本发明专利技术公开了一种打印轨迹线的获取方法及装置，所述方法包括：基于打印模型切片分层，获取各分层的第一轮廓线；基于所述第一轮廓线，获取各所述第一轮廓线上用于与相邻所述第一轮廓线相连的第一接缝点；基于所述第一轮廓线和所述第一接缝点，获取各所述分层的打印层高的第二轮廓线，且所述第二轮廓线是开放折线；连接相邻两分层之间的所述第二轮廓线，从而得到连续的所述打印轨迹线。本发明专利技术有效解决了现有技术中由于粒料打印机的打印喷头的口模直径较大，使得换层点积料形成的凸起较大，从而影响打印产品质量和打印头的打印工作的技术问题，实现了打印产品的换层点无积料、表面不粗糙、质量好且不会引起打印过程中撞头的有益效果。有益效果。有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种打印轨迹线的获取方法及装置
[0001]本专利技术涉及3D打印领域，尤其涉及一种打印轨迹线的获取方法 及装置。
技术介绍
[0002]熔融沉积成型(Fused Deposition Modelling,FDM)技术中， 3D打印过程会有换层点，通常喷头是在第N层轨迹走完后，跳转到 第N+1层的开始点，第N层的结束点和第N+1层的开始点即为换层点。 由于打印头挤出塑料的连续性，打印换层点会因为打印喷头的内部压 力升高而残留一部分塑料，这些小突起称之为接缝点。
[0003]在桌面线材打印技术中，有以下几种方法来处理模型上面的接缝 点：1)将接缝点移至模型尖锐处，这样做的好处是打印完的模型光 滑处依旧保持光滑，尖锐处的小突起也看不出来；2)将每一层的接 缝点随机分配，这样模型上不能明显看到接缝点连接成的接缝线；3) 设置一个点，使每一层接缝处尽可能靠近这个点，原理同方法1)。
[0004]大型构件(例如建筑领域使用的构件)需要使用大型粒料3D打 印设备(粒料打印机)进行3D打印，上述桌面线材打印使用的桌面 3D打印设备(桌面机)的打印尺寸无法满足需求。粒料打印机与桌 面机在硬件上最显著的区别是打印喷头的口模直径，粒料打印机的打 印线宽、打印层厚要明显高于桌面机的打印参数，同理打印瑕疵(包 括接缝点)也远远高于桌面机的尺寸。在桌面机中接缝点的突起可能 为0.2mm以内，不会影响打印，但在粒料打印机中，这种突起可能达 到1
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2mm，可能会撞到打印头，因此，无法使用上述方法1)2)3) 来解决接缝点问题。
[0005]因此，本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中， 发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0006]现有技术中由于粒料打印机的打印喷头的口模直径较大，使得换 层点积料形成的凸起较大，从而影响打印产品质量和打印头的打印工 作。
技术实现思路
[0007]本申请实施例通过提供一种打印轨迹线的获取方法及装置，解决 了现有技术中由于粒料打印机的打印喷头的口模直径较大，使得换层 点积料形成的凸起较大，从而影响打印产品质量和打印头的打印工作 的技术问题。
[0008]为解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种打印轨迹 线的获取方法，所述方法包括：
[0009]基于打印模型切片分层，获取各分层的第一轮廓线；
[0010]基于所述第一轮廓线，获取各所述第一轮廓线上用于与相邻所述 第一轮廓线相连的第一接缝点；
[0011]基于所述第一轮廓线和所述第一接缝点，获取各所述分层的打印 层高的第二轮廓线，且所述第二轮廓线是开放折线；
[0012]连接相邻两分层之间的所述第二轮廓线，从而得到连续的所述打 印轨迹线。
[0013]进一步的，所述的基于打印模型切片分层，获取各分层的第一轮 廓线具体为：
[0014]沿所述打印模型的Z轴方向将所述打印模型切片分层，获得若干 个分层；
[0015]提取各分层沿Z轴方向的距离为各分层的打印层高的所述第一 轮廓线，且所述第一轮廓线是封闭折线。
[0016]进一步的，所述的基于所述第一轮廓线，获取各所述第一轮廓线 上用于与相邻所述第一轮廓线相连的第一接缝点具体为：
[0017]获取所述第一轮廓线上各第二接缝点在XY平面上的投影；
[0018]基于所述投影，提取投影与相邻所述第一轮廓线的距离最短的第 二接缝点作为所述第一接缝点。
[0019]进一步的，所述的基于所述第一轮廓线和所述接缝点，获取各所 述分层的打印层高的第二轮廓线，且所述第二轮廓线是开放曲线具体 为：
[0020]自所述第一接缝点沿着所述第一接缝点所在的所述第一轮廓线 向第一方向移动距离L1，获得起点P1；
[0021]自所述第一接缝点沿着所述第一接缝点所在的所述第一轮廓线 向第二方向移动距离L1，获得终点P2；
[0022]去除所述第一轮廓线上起点P1至终点P2之间的线段，获得开放 的所述第二轮廓线。
[0023]进一步的，所述的连接相邻两分层之间的所述第二轮廓线，从而 得到连续的所述打印轨迹线具体为：
[0024]使用第一连接线光顺连接相邻两所述分层的所述第二轮廓线，所 述第一连接线构成相邻两所述分层的换层线，各分层的所述第二轮廓 线和所述换层线形成连续的所述打印轨迹线。
