬脚移动时通过连杆的传动，最终实现真空吸盘脱离与地面的吸附，便于机器人的移动。便于机器人的移动。便于机器人的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构。

技术介绍

[0002]智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，但是目前的智能机器人在实际的使用时还是存在以下不足：现如今常见的仿真人类型的机器人在实际使用的过程中，由于机器人的独特材质，所以导致了在较为光滑的地面移动时，地面与机器人脚底之间的摩擦力较小，容易致使机器人滑倒。
[0003]为解决上述问题，专利技术者提供了一种具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构，通过设有吸附机构，使得本专利技术在使用过程中能够在落脚的同时通过齿轮传动实现机器人脚底与地面之间的吸附力，使得机器人能够平稳移动，通过设有连杆调节机构，可以使得本专利技术在机器人抬脚移动时通过连杆的传动，最终实现真空吸盘脱离与地面的吸附，便于机器人的移动。

技术实现思路

[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构，包括脚部主壳体、安装空腔一、吸附机构、真空吸盘、活动卡扣、活动连接件一、按压板一、齿杆一、齿轮部件、齿杆二、按压板二、活动连接件二、传动杆、压块、安装空腔二、连杆调节机构、主动连杆、伸缩连接杆一、活动杆一、伸缩连接杆二、活动杆二、固定连接杆、从动连杆。
[0005]其中：
[0006]所述脚部主壳体内部的底端设置有安装空腔一，所述安装空腔一的内部固定安装有吸附机构，所述脚部主壳体内部的上端设置有安装空腔二，所述安装空腔二的内部固定安装有连杆调节机构。
[0007]优选的，所述吸附机构包括真空吸盘、活动卡扣、活动连接件一、按压板一、齿杆一、齿轮部件、齿杆二、按压板二、活动连接件二、传动杆和压块，所述真空吸盘固定安装在脚部主壳体的底部，所述真空吸盘的顶端转动连接有活动卡扣，所述活动卡扣的一端转动连接有活动连接件一，所述活动连接件一的顶端固定安装有按压板一，所述按压板一顶部的中间位置处固定安装有齿杆一，所述齿杆一的左侧啮合有齿轮部件，所述齿轮部件的左侧啮合有齿杆二，所述齿杆二的底端固定安装有按压板二，所述按压板二的两端转动连接有活动连接件二，所述活动连接件二的一端固定安装有传动杆，所述传动杆的底部固定安装有压块。
[0008]优选的，所述真空吸盘设置有十二个，所述压块设置有两个，所述齿杆一和按压板
一之间固定连接有加固杆，多个真空吸盘能够保证脚部主壳体与地面之间的吸附力足够大，而加固杆能够增加齿杆一和按压板一的使用强度。
[0009]优选的，所述传动杆的底端延伸至脚部主壳体底部，且传动杆底部的压块表面设置有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫能够增加压块之间的摩擦系数。
[0010]优选的，所述连杆调节机构包括主动连杆、伸缩连接杆一、活动杆一、伸缩连接杆二、活动杆二、固定连接杆、从动连杆，所述主动连杆的底端转动连接有伸缩连接杆一，所述伸缩连接杆一的一端转动连接有活动杆一，所述伸缩连接杆一的中间位置处转动安装有伸缩连接杆二，所述伸缩连接杆二的一端转动连接有固定连接杆，所述伸缩连接杆一表面靠近主动连杆处转动连接有从动连杆。
[0011]优选的，所述主动连杆的顶端与腿部关节处转动连接，所述活动杆一和活动杆二的一端均与固定连接杆的表面转动连接，所述伸缩连接杆一和伸缩连接杆二的表面均开设有滑槽，便于连杆调节机构整体的连杆传动。
[0012]优选的，所述从动连杆的一端与伸缩连接杆一的表面转动连接，所述从动连杆的另一端与传动杆的顶端转动连接，便于连杆调节机构整体的连杆传动。
[0013]本专利技术提供了一种具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构。
[0014]具备以下有益效果：
[0015]1、该具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构，使用过程中，机器人开始行走，在脚掌接触地面时压块先行接触到地面，然后在向下压力的作用下压块带动传动杆向上移动，使得传动杆带动按压板二向上移动，此时按压板二顶部的齿杆二向上并带动齿轮部件顺时针旋转，齿轮部件带动齿杆一向下移动，并带按压板一向下移动，使得按压板一带动活动连接件一和活动卡扣下压，最终使得真空吸盘紧紧吸附在地面，从而增加了智能机器人脚部与地面的吸附力，使得本专利技术脚部结构能够最大程度的保证智能机器人可以稳固行走。
