一种便于安装的注塑机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种便于安装的注塑机械手，包括横向架，所述横向架的下端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的前端面靠近下端处固定安装有底安装板，所述底安装板的内侧滑动卡装有底夹板，所述底夹板与底安装板之间靠近上端处连接有液压缸，所述底安装板的内侧固定连接有导杆，且所述底夹板活动套装在导杆的外表面，所述横向架前端面通过一号滑动机构安装有沿两侧方向滑动的滑动座，所述滑动座的前端面通过二号滑动机构安装有朝向前后方向滑动的活动座，本发明专利技术利于快速安装，可以对印有穴号、凹槽、材质标识的塑料杯子进行抓取移送。抓取移送。抓取移送。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的注塑机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种便于安装的注塑机械手。

技术介绍

[0002]在塑料杯子的注塑生产过程中将放在流转治具内的杯子批量转移一般通过注塑机械手完成，主要由真空吸盘对杯子上端面进行吸附，但存在一些问题，现有的机械手安装在方钢上颇为不便，通常需要配合角钢进行焊接，并通过螺栓进行加固，需要使用工具多，操作繁琐，还有，由于杯子上端面在注塑时会印有穴号、凹槽、材质标识等凸出或者凹陷下去的造型部分，真空吸盘难以对这类杯子进行吸附抓取，同时由于塑料材质的原因，在下放杯子的过程中，由于杯子自重过小，常会造成杯子难以脱落的现象发生，还有，杯子在流转治具堆叠倒扣在一起，现有机械手的真空吸盘抓取时需要较大压力下压挤出吸盘内空气，但会造成杯子间倒扣较紧的现象发生，抓取时几个杯子同时提起移送，影响正常加工过程。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出的一种便于安装的注塑机械手。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种便于安装的注塑机械手，包括横向架，所述横向架的下端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的前端面靠近下端处固定安装有底安装板，所述底安装板的内侧滑动卡装有底夹板，所述底夹板与底安装板之间靠近上端处连接有液压缸，所述底安装板的内侧固定连接有导杆，且所述底夹板活动套装在导杆的外表面，所述底夹板的前端面滑动插入有朝向后上方延伸的斜杆与斜螺纹杆，所述斜杆与底夹板螺纹配合，所述斜杆与斜螺纹杆的后端共同连接有抵住杆，所述斜杆与底夹板之间滑动配合且端部与抵住杆固定连接，所述斜螺纹杆与底夹板螺纹配合且端部与抵住杆转动连接，所述横向架前端面安装有沿两侧方向滑动的滑动座，所述滑动座的前端面通过滑动机构安装有朝向前后方向滑动的活动座，所述活动座的一侧外表面通过移动机构活动安装有顶接板，所述顶接板的下端面通过侧接板固定连接有传动箱，所述传动箱的下端面通过传动机构转动安装有转动轴，所述转动轴的下端延伸出穿过轴，所述穿过轴的外表面活动套装有固定套筒，且所述固定套筒固定连接在传动箱的下端面，所述穿过轴的下端穿过固定套筒的内侧且固定套设有转动盘，所述转动盘的下端面设置有若干个环形阵列排布的夹紧机构，所述夹紧机构包括开设在转动盘上端面靠近边沿处的引导弧口、滑动卡在引导弧口内侧的弧形卡板、固定连接在弧形卡板上端的滑动套、从固定套筒外表面水平延伸出且滑动穿过滑动套的固定杆，所述固定杆的轴线与穿过轴的轴线垂直相交，所述引导弧口的圆心与转动盘的圆心不同位置，所述弧形卡板的下端固定连接有连接条板，所述连接条板的下端固定连接有弧形夹板，所述弧形夹板的内壁上设置有若干组阵列排布的贴紧机构，所述穿过轴的下端通过收缩机构活动连接有连接盘，所述连接盘的上端面延伸出活动穿过转动盘上端面的防脱杆，且所述防脱杆的上端固定连接有限位头，所述连接盘的下端
