水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法技术

本发明专利技术公开了水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法。现有秧盘分盘机结构复杂，成本高。本发明专利技术包括分盘机构、秧盘架、滑块一、滑块二、连杆一、齿轮一、连杆二、齿轮二和电机；分盘机构包括上导轨、下导轨、夹具板一、夹具板二、夹具板三、夹具板四、交错连接板一、交错连接板二和支撑架。本发明专利技术利用两套曲柄滑块机构实现分盘机构的往复运动，且两套曲柄滑块机构之间具有相位差，实现夹具板一与夹具板二相向运动时夹具板三与夹具板四背向运动，且夹具板一与夹具板二背向运动时夹具板三与夹具板四相向运动，从而实现分盘动作；两套曲柄滑块机构利用一对齿轮传动，一对齿轮转速大小相等，方向相反，整个机构只需一个动力源，结构简单，成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法。

技术介绍

[0002]我国的水稻种植业发达，但是水稻种植机械化还是相对发达国家比较落后，种植是水稻生产过程中机械化最薄弱的环节，水稻机械化播种育秧技术是水稻种植机械化的核心。育秧盘是育秧的载体，在工厂化育秧时需要一个处理育秧盘的流水线，实现育秧盘的供送、铺底土、压实、播种、盖表土、洒水、叠盘等关键工序。目前，有通过机械手加吸盘组合将托盘逐个摆放到对应工位上，这种方式虽然实现了自动化操作，但是存在能耗高、振动噪音大、结构复杂、制造成本高的缺点。因此，为了提高水稻育秧播种流水线作业效率，需要研发一套结构简单、成本低且能自动高速分离堆叠育秧盘的装置，以促进工厂化育秧流水线的推广使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法，利用简单的机构、简便的方式来实现育秧盘的分离。
[0004]本专利技术水稻工厂化育秧盘分盘机，包括分盘机构、秧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水稻工厂化育秧盘分盘机，包括分盘机构、秧盘架和电机，其特征在于：还包括滑块一、滑块二、连杆一、齿轮一、连杆二和齿轮二；所述的分盘机构包括上导轨、下导轨、夹具板一、夹具板二、夹具板三、夹具板四、交错连接板一、交错连接板二和支撑架；两根上导轨固定在机架两侧；两根下导轨固定在机架两侧，且每根下导轨位于一根上导轨正下方；夹具板一的两端与两根上导轨分别构成滑动副，夹具板二的两端与两根上导轨分别构成滑动副，夹具板三的两端与两根下导轨分别构成滑动副，夹具板四的两端与两根下导轨分别构成滑动副，且夹具板一和夹具板二位于上导轨的不同端位置，夹具板三和夹具板四位于下导轨的不同端位置；所述的夹具板一、夹具板二、夹具板三和夹具板四上均固定有间距设置的两个支撑架；夹具板一与夹具板三通过交错连接板一固定连接，夹具板二与夹具板四通过交错连接板二固定连接；交错连接板一与交错连接板二间距设置，且交错连接板一与滑块一固定，交错连接板二与滑块二固定；所述的秧盘架置于两根下导轨之间，并与机架固定；所述的滑块一和滑块二与机架开设的两个滑道分别构成滑动副；连杆一的一端与滑块一铰接，另一端与齿轮一偏心铰接；连杆二的一端与滑块二铰接，另一端与齿轮二偏心铰接；齿轮一由电机提供动力；齿轮二铰接在机架上，并与齿轮一啮合；滑块一的铰接轴线与齿轮一的中心轴线等高，滑块二的铰接轴线与齿轮二的中心轴线等高；滑块二位于滑块一正下方状态下，连杆一与连杆二平行。2.根据权利要求1所述的水稻工厂化育秧盘分盘机，其特征在于：所述的秧盘架包括角钢和连接件；四根角钢呈方形排布；角钢竖直设置，且底部固定在机架上；相邻两根角钢的顶部通过一个连接件固定连接，底部也通过一个连接件固定连接。3.根据权利要求1所述的水稻工厂化育秧盘分盘机，其特征在于：所述的支撑架包括支撑滑轨、支撑块和定位块；所述的支撑滑轨固定在夹具板一、夹具板二、夹具板三或夹具板四上；所述的支撑块与支撑滑轨的T形槽构成滑动副；两个定位块分别位于支撑块上部和下部，且均与支撑滑轨的T形槽构成滑动副；定位块设有一体成型的伸出杆，伸出杆上的外螺纹与螺母连接；两个定位块夹紧支撑块。4.根据权利要求1所述的水稻工...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁晨，杜小强，孙泽强，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：