[0025]更进一步的，所述的打印模型包括晶格，所述的连接相邻两分层 之间的所述第二轮廓线，从而得到连续的所述打印轨迹线具体为：
[0026]使用第一连接线光顺连接相邻两所述分层的所述第二轮廓线，所 述第一连接线构成相邻两所述分层的换层线；
[0027]获取各所述分层的第一晶格轨迹线和用于与所述第一晶格轨迹 线位于同一分层的第二轮廓线两端相连的第三接缝点和第四接缝点；
[0028]基于所述第一晶格轨迹线、所述第三接缝点和所述第四接缝点， 获取第二晶格轨迹线；
[0029]所述第二晶格轨迹线的两端分别与位于同一分层的所述第二轮 廓线的两端通过第二连接线光顺连接；
[0030]所述第二晶格轨迹线、所述第二连接线、所述第二轮廓线和所述 换层线形成连续的所述打印轨迹线。
[0031]进一步的，所述第一连接线和所述第二连接线均为nurbs曲线。
[0032]第二方面，本申请实施例还提供了一种打印轨迹线的获取装置， 所述装置包括：
[0033]第一获取单元，所述第一获取单元用于基于打印模型切片分层， 获取各分层的第一轮廓线；
[0034]第二获取单元，所述第二获取单元用于基于所述第一轮廓线，获 取各所述第一轮
廓线上用于与相邻所述第一轮廓线相连的第一接缝 点；
[0035]第三获取单元，所述第三获取单元用于基于所述第一轮廓线和所 述第一接缝点，获取各所述分层的打印层高的第二轮廓线，且所述第 二轮廓线是开放折线；
[0036]第一连接单元，所述第一连接单元用于连接相邻两分层之间的所 述第二轮廓线，从而得到连续的所述打印轨迹线。
[0037]第三方面，本申请实施例还提供了一种打印轨迹线的获取装置， 包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机 程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
[0038]基于打印模型切片分层，获取各分层的第一轮廓线；
[0039]基于所述第一轮廓线，获取各所述第一轮廓线上用于与相邻所述 第一轮廓线相连的第一接缝点；
[0040]基于所述第一轮廓线和所述第一接缝点，获取各所述分层的打印 层高的第二轮廓线，且所述第二轮廓线是开放折线；
[0041]连接相邻两分层之间的所述第二轮廓线，从而得到连续的所述打 印轨迹线。
[0042]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其 上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下 步骤：
[0043]基于打印模型切片分层，获取各分层的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打印轨迹线的获取方法，其特征在于，所述方法包括：基于打印模型切片分层，获取各分层的第一轮廓线；基于所述第一轮廓线，获取各所述第一轮廓线上用于与相邻所述第一轮廓线相连的第一接缝点；基于所述第一轮廓线和所述第一接缝点，获取各所述分层的打印层高的第二轮廓线，且所述第二轮廓线是开放折线；连接相邻两分层之间的所述第二轮廓线，从而得到连续的所述打印轨迹线。2.如权利要求1所述的一种打印轨迹线的获取方法，其特征在于，所述的基于打印模型切片分层，获取各分层的第一轮廓线具体为：沿所述打印模型的Z轴方向将所述打印模型切片分层，获得若干个分层；提取各分层沿Z轴方向的距离为各分层的打印层高的所述第一轮廓线，且所述第一轮廓线是封闭折线。3.如权利要求2所述的一种打印轨迹线的获取方法，其特征在于，所述的基于所述第一轮廓线，获取各所述第一轮廓线上用于与相邻所述第一轮廓线相连的第一接缝点具体为：获取所述第一轮廓线上各第二接缝点在XY平面上的投影；基于所述投影，提取投影与相邻所述第一轮廓线的距离最短的第二接缝点作为所述第一接缝点。4.如权利要求1所述的一种打印轨迹线的获取方法，其特征在于，所述的基于所述第一轮廓线和所述接缝点，获取各所述分层的打印层高的第二轮廓线，且所述第二轮廓线是开放曲线具体为：自所述第一接缝点沿着所述第一接缝点所在的所述第一轮廓线向第一方向移动距离L1，获得起点P1；自所述第一接缝点沿着所述第一接缝点所在的所述第一轮廓线向第二方向移动距离L1，获得终点P2；去除所述第一轮廓线上起点P1至终点P2之间的线段，获得开放的所述第二轮廓线。5.如权利要求1所述的一种打印轨迹线的获取方法，其特征在于，所述的连接相邻两分层之间的所述第二轮廓线，从而得到连续的所述打印轨迹线具体为：使用第一连接线光顺连接相邻两所述分层的所述第二轮廓线，所述第一连接线构成相邻两所述分层的换层线，各分层的所述第二轮廓线和所述换层线形成连续的所述打印轨迹线。6.如权利要求1所述的一种打印轨迹线的获取方法，其特征在于，所述的打印模型包括晶格，所述的连接相邻两分层之间的所述第二轮廓线，从而得到连续的所述打印轨迹线具体为：使用第一连接线光顺连接相邻两所述分层的所述第二轮廓线，所述第一连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昱，周鸣，
申请(专利权)人：上海酷鹰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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