面设置有旋动机构，所述旋动机构包括固定粘附在连接盘下端面的硬质胶板、粘接在硬质胶板的边沿处的软质环、固定粘接在软质环下端的软质胶板，所述软质胶板的上端面延伸出环形阵列排布的若干个防扯隔板，且所述防扯隔板的上端与硬质胶板的下端面固定连接，靠近若干个所述防扯隔板的中间位置开设有弧形面。
[0005]优选的，所述滑动机构包括固定安装在活动座上端的横向缸，所述横向缸的伸缩端延伸至滑动座的上端且两者间通过滑动连接角架固定连接，所述滑动座的前端面垂直延伸出引导滑杆，且所述引导滑杆活动穿过活动座的后端面。
[0006]优选的，所述移动机构包括沿竖直方向固定安装在活动座一侧外表面的竖向缸，所述竖向缸的下方伸缩端固定连接在顶接板的上端面。
[0007]优选的，所述传动机构包括固定安装在顶接板下端面且位于侧接板内侧的伺服电机，所述转动轴伸入传动箱的内侧且固定套装有连接齿轮，所述传动箱的内侧底面靠近两个连接齿轮之间位置转动安装有下齿轮，且所述下齿轮与连接齿轮相啮合，所述下齿轮的上端面同轴固定连接有上齿轮，所述传动箱的内侧底面转动安装有与上齿轮相啮合的传动齿轮，所述伺服电机的输出端通过驱动轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
[0008]优选的，所述固定套筒的上端端口延伸出固定法兰，且所述固定法兰固定连接在传动箱的下端面，所述固定套筒的下端与转动盘的上端面之间留有间隔。
[0009]优选的，所述贴紧机构包括开设在弧形夹板外表面的插入口、活动穿过插入口内侧的插入块、固定连接在插入块一端的贴紧板，所述插入块的上下端面分别开设有引导凹口，所述插入口上下内壁分别固定延伸出引导柱，且所述引导柱的端部与引导凹口间活动配合，所述插入块的外表面活动套设有压缩弹簧，且所述压缩弹簧被夹在贴紧板与弧形夹板之间。
[0010]优选的，所述收缩机构包括从穿过轴下端滑动插入的升降柱、活动套设在升降柱外表面的低系数弹簧，所述升降柱的下端固定连接在连接盘的上端面，所述穿过轴的内侧开设有与升降柱间滑动配合的滑动腔。
[0011]优选的，所述硬质胶板为丁腈橡胶材质，所述软质环、软质胶板与防扯隔板一体成型且均为天然乳胶材质，所述硬质胶板与软质环以及防扯隔板之间均为胶接。
[0012]优选的，夹持时传动箱位于流转治具的上方，若干个杯子依次倒扣，且位于最下方的杯子倒扣在流转治具上端面固定连接的撑块的外侧，所述软质胶板贴在杯子的上端面。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0014]1、本专利技术的有益效果在于：将底夹板与底安装板置于待安装方钢的两侧处，通过控制液压缸收缩，使得底夹板与底安装板夹紧方钢后，在底夹板的外表面打入螺栓进行加固安装，通过旋动斜螺纹杆使得抵住杆牢固抵在方钢的下端面，安装更为稳定。
[0015]2、优选方案中：使得连接盘转动，进而使得软质胶板带动杯子转动，使得上下相邻的杯子分离，同时转动盘的转动，使得引导弧口相对这弧形卡板移动，进而使得滑动套沿着固定杆的表面滑动，使得弧形夹板夹持住杯子的外表面，在夹送杯子的过程中起到松动相邻杯子的作用，防止倒扣的杯子间相互粘连移送。
[0016]3、本专利技术的有益效果还在于：转动盘在转动的同时，使得引导弧口相对于弧形卡板移动，进而使得滑动套沿着固定杆的表面滑动，使得弧形夹板夹持住杯子的外表面，贴紧
板接触杯子的外表面，挤压贴紧板时，插入块将会沿着插入口的内侧滑动，同时引导柱相对着沿着引导凹口的内侧滑动，同时插入块可以以引导柱为轴转动，贴紧板可以移动与转动以确保较好的夹紧杯子的外表面，由于贴紧板呈阵列排布，对于外形呈圆台形状的杯子可以上下适应贴紧夹持，免去了因杯子上端面开设穴号、凹槽、标识而造成的难以抓取的问题，较好的适应了杯子的抓取。
