【技术实现步骤摘要】
兼具存储和分拣功能的智能存取系统
[0001]本技术涉及自动存取仓库领域,尤其涉及一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统。
技术介绍
[0002]自动存取仓库中,储物一般是将单件,如袋或盒,按类别集合成一个单元放在储架上,每个单元都有一个载具,储物以一个单元为单位通过载具被自动存取。某些情况下,使用者需要将不同类别的储物按需求集合成一个单元,例如存储血液的血库,现有技术是血液以筐为单位被送进冷库,筐中的血液血型一致,而血液的使用都是按订单进行,具体作业时,需要行走机器人将储血筐送到血库的出口处,由人工进行拣选所需血液,未被选中的血液再随筐由机器人送返库内货架。这种作业模式每次执行一个医院订单,效率低,劳动强度大,温度不易控制,人工作业时,还存在血液信息错乱的隐患。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术中分拣次序混乱导致储物不能被快速分拣的问题,提出一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统。
[0004]本技术采用的技术方案是:
[0005]提出一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统,包括:设有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统,其特征在于,包括:设有进出口的自动存取仓库,设置在自动存取仓库内存放储物载具的货架,经过进出口可将储物载具送入和送出自动存取仓库的主传送带,设置在自动存取仓库内运送储物的副传送带,以及设置在自动存取仓库内取送储物载具的一级分拣装置和分拣储物的二级分拣装置。2.如权利要求1所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统,其特征在于,所述自动存取仓库为血库,所述储物载具为血液筐,所述储物为血液盒,存入所述货架的血液筐被标记为储血筐,准备接受分拣血液盒的血液筐标记为分拣筐。3.如权利要求1所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统,其特征在于,所述货架共两列平行间隔设置,所述一级分拣装置设置在两列货架之间并可沿货架的长度方向来回移动,将储物载具在货架与主传送带之间搬送。4.如权利要求1所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统,其特征在于,所述主传送带位于自动存取仓库内的部分和所述副传送带平行设置在货架的下方。5.如权利要求1所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统,其特征在于,所述主传送带上设有取料位和分拣位,分别位于主传送带库内部分的两端,其中分拣位靠近进出口;所述二级分拣装置包括对应所述分拣位的分拣机械手和对应所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨超,陈武,刘司真,
申请(专利权)人:深圳市科冷商用设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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