成像设备和成像方法技术

本公开提供一种成像设备，包括：射源，射源用于向被照射对象发射X射线；探测器，探测器接收X射线，并且生成经过被照射对象的射线图像；驱动机构，驱动机构进行驱动以便射源和探测器与被照射对象进行相对运动；检测装置，检测装置用于测量射源和探测器与被照射对象在相对运动过程中的多个变化位置；以及控制器，控制器基于检测装置所测量的多个变化位置的每个变化位置来控制射源发射X射线以及控制探测器接收X射线。本公开还提供一种成像方法。本公开还提供一种成像方法。本公开还提供一种成像方法。

【技术实现步骤摘要】
成像设备和成像方法


[0001]本公开涉及一种成像设备和成像方法。

技术介绍

[0002]影像学技术，包括例如X光成像、CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)等，自问世以来在众多领域得到了广泛应用，尤其在医疗检查领域。例如，口腔CT可以从三维角度对被照射对象进行反映。
[0003]目前，在图像拍摄过程中，X射线源都是按照一定规律均匀发出X射线。因此，为了保证图像的一致性，X射线成像设备只能在扫描过程的匀速阶段，才发出X射线进行拍摄工作，在扫描过程的其他阶段X射线成像设备不工作。
[0004]图1示出了现有X射线成像设备的图像拍摄过程的示意图。图中方框示意X射线成像设备，它在扫描过程中绕旋转中心执行圆周运动。P11～P13是X射线成像设备在扫描过程中的几个位置：P11是初始位置，P12是匀速运动开始位置，P13是减速停止位置。S11～S14是X射线成像设备在扫描过程中的几个运动阶段：S11阶段，X射线成像设备开始加速；S12阶段，X射线成像设备到达P12位置，匀速转动360
°
，回到P12位置；S13阶段，X射线成像设备开始减速，到P13位置停止；S14阶段，X射线成像设备回转，到达P11位置停止，整个扫描过程结束。
[0005]由上述分析可得，现有X射线成像设备只在图1中S12阶段才进行拍摄工作，其他扫描阶段对于X射线成像设备来说是冗余的。这种方式X射线成像设备有效工作时间少，增加了患者的等待时间。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种成像设备和成像方法。
[0007]根据本公开的一个方面，一种成像设备，包括：
[0008]射源，所述射源用于向被照射对象发射X射线；
[0009]探测器，所述探测器接收所述X射线，并且生成经过所述被照射对象的射线图像；
[0010]驱动机构，所述驱动机构进行驱动以便所述射源和探测器与所述被照射对象进行相对运动；
[0011]检测装置，所述检测装置用于测量所述射源和探测器与所述被照射对象在相对运动过程中的多个变化位置；以及
[0012]控制器，所述控制器基于所述检测装置所测量的所述多个变化位置的每个变化位置来控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。
[0013]根据本公开一个实施方式的成像设备，当测量的所述变化位置与预设测量位置一致时，所述控制器控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。
[0014]根据本公开一个实施方式的成像设备，按照预设路径来进行所述相对运动，所述预设路径为所述相对运动的起始位置至停止位置之间的路径，并且所述预设路径被划分为
多个拍摄周期，基于每个拍摄周期来确定对应的预设测量位置以使得经过两个相邻的预设测量位置的时间作为一个拍摄周期。
[0015]根据本公开一个实施方式的成像设备，经过每个拍摄周期的所需时间均大于或等于所述射源的一次曝光时间。
[0016]根据本公开一个实施方式的成像设备，所述驱动装置驱动所述射源和探测器进行转动、或者驱动承载所述被照射对象的承载平台进行转动。
[0017]根据本公开一个实施方式的成像设备，所述驱动机构为转动机构，并且所述转动机构带动所述射源和探测器围绕所述被照射对象进行转动或者所述转动机构带动所述承载平台进行转动以使得所述被照射对象相对于所述射源和探测器进行转动。
[0018]根据本公开一个实施方式的成像设备，所述检测装置用于测量所述转动机构的当前转动角度来作为所述变化位置的表征，并且所述控制器基于所述当前转动角度来控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。
[0019]根据本公开一个实施方式的成像设备，当测量的所述当前转动角度与预设测量角度一致时，所述控制器控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。
[0020]根据本公开一个实施方式的成像设备，所述转动机构的起始位置至停止位置之间的角度被划分为多个拍摄周期，并且基于每个拍摄周期来确定相应的预设测量角度以使得经过两个相邻的预设测量角度的时间作为一个拍摄周期。
[0021]根据本公开一个实施方式的成像设备，经过每个拍摄周期的所需时间大于或等于所述射源的一次曝光时间。
[0022]根据本公开一个实施方式的成像设备，所述转动机构的起始位置至停止位置之间的角度被均分为多个拍摄周期。
[0023]根据本公开一个实施方式的成像设备，所述检测装置为光电角度编码器或旋转变压器等一切具有角度测量功能的电子元件。
[0024]根据本公开一个实施方式的成像设备，通过一个转动圆周来完成所述被照射对象的拍摄。
[0025]根据本公开一个实施方式的成像设备，所述一个转动圆周包括转动加速阶段、转动匀速阶段和转动减速阶段。
