一种单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节机构，包括衬套，衬套外周转动套设防倾倒轮支架板和防倾倒轮活动板，衬套中安装防倾倒轮支撑轴，防倾倒轮支撑轴一端安装端盖板，防倾倒轮活动板两端分别固定安装常触轮轴和防倾轮轴，常触轮轴内端部安装常触轮，防倾轮轴内端部安装防倾轮，设防倾倒轮支架板与常触轮轴外端部之间设有弹簧。本实用新型专利技术结构简单，占用空间小；高速堆垛机快速启停时保护堆垛机不倾覆，并保护轮子不被损坏。并保护轮子不被损坏。并保护轮子不被损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节机构


[0001]本技术属于堆垛机
，涉及单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节机构。

技术介绍

[0002]随着智能仓储的发展，轻载高速堆垛机需求量大大增加，单立柱高速堆垛不仅能提高效率，还能降低立库成本，单立柱高速堆垛机要达到高速运行必须增加启动停止时的加减速度，由于加减速度的提高，堆垛机启停时惯性增大，堆垛机的倾覆惯性会越来越明显，为了克服倾覆惯性，在地轨下表面加有防倾倒轮组，堆垛机正常运行时防倾倒轮组是不起作用的，只有在启停或者其他特殊情况才会起作用，平常的防倾倒轮不带柔性自我调节，靠轮一直靠紧下表面，由于轨道不平整和速度太快，轮子很容易损坏，为解决此问题，本技术机构可以实现柔性自我调节，在导轨不平整之处可以自动调节间距，以达到紧靠地轨下表面又不损坏靠轮等机械零件的目的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节机构，能解决堆垛机正常运行时防倾倒轮组是不起作用的，只有在启停或者其他特殊情况才会起作用，平常的防倾倒轮不带柔性自我调节，靠轮一直靠紧下表面，由于轨道不平整和速度太快，轮子很容易损坏的问题。
[0004]按照本技术提供的技术方案：一种单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节机构，包括衬套，所述衬套外周转动套设防倾倒轮支架板和防倾倒轮活动板，所述衬套中安装防倾倒轮支撑轴，所述防倾倒轮支撑轴一端安装端盖板，所述防倾倒轮活动板两端分别固定安装常触轮轴和防倾轮轴，所述常触轮轴内端部安装常触轮，所述防倾轮轴内端部安装防倾轮，所述设防倾倒轮支架板与所述常触轮轴外端部之间设有弹簧。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述防倾倒轮支架板位于堆垛机下横梁下部两侧。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述设防倾倒轮支架板靠近所述常触轮轴的一侧设有弹簧上拉紧板，所述常触轮轴外端部安装弹簧下拉紧板，所述弹簧上拉紧板与所述弹簧下拉紧板之间设有弹簧。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述衬套为铜合金无油衬套。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述防倾倒轮支架板和所述防倾倒轮活动板之间设有垫板。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述垫板为铜合金无油垫板。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述弹簧上拉紧板为L型。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述弹簧下拉紧板为O型。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述弹簧为拉伸弹簧。
[0013]本申请的积极进步效果在于：
[0014]本技术结构简单，占用空间小；高速堆垛机快速启停时保护堆垛机不倾覆，并保护轮子不被损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构的主视图。
[0016]图2为本技术的结构的侧视图。
[0017]图3为本技术的结构的局部视图。
[0018]图4为图3的B
‑
B剖视图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0020]图1
‑
4中，包括堆垛机下横梁1、H型钢导轨2、防倾倒轮支架板3、防倾倒轮活动板4、常触轮5、防倾轮6、弹簧7、常触轮轴8、隔套9、弹簧上拉紧板10、弹簧下拉紧板11、衬套12、防倾倒轮支撑轴13、垫板14、端盖板15、M20薄螺母16、M20弹垫圈17、M20平垫18等。
[0021]如图1
‑
4所示，本技术是一种单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节机构，包括衬套12，衬套12外周转动套设防倾倒轮支架板3和防倾倒轮活动板4，防倾倒轮支架板3位于堆垛机下横梁1下部两侧，衬套12中安装防倾倒轮支撑轴13，防倾倒轮支撑轴13一端安装端盖板15，端盖板15对设防倾倒轮支架板3和防倾倒轮活动板4进行轴向限位，防止其滑出衬套12。
[0022]衬套12为铜合金无油衬套。
[0023]防倾倒轮支架板3和防倾倒轮活动板4之间设有垫板14，防止两者摩擦。
[0024]垫板14为铜合金无油垫板。
[0025]防倾倒轮活动板4两端分别固定安装常触轮轴8和防倾轮轴，常触轮轴8内端部安装常触轮5，防倾轮轴内端部安装防倾轮6。
[0026]设防倾倒轮支架板3靠近常触轮轴8的一侧设有弹簧上拉紧板10，常触轮轴8外端部安装弹簧下拉紧板11，弹簧上拉紧板10与弹簧下拉紧板11之间设有弹簧7。
[0027]弹簧上拉紧板10为L型。
[0028]弹簧下拉紧板11为弹簧拉紧O型板。
[0029]弹簧7为拉伸弹簧。
[0030]本技术的工作过程如下：
[0031]堆垛机下横梁1在H型钢导轨2上运动，防倾倒轮组件通过防倾倒轮支架板3锁在堆垛机下横梁1上，防倾倒轮支架板3与防倾倒轮活动板4通过衬套12和防倾倒轮支撑轴13连接在一起，中间垫有垫板14，防倾倒轮支撑轴13轴端用端盖板15固定住，防倾倒活动板4上装有常触轮5和防倾轮6，在弹簧下拉紧板11和弹簧上拉紧板10之间安装一个弹簧7，在弹簧7的拉紧力作用下，常触轮5始终紧靠H型导轨2下表面，防倾轮6与H型钢导轨2下表面之间有一定的距离，在堆垛机迅速正常行驶时，常触轮5始终紧靠H型导轨2的下表面，当在加速度大的情况下启停时，堆垛机下横梁1有倾斜的趋势，当堆垛机下横梁1一端抬起时，防倾轮6靠住H型钢下表面，防倾倒靠轮组起作用，抵消倾倒力矩，以达到防倾倒的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节机构，其特征在于：所述机构包括衬套（12），所述衬套（12）外周转动套设防倾倒轮支架板（3）和防倾倒轮活动板（4），所述衬套（12）中安装防倾倒轮支撑轴（13），所述防倾倒轮支撑轴（13）一端安装端盖板（15），所述防倾倒轮活动板（4）两端分别固定安装常触轮轴（8）和防倾轮轴，所述常触轮轴（8）内端部安装常触轮（5），所述防倾轮轴内端部安装防倾轮（6），所述防倾倒轮支架板（3）与所述常触轮轴（8）外端部之间设有弹簧（7）。2.如权利要求1所述的单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节机构，其特征在于：所述防倾倒轮支架板（3）位于堆垛机下横梁（1）下部两侧。3.如权利要求1所述的单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节机构，其特征在于：所述防倾倒轮支架板（3）靠近所述常触轮轴（8）的一侧设有弹簧上拉紧板（10），所述常触轮轴（8）外端...

【专利技术属性】
技术研发人员：左晓芳，欧阳庆生，秦猛恩，郝凯强，
申请(专利权)人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：