利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人技术方案

本发明专利技术提供一种利用机器人进行站岗监测的方法，包括如下步骤：接收站岗监测指令；根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点；对所述站岗地点的环境情况进行监测；当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台。本发明专利技术还提供一种利用机器人进行站岗监测的系统及机器人。本发明专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人，实现了通过机器人进行站岗，实现了通过机器人对站岗地点的环境情况的监测，节省大量的人力。节省大量的人力。节省大量的人力。

【技术实现步骤摘要】
利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人。

技术介绍

[0002]目前，诸多场合需要人员进行站岗监测，例如大型商场、工厂、车间、学校等，为了保证环境的安全性，多个位置均对应需要多个人员进行站岗监测。然而，采用人工进行站岗监测时，工作时长较长，工作强度大，且需要大量的人力资源。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种新型的利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人，实现了通过机器人进行站岗，实现了通过机器人对站岗地点的环境情况的监测，节省大量的人力。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种利用机器人进行站岗监测的方法，包括如下步骤：接收站岗监测指令；根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点；对所述站岗地点的环境情况进行监测；当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台。
[0006]在一个优选实施方式中，所述对所述站岗地点的环境情况进行监测的步骤，包括：监测所述站岗地点的环境内是否有明火；监测所述站岗地点的环境内是否有烟雾；监测所述站岗地点的环境内是否有毒气。
[0007]在一个优选实施方式中，所述对所述站岗地点的环境情况进行监测的步骤，还包括：监测所述站岗地点的环境内的人员信息。
[0008]在一个优选实施方式中，所述当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台的步骤，包括：生成异常事件；录制所述站岗地点环境的视频；将所述异常事件及视频传送至所述中控平台。
[0009]在一个优选实施方式中，所述对所述站岗地点的环境情况进行监测的步骤后，还包括，获取所述机器人的站岗时长；当所述站岗时长达到预设时长时，通知所述中控平台站岗监测结束；控制所述机器人移动至所述机器人的初始位置。
[0010]第二方面，本专利技术还提供一种利用机器人进行站岗监测的系统，包括：接收模块，用于接收站岗监测指令；移动控制模块，用于根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点；监测模块，用于对所述站岗地点的环境情况进行监测；以及异常上报模块，用于当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台。
[0011]在一个优选实施方式中，所述监测模块包括：明火监测单元，用于监测所述站岗地点的环境内是否有明火；烟雾监测单元，用于监测所述站岗地点的环境内是否有烟雾；以及
毒气监测单元，用于监测所述站岗地点的环境内是否有毒气。
[0012]在一个优选实施方式中，所述异常上报模块包括：生成单元，用于生成异常事件；录制单元，用于录制所述站岗地点环境的视频；以及传送单元，用于将所述异常事件及视频传送至所述中控平台。
[0013]在一个优选实施方式中，还包括获取模块及通知模块；所述获取模块，用于获取所述机器人的站岗时长；所述通知模块，用于当所述站岗时长达到预设时长时，通知所述中控平台站岗监测结束；所述移动控制模块，还用于控制所述机器人移动至所述机器人的初始位置。
[0014]第三方面，本专利技术还提供一种机器人，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的利用机器人进行站岗监测的方法。
[0015]相比于现有技术，本专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人，机器人能够接收站岗监测指令并移动至站岗地点，当监测到站岗地点的环境情况出现异常时，能够将异常上报至中控平台，实现了通过机器人进行站岗，实现了通过机器人对站岗地点的环境情况的监测，节省大量的人力，并能够及时将异常上报至中控平台，提高了站岗地点环境的安全性。
[0016]为使专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的系统的原理框图；
[0019]图2为本专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的系统的监测模块的原理框图；
[0020]图3为本专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的系统的异常上报模块的原理框图；
[0021]图4为本专利技术提供的另一实施例的利用机器人进行站岗监测的系统的原理框图；
[0022]图5为本专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的方法的流程图；
[0023]图6为本专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的方法的步骤S30的子流程图；
[0024]图7为本专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的方法的步骤S40的子流程图；
[0025]图8为本专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的方法的步骤S30后的流程图；
[0026]图9为本专利技术提供的机器人的原理框图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因
此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1，其为本专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的系统100的原理框图。本专利技术提供的利用机器人进行站岗监测的系统100，包括接收模块10、移动控制模块20、监测模块30及异常上报模块40。
[0029]具体的，接收模块10用于接收站岗监测指令；移动控制模块20用于根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点；监测模块30用于对所述站岗地点的环境情况进行监测；异常上报模块40用于当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台。
[0030]进一步地，请参阅图2，所述监测模块30包括明火监测单元31、烟雾监测单元32及毒气监测单元33。
[0031]具体的，明火监测单元31用于监测所述站岗地点的环境内是否有明火；烟雾监测单元32用于监测所述站岗地点的环境内是否有烟雾；毒气监测单元33用于监测所述站岗地点的环境内是否有毒气。本实施方式中，监测模块30还包括人员监测单元34，人员监测单元34用于监测所述站岗地点的环境内的人员信息。
[0032]进一步地，请参阅图3，所述异常上报模块40包括生成单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用机器人进行站岗监测的方法，其特征在于，包括如下步骤：接收站岗监测指令；根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点；对所述站岗地点的环境情况进行监测；当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台。2.如权利要求1所述的利用机器人进行站岗监测的方法，其特征在于，所述对所述站岗地点的环境情况进行监测的步骤，包括：监测所述站岗地点的环境内是否有明火；监测所述站岗地点的环境内是否有烟雾；监测所述站岗地点的环境内是否有毒气。3.如权利要求2所述的利用机器人进行站岗监测的方法，其特征在于，所述对所述站岗地点的环境情况进行监测的步骤，还包括：监测所述站岗地点的环境内的人员信息。4.如权利要求1所述的利用机器人进行站岗监测的方法，其特征在于，所述当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台的步骤，包括：生成异常事件；录制所述站岗地点环境的视频；将所述异常事件及视频传送至所述中控平台。5.如权利要求1所述的利用机器人进行站岗监测的方法，其特征在于，所述对所述站岗地点的环境情况进行监测的步骤后，还包括，获取所述机器人的站岗时长；当所述站岗时长达到预设时长时，通知所述中控平台站岗监测结束；控制所述机器人移动至所述机器人的初始位置。6.一种利用机器人进行站岗监测的系统，其特征在于，包括：接收模块，用于接收站岗监测指令；移动控制模块，用于根据所述站岗监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄远远，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：