[0016]2、该具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构，在智能机器人行走过程中抬脚时，由于从动连杆与机器人腿部关节连接，所以使得机器人抬脚时主动连杆向下移动，主动连杆带动伸缩连接杆一向下移动的同时延长，使得主动连杆带动从动连杆向下移动，在吸附机构内部的传动机构带动下最终使得按压板一带动活动卡扣和活动连接件一上移动，使真空吸盘与地面脱离吸附状态，便于智能机器人的行走。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的剖视图；
[0018]图2为本专利技术的侧视图；
[0019]图3为本专利技术的仰视图；
[0020]图4为本专利技术的吸附机构剖视图；
[0021]图5为本专利技术的连杆调节机构剖视图。
[0022]图中：1、脚部主壳体；2、安装空腔一；3、吸附机构；31、真空吸盘；32、活动卡扣；33、活动连接件一；34、按压板一；35、齿杆一；36、齿轮部件；37、齿杆二；38、按压板二；39、活动连接件二；301、传动杆；302、压块；4、安装空腔二；5、连杆调节机构；51、主动连杆；52、伸缩连接杆一；53、活动杆一；54、伸缩连接杆二；55、活动杆二；56、固定连接杆；57、从动连杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]该具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构的实施例如下：
[0025]请参阅图1
‑
5，包括脚部主壳体1、安装空腔一2、吸附机构3、真空吸盘31、活动卡扣32、活动连接件一33、按压板一34、齿杆一35、齿轮部件36、齿杆二37、按压板二38、活动连接件二39、传动杆301、压块302、安装空腔二4、连杆调节机构5、主动连杆51、伸缩连接杆一52、活动杆一53、伸缩连接杆二54、活动杆二55、固定连接杆56、从动连杆57。
[0026]其中：
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1、2、3、4，脚部主壳体1内部的底端设置有安装空腔一2，安装空腔一2的内部固定安装有吸附机构3，脚部主壳体1内部的上端设置有安装空腔二4，安装空腔二4的内部固定安装有连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构，包括脚部主壳体(1)，其特征在于：所述脚部主壳体(1)内部的底端设置有安装空腔一(2)，所述安装空腔一(2)的内部固定安装有吸附机构(3)，所述脚部主壳体(1)内部的上端设置有安装空腔二(4)，所述安装空腔二(4)的内部固定安装有连杆调节机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构，其特征在于：所述吸附机构(3)包括真空吸盘(31)、活动卡扣(32)、活动连接件一(33)、按压板一(34)、齿杆一(35)、齿轮部件(36)、齿杆二(37)、按压板二(38)、活动连接件二(39)、传动杆(301)和压块(302)，所述真空吸盘(31)固定安装在脚部主壳体(1)的底部，所述真空吸盘(31)的顶端转动连接有活动卡扣(32)，所述活动卡扣(32)的一端转动连接有活动连接件一(33)，所述活动连接件一(33)的顶端固定安装有按压板一(34)，所述按压板一(34)顶部的中间位置处固定安装有齿杆一(35)，所述齿杆一(35)的左侧啮合有齿轮部件(36)，所述齿轮部件(36)的左侧啮合有齿杆二(37)，所述齿杆二(37)的底端固定安装有按压板二(38)，所述按压板二(38)的两端转动连接有活动连接件二(39)，所述活动连接件二(39)的一端固定安装有传动杆(301)，所述传动杆(301)的底部固定安装有压块(302)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动吸附和自动脱离地面功能的机器人脚部结构，其特征在于：所述真空吸盘(31)设置有十二个，所述压块(302)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：余腾，
申请(专利权)人：杭州锐森尚选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：