[0026]根据本公开一个实施方式的成像设备，所述X射线为脉冲X射线，可选地为高功率脉冲X射线。
[0027]根据本公开的另一方面，提供了一种通过如上任一项所述的成像设备进行成像的成像方法，包括：
[0028]通过所述检测装置来检测所述射源和探测器与所述被照射对象在相对运动过程中的多个变化位置；
[0029]基于所述多个变化位置的每个变化位置，通过所述控制器控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。
[0030]根据本公开一个实施方式的成像方法，判断所述变化位置与预设测量位置是否一致，如果一致，所述控制器控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。
[0031]根据本公开一个实施方式的成像方法，使得所述相对运动沿预设路径进行，所述预设路径为所述相对运动的起始位置至停止位置之间的路径，并且所述预设路径被划分为
多个拍摄周期，基于每个拍摄周期来确定对应的预设测量位置以使得经过两个相邻的预设测量位置的时间作为一个拍摄周期。
[0032]根据本公开一个实施方式的成像方法，经过每个拍摄周期的所需时间均大于或等于所述射源的一次曝光时间。
[0033]根据本公开一个实施方式的成像方法，所述射源和探测器由所述驱动装置驱动以进行转动、或者承载所述被照射对象的承载平台由所述驱动装置驱动以进行转动。
[0034]根据本公开一个实施方式的成像方法，所述检测装置测量的当前转动角度作为所述变化位置的表征，并且所述控制器基于所述当前转动角度来控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。
[0035]根据本公开一个实施方式的成像方法，当测量的所述当前转动角度与预设测量角度一致时，所述控制器控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。
[0036]根据本公开一个实施方式的成像方法，起始转动位置至停止转动位置之间的角度被划分为多个拍摄周期，并且基于每个拍摄周期来确定相应的预设测量角度以使得经过两个相邻的预设测量角度的时间作为一个拍摄周期。
[0037]根据本公开一个实施方式的成像方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像设备，其特征在于，包括：射源，所述射源用于向被照射对象发射X射线；探测器，所述探测器接收所述X射线，并且生成经过所述被照射对象的射线图像；驱动机构，所述驱动机构进行驱动以便所述射源和探测器与所述被照射对象进行相对运动；检测装置，所述检测装置用于测量所述射源和探测器与所述被照射对象在相对运动过程中的多个变化位置；以及控制器，所述控制器基于所述检测装置所测量的所述多个变化位置的每个变化位置来控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。2.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，当测量的所述变化位置与预设测量位置一致时，所述控制器控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。3.如权利要求2所述的成像设备，其特征在于，按照预设路径来进行所述相对运动，所述预设路径为所述相对运动的起始位置至停止位置之间的路径，并且所述预设路径被划分为多个拍摄周期，基于每个拍摄周期来确定对应的预设测量位置以使得经过两个相邻的预设测量位置的时间作为一个拍摄周期。4.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，经过每个拍摄周期的所需时间均大于或等于所述射源的一次曝光时间；可选地，所述驱动装置驱动所述射源和探测器进行转动、或者驱动承载所述被照射对象的承载平台进行转动；可选地，所述驱动机构为转动机构，并且所述转动机构带动所述射源和探测器围绕所述被照射对象进行转动或者所述转动机构带动所述承载平台进行转动以使得所述被照射对象相对于所述射源和探测器进行转动。5.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述检测装置用于测量所述转动机构的当前转动角度来作为所述变化位置的表征，并且所述控制器基于所述当前转动角度来控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线；可选地，当测量的所述当前转动角度与预设测量角度一致时，所述控制器控制所述射源发射X射线以及控制所述探测器接收所述X射线。6.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述转动机构的起始位置至停止位置之间的角度被划分为多个拍摄周期，并且基于每个拍摄周期来确定相应的预设测量角度以使得经过两个相邻的预设测量角度的时间作为一个拍摄周期。7.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，经过每个拍摄周期的所需时间大于或等于所述射源的一次曝光时间；可选地，所述转动机构的起始位置至停止位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喆，凡玉杰，张韦，王奥，
申请(专利权)人：有方合肥医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：