用于型材的立体储存设备制造技术

本公开涉及一种用于型材的立体储存设备，所述立体储存设备包括：立库框架，立库框架内具有沿垂向间隔设置的多个存货架，该立库框架在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；入库装置，入库装置安装于立库框架的前侧和后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构和入库组件，第一驱动机构能够驱动入库组件沿垂向移动，入库组件用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架；以及出库装置，出库装置安装于立库框架的前侧和后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构和出库组件，第二驱动机构能够驱动出库组件沿垂向上下移动，出库组件用于将型材带出对应的存货架并承接该型材。该立体储存设备能够解决型材存取时自身工作效率低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于型材的立体储存设备


[0001]本公开涉及型材储存
，具体地，涉及一种用于型材的立体储存设备。

技术介绍

[0002]随着制造产业的发展，对于货物例如型材存取的要求越来越高，因此，立体仓库越来越受到青睐。立体仓库也称立体仓储，具有空间利用率高、劳动强度低、高速存取等优点。相关技术中，传统立体仓库大多情况下仅具有储存功能，货物存取时需要与多个设备配合使用，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种用于型材的立体储存设备，该立体储存设备能够解决型材存取时自身工作效率低的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种用于型材的立体储存设备，所述立体储存设备包括：立库框架，所述立库框架内具有沿垂向间隔设置的多个存货架，该立库框架在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；入库装置，所述入库装置安装于所述立库框架的所述前侧和所述后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构和入库组件，所述第一驱动机构能够驱动入库组件沿所述垂向移动，所述入库组件用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架；以及出库装置，所述出库装置安装于所述立库框架的所述前侧和所述后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构和出库组件，所述第二驱动机构能够驱动出库组件沿所述垂向上下移动，所述出库组件用于将型材带出对应的存货架并承接该型材。
[0005]可选地，所述入库组件包括第一板、设置在所述第一板后侧的第二板以及第一伸缩机构，所述第一板与所述第一驱动机构传动连接，所述第一伸缩机构连接于所述第一板并能够驱动所述第二板沿所述垂向移动，所述第一板的上侧设置有多个沿所述立库框架的长度方向间隔设置的装载板，所述第二板的上侧设置有与每个所述装载板一一对应的入库挡板，所述装载板具有由前到后逐渐向下倾斜延伸的引导面，所述入库挡板具有止挡面，其中，所述入库组件能够在装载位置和入库位置之间切换，在所述装载位置，所述止挡面与对应的所述引导面共同围成用于装载型材的装载面；在所述入库位置，所述入库组件移动至对应的存货架处，所述止挡面位于对应的所述引导面的下方。
[0006]可选地，所述止挡面构造为由后到前逐渐向下倾斜延伸，且所述引导面的下端点位于对应入库挡板的后侧。
[0007]可选地，所述第一板的前侧设置有至少两个沿所述长度方向或所述垂向间隔设置的加强板。
[0008]可选地，所述存货架沿由前到后逐渐向下倾斜的第一方向延伸，且所述存货架的后侧设置有多个沿长度方向间隔设置的库内挡板。
[0009]可选地，所述出库组件包括第三板、第四板以及第二伸缩机构，所述第三板上设置有出库存料架，所述第三板与所述第二驱动机构传动连接，所述第四板上设置有多个沿所
述长度方向间隔布置的出库引导板，所述出库引导板沿所述第一方向延伸，所述第二伸缩机构连接于所述第三板并能够驱动所述第四板沿所述第一方向移动，其中，所述出库组件能够在出库位置和承接位置之间切换，在所述出库位置，所述出库组件位于对应的存货架且所述出库引导板沿所述第一方向插入到该存货架中以承接型材；在所述承接位置，所述出库引导板移动至高于对应存货架的库内挡板且沿所述第一方向退出存货架。
[0010]可选地，所述存货架具有沿所述长度方向延伸的后端板，所述库内挡板设置于所述后端板，所述后端板上形成有与每个所述出库引导板一一对应的引导槽，在所述出库位置，所述出库引导板沿所述第一方向插入对应的引导槽；在所述承接位置，所述出库引导板高于对应的引导槽设置且沿所述第一方向退出对应的引导槽。
[0011]可选地，所述出库存料架包括多个沿所述长度方向间隔设置且彼此平行设置的L形板，所述L形板包括相互连接的第一板段和第二板段，所述第一板段沿所述第一方向延伸且靠近对应的所述出库引导板设置，所述第二板段向上延伸。
[0012]可选地，所述第一板和所述第三板均与所述立库框架滑动连接，所述第一驱动机构设置于所述立库框架的左侧且包括第一电机和第一传动结构，所述第一电机通过所述第一传动结构驱动所述第一板沿垂向移动，所述第二驱动机构设置于所述立库框架的右侧且包括第二电机和第二传动结构，所述第二电机通过所述第二传动结构驱动所述第三板沿垂向移动。
[0013]可选地，所述第一传动结构和所述第二传动结构均构造为齿轮齿条传动结构，其中，两个齿条固定于所述立库框架且均沿所述垂向延伸，两个齿轮分别与所述第一电机和所述第二电机传动连接，所述第一电机固定于所述第一板，所述第二电机固定于所述第三板。
