柔性夹持装置及机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及柔性机械手领域，公开了一种柔性夹持装置及具有此柔性夹持装置的机械手，所述柔性夹持装置包括：安装支座；及至少两个夹持机构，皆安装于所述安装支座，用于共同夹持工件，每个所述夹持机构包括柔性手指和气动源，所述气动源连通于所述柔性手指，用于驱动所述柔性手指弯曲或者复原；至少一个连通机构，每个所述连通机构连通于每两个所述夹持机构的柔性手指，在部分气动源失效时，剩余的气动源能够驱动所有的柔性手指弯曲或者复原，以使所述柔性夹持装置仍然能够继续工作，避免了拆卸机械手检修导致影响生产效率的问题。拆卸机械手检修导致影响生产效率的问题。拆卸机械手检修导致影响生产效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
柔性夹持装置及机械手


[0001]本技术涉及柔性机械手领域，特别是涉及一种柔性夹持装置及具有此柔性夹持装置的机械手。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域中，通常采用柔性机械手抓取表面精度要求较高或者软质容易形变的工件，如手机屏幕，软性电路板等。
[0003]目前，柔性机械手具有多个柔性手指，多个柔性手指共同协作完成抓取工件的作业。多个柔性手指各采用一个气动源单独控制，以单独控制相应的柔性手指弯曲或者复原。
[0004]然而，在气动源失效时，相应的柔性手指无法工作，导致整个柔性机械手无法工作，需要将机械手拆卸进行检修，影响生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术实施例旨在提供一种柔性夹持装置及具有此柔性夹持装置的机械手，该柔性夹持装置的部分气动源失效后，柔性夹持装置仍然能够继续工作，避免了拆卸机械手检修导致影响生产效率的技术问题。
[0006]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种柔性夹持装置，包括：
[0007]安装支座；及
[0008]至少两个夹持机构，皆安装于所述安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹持装置，其特征在于，包括：安装支座；及至少两个夹持机构，皆安装于所述安装支座，用于共同夹持工件，每个所述夹持机构包括柔性手指和气动源，所述气动源连通于所述柔性手指，用于驱动所述柔性手指弯曲或者复原；至少一个连通机构，每个所述连通机构连通于每两个所述夹持机构的柔性手指。2.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，每个所述连通机构包括连通管，每个所述连通机构的连通管连通于每两个所述夹持机构的柔性手指。3.根据权利要求2所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述连通管为伸缩管。4.根据权利要求3所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述连通管为波纹管。5.根据权利要求2所述的柔性夹持装置，其特征在于，每个所述连通机构还包括阀体，所述阀体设于所述连通管，用于控制所述连通管开启或者关闭。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛世鑫，
申请(专利权)人：深圳市一诺维奇教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：