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本发明公开了一种打印轨迹线的获取方法及装置，所述方法包括：基于打印模型切片分层，获取各分层的第一轮廓线；基于所述第一轮廓线，获取各所述第一轮廓线上用于与相邻所述第一轮廓线相连的第一接缝点；基于所述第一轮廓线和所述第一接缝点，获取各所述分层的...
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