[0014]通过上述技术方案，在本公开提供的用于型材的立体储存设备中，型材用于存放在立库框架内的存货架上，本公开中的入库装置与出库装置分设在立库框架的前后两侧，即保证型材的入库与出库互不影响的同时减小了立体储存设备整体的体积，在本公开中，当需要对型材进行入库时，将型材放置于入库组件上，第一驱动机构能够驱动入库组件运动至对应的存货架位置，之后入库组件能够使该型材进入对应的存货架，从而完成了型材的入库；当需要对型材进行出库时，第二驱动机构能够驱动出库组件运动至对应的存货架，之后出库组件能够将型材带出并承接该型材，此时即完成了型材的出库，下一级的作业人员或作业设备可以将出库组件上的型材转移，即，本公开的立体储存设备能够兼顾型材的储存、入库以及出库，并可以同时进行型材的入库以及出库，从而极大地提高了立体储存设备在型材存取时的工作效率，即解决了型材存取时自身工作效率低的技术问题。
[0015]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0017]图1是根据本公开实施例提供的用于型材的立体储存设备的立体结构示意图；
[0018]图2是图1中A部分的放大图；
[0019]图3是根据本公开实施例提供的用于型材的立体储存设备的另一视角的立体结构
示意图；
[0020]图4是图3中B部分的放大图；
[0021]图5是图3中C部分的放大图；
[0022]图6是根据本公开实施例提供的用于型材的立体储存设备的又一视角的立体结构示意图；
[0023]图7是图6中D部分的放大图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0025]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”是基于图1中的XYZ坐标系定义的，具体地，以X向指代立体储存设备的宽度方向，并以X向箭头所指的一侧为前，反之为后；以Y向指代立体储存设备的长度方向，并以Y向箭头所指的一侧为左，反之为右；以Z向指代立体储存设备的高度方向，即垂向，并以Z向箭头所指的一侧为上，反之为下。“内、外”是指各零部件自身轮廓的内和外。使用的术语“第一、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述立体储存设备包括：立库框架(1)，所述立库框架(1)内具有沿垂向间隔设置的多个存货架(11)，该立库框架(1)在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；入库装置，所述入库装置安装于所述立库框架(1)的所述前侧和所述后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构(21)和入库组件(22)，所述第一驱动机构(21)能够驱动入库组件(22)沿所述垂向移动，所述入库组件(22)用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架(11)；以及出库装置，所述出库装置安装于所述立库框架(1)的所述前侧和所述后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构(31)和出库组件(32)，所述第二驱动机构(31)能够驱动出库组件(32)沿所述垂向上下移动，所述出库组件(32)用于将型材带出对应的存货架(11)并承接该型材。2.根据权利要求1所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述入库组件(22)包括第一板(221)、设置在所述第一板(221)后侧的第二板(222)以及第一伸缩机构(223)，所述第一板(221)与所述第一驱动机构(21)传动连接，所述第一伸缩机构(223)连接于所述第一板(221)并能够驱动所述第二板(222)沿所述垂向移动，所述第一板(221)的上侧设置有多个沿所述立库框架(1)的长度方向间隔设置的装载板(224)，所述第二板(222)的上侧设置有与每个所述装载板(224)一一对应的入库挡板(225)，所述装载板(224)具有由前到后逐渐向下倾斜延伸的引导面(2241)，所述入库挡板(225)具有止挡面(2251)，其中，所述入库组件(22)能够在装载位置和入库位置之间切换，在所述装载位置，所述止挡面(2251)与对应的所述引导面(2241)共同围成用于装载型材的装载面；在所述入库位置，所述入库组件(22)移动至对应的存货架(11)处，所述止挡面(2251)位于对应的所述引导面(2241)的下方。3.根据权利要求2所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述止挡面(2251)构造为由后到前逐渐向下倾斜延伸，且所述引导面(2241)的下端点位于对应入库挡板(225)的后侧。4.根据权利要求2所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述第一板(221)的前侧设置有至少两个沿所述长度方向或所述垂向间隔设置的加强板(226)。5.根据权利要求2
‑
4中任意一项所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述存货架(11)沿由前到后逐渐向下倾斜的第一方向延伸，且所述存货架(11)的后侧设置有多个沿长度方向间隔设置的库内挡板(111)。6.根据权利要求5所述的用于型材的立体储存设备，其特征在于，所述出库组件(32)包括第三板(321)、第四板(322)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文志，吴忠兴，褚俊杰，江平，
申请(专利权)人：杭州晨龙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：