[0017]4、本专利技术的有益效果还在于：在抓取的过程中，传动箱下移过程中，软质胶板先与杯子的上端面接触，此过程中通过传动机构的作用使得穿过轴转动，进而使得转动盘转动，在防脱杆的作用下，在转动机构驱使杯子转动过程中，由于内侧防扯隔板的作用，防止软质胶板与硬质胶板发生过度相对扭转的现象，而造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的注塑机械手，包括横向架(45)，所述横向架(45)的下端面固定连接有支撑柱(46)，其特征在于：所述支撑柱(46)的前端面靠近下端处固定安装有底安装板(47)，所述底安装板(47)的内侧滑动卡装有底夹板(49)，所述底夹板(49)与底安装板(47)之间靠近上端处连接有液压缸(48)，所述底安装板(47)的内侧固定连接有导杆(55)，且所述底夹板(49)活动套装在导杆(55)的外表面，所述底夹板(49)的前端面滑动插入有朝向后上方延伸的斜杆(50)与斜螺纹杆(51)，所述斜杆(50)与底夹板(49)螺纹配合，所述斜杆(50)与斜螺纹杆(51)的后端共同连接有抵住杆(56)，所述斜杆(50)与底夹板(49)之间滑动配合且端部与抵住杆(56)固定连接，所述斜螺纹杆(51)与底夹板(49)螺纹配合且端部与抵住杆(56)转动连接，所述横向架(45)前端面安装有沿两侧方向滑动的滑动座(42)，所述滑动座(42)的前端面通过滑动机构安装有朝向前后方向滑动的活动座(41)，所述活动座(41)的一侧外表面通过移动机构活动安装有顶接板(39)，所述顶接板(39)的下端面通过侧接板(37)固定连接有传动箱(1)，所述传动箱(1)的下端面通过传动机构转动安装有转动轴(2)，所述转动轴(2)的下端延伸出穿过轴(3)，所述穿过轴(3)的外表面活动套装有固定套筒(4)，且所述固定套筒(4)固定连接在传动箱(1)的下端面，所述穿过轴(3)的下端穿过固定套筒(4)的内侧且固定套设有转动盘(6)，所述转动盘(6)的下端面设置有若干个环形阵列排布的夹紧机构，所述夹紧机构包括开设在转动盘(6)上端面靠近边沿处的引导弧口(7)、滑动卡在引导弧口(7)内侧的弧形卡板(10)、固定连接在弧形卡板(10)上端的滑动套(9)、从固定套筒(4)外表面水平延伸出且滑动穿过滑动套(9)的固定杆(8)，所述固定杆(8)的轴线与穿过轴(3)的轴线垂直相交，所述引导弧口(7)的圆心与转动盘(6)的圆心不同位置，所述弧形卡板(10)的下端固定连接有连接条板(11)，所述连接条板(11)的下端固定连接有弧形夹板(12)，所述弧形夹板(12)的内壁上设置有若干组阵列排布的贴紧机构，所述穿过轴(3)的下端通过收缩机构活动连接有连接盘(22)，所述连接盘(22)的上端面延伸出活动穿过转动盘(6)上端面的防脱杆(23)，且所述防脱杆(23)的上端固定连接有限位头(24)，所述连接盘(22)的下端面设置有旋动机构，所述旋动机构包括固定粘附在连接盘(22)下端面的硬质胶板(25)、粘接在硬质胶板(25)的边沿处的软质环(26)、固定粘接在软质环(26)下端的软质胶板(27)，所述软质胶板(27)的上端面延伸出环形阵列排布的若干个防扯隔板(28)，且所述防扯隔板(28)的上端与硬质胶板(25)的下端面固定连接，靠近若干个所述防扯隔板(28)的中间位置开设有弧形面(29)。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述滑动机构包括固定安装在活动座(41)上端的横向缸(40)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗继涛，
申请(专利权)人：苗继涛，
类型：发明
国别省市：