一种用于大型3D打印的辊压整形拐角补偿算法制造技术

一种用于大型3D打印的辊压整形拐角补偿算法，步骤1：对打印模型切片得到单层轮廓；整理归纳，确认轮廓线段前序后继关系，作为轮廓序列；步骤2：遍历判定每个拐角的凹凸性及计算对应的拐角角度，保存数据在轮廓每个拐角结构中；步骤3：指定拐角角度生效范围，进行范围判定，标记为待处理拐角；步骤4：指定两个距离分别为起偏距离与反向延伸距离，对拐角打断，保存端点坐标信息；步骤5：在拐角的两个断点之间生成一段过渡曲线；步骤6：将生成过渡曲线合并到拐角，对所有的轮廓线进行辊压机构转角计算以及机器代码生成；步骤7：优化整理所有机器代码，插补运动，进行机器代码的运行。本发明专利技术拓宽了成型工件在高精度模具行业的应用范围。了成型工件在高精度模具行业的应用范围。了成型工件在高精度模具行业的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型3D打印的辊压整形拐角补偿算法


[0001]本专利技术涉及增材制造，尤其是一种用于大型3D打印的辊压整形拐角补偿算法。

技术介绍

[0002]大型复合材料FDM打印中，使用辊压方式对熔体进行整形时，需要保证整形后的工件拐角与理论模型近似一致。但是辊压机构经过拐角时由于碾压方向变化，熔体变形会产生一定的缺角，造成模型拐角形状无法保证的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于大型3D打印的辊压整形拐角补偿算法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种用于大型3D打印的辊压整形拐角补偿算法，包括有以下步骤：
[0006]步骤1：对打印模型进行切片处理，得到单层轮廓；对得到的轮廓进行整理归纳，按照一个约定的方向作为打印方向，依次确认轮廓线段的前序后继关系，作为轮廓序列；
[0007]步骤2：根据轮廓序列，依次遍历判定每一个拐角的凹凸性及计算对应的拐角角度；并将数据(包括拐角凹凸性及拐角角度)保存在轮廓每一个拐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型3D打印的辊压整形拐角补偿算法，其特征在于，包括有以下步骤：步骤1：对打印模型进行切片处理，得到单层轮廓；对得到的轮廓进行整理归纳，按照一个约定的方向作为打印方向，依次确认轮廓线段的前序后继关系，作为轮廓序列；步骤2：根据轮廓序列，依次遍历判定每一个拐角的凹凸性及计算对应的拐角角度；并将数据保存在轮廓每一个拐角结构中；步骤3：拐角补偿算法只针对凸角属性的拐角区域生效，指定一个拐角角度生效范围，进行范围判定，在满足指定角度范围且为凸角的情况标记为待处理拐角；步骤4：通过大批量实际打印测试，总结打印效果做实验数据分析得到“两个距离”；针对目前待处理拐角，指定两个距离分别为起偏距离与反向延伸距离，在打印方向上对每个满足条件的拐角进行打断，保存端点坐标信息；步骤5：针对打断的拐角序列，指定一个系数a为补偿系数，范围0～1，在拐角的两个断点之间生成一段过渡曲线；过渡曲线的弯曲程度由补偿系数确定，当补偿系数为0时，过渡曲线退化成直线；过渡曲线为1时，过渡曲线为经过端点1和端点2且分别相切的圆弧；在0～1变化时，过渡曲线在上述两种极限中变化；步骤6：将过渡曲线连接到端点1和端点2，在对应的数据结构中插入过渡曲线的坐标即可，将生成过渡曲线合并到拐角，并统一归整到轮廓线中，对所有的轮廓线进行辊压机构转角计算以及机器代码生成；步骤7：优化整理所有机器代码，按照轨迹点的坐标，顺序依次生成机器G代码，并在打印设备控制系统中独立辊压机构的插补运动，进行机器代码的实际运行。2.根据权利要求1所述的一种用于大型3D打印的辊压整形拐角补偿算法，其特征在于：步骤1的切片处理中，切片层高由用户根据工艺指定输入，每个模型切片的数量≈模型高度/层高，即模型切片的数量与模型的总高度有关。3.根据权利要求1所述的一种用于大型3D打印的辊压整形拐角补偿算法，其特征在于：步骤1的整理归纳包括两点：第一点是对单层的轮廓进行整理优化，优化的目的主要将那些小于指定长度的小线段合并，避免了单层轮廓出现大量小的线段；第二点将单层轮廓按照指...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昱，谭云东，
申请(专利权)人：上海酷鹰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：