一种安全型六轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全型六轴机械手，包括六轴机械手本体，六轴机械手本体的顶部固定连接有加工轴，加工轴表面的左侧固定连接有安装板，加工轴表面的右侧固定连接有固定板，固定板远离加工轴的一侧固定连接有无纺布，加工轴的表面固定连接有位于安装板右侧的限位架，安装板的左侧固定连接有复位组件。本实用新型专利技术通过设置六轴机械手本体、加工轴、安装板、固定板、无纺布、限位架、复位组件和碰触报警组件的配合使用，解决了现有六轴机械手加工时不具有安全性，加工轴操作时不具有报警空间，一旦触碰加工轴则会损坏伺服电机的输出轴影响加工精度，造成较大的经济损失的问题，具备了安全性好的优点。安全性好的优点。安全性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种安全型六轴机械手


[0001]本技术涉及六轴机械手
，具体为一种安全型六轴机械手。

技术介绍

[0002]在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。
[0003]现有六轴机械手加工时不具有安全性，加工轴操作时不具有报警空间，一旦触碰加工轴则会损坏伺服电机的输出轴影响加工精度，造成较大的经济损失。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种安全型六轴机械手，具备了安全性好的优点，解决了现有六轴机械手加工时不具有安全性，加工轴操作时不具有报警空间，一旦触碰加工轴则会损坏伺服电机的输出轴影响加工精度，造成较大经济损失的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安全型六轴机械手，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体的顶部固定连接有加工轴，所述加工轴表面的左侧固定连接有安装板，所述加工轴表面的右侧固定连接有固定板，所述固定板远离加工轴的一侧固定连接有无纺布，所述加工轴的表面固定连接有位于安装板右侧的限位架，所述安装板的左侧固定连接有复位组件，所述限位架的左侧固定连接有碰触报警组件。
[0006]作为本技术优选的，所述复位组件包括安装架，所述安装架的右侧固定连接有拉簧，所述拉簧的右端与无纺布的左侧固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述碰触报警组件包括接触开关，所述无纺布表面的左侧套接有碰触板，所述碰触板与接触开关配合使用。
[0008]作为本技术优选的，所述限位架的内部通过轴销活动安装有滚轮，所述滚轮的表面套设有橡胶套。
[0009]作为本技术优选的，所述无纺布设置有四个，且四个无纺布均匀分布在加工轴的表面，四个无纺布通过丝线相互缝合。
[0010]作为本技术优选的，所述固定板远离加工轴的一侧螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓设置有若干个，且若干个定位螺栓呈等距离分布。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置六轴机械手本体、加工轴、安装板、固定板、无纺布、限位架、复位组件和碰触报警组件的配合使用，解决了现有六轴机械手加工时不具有安全性，加工轴操作时不具有报警空间，一旦触碰加工轴则会损坏伺服电机的输出轴影响加工精度，
造成较大的经济损失的问题，具备了安全性好的优点。
[0013]2、本技术通过设置安装架和拉簧，便于使用者通过安装架固定多个拉簧，然后拉簧通过拉力持续拉紧无纺布，保证无纺布绷直，便于检测是否与外界物体接触。
[0014]3、本技术通过设置接触开关和碰触板，便于无纺布左右移动时带动碰触板与接触开关接触，接触开关被触碰后发出报警，防止六轴机械手本体出现加工轴碰撞物体损坏伺服电机的现象。
[0015]4、本技术通过设置滚轮和橡胶套，便于使用者通过橡胶套提高滚轮的抗磨损效果，防止无纺布与滚轮的表面磨损，滚轮保证无纺布左右收缩的使用寿命。
[0016]5、本技术通过设置四个无纺布，便于使用者将加工轴的表面进行全面防护，保证加工轴表面与物体接触前可以发出报警。
[0017]6、本技术通过设置定位螺栓，便于使用者旋转定位螺栓将无纺布进行固定，拆除定位螺栓便于对无纺布进行更换，提高无纺布的更换便捷性。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术加工轴的左视结构示意图；
[0020]图3为本技术安装架的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术图1中A处的放大结构示意图。
[0022]图中：1、六轴机械手本体；2、加工轴；3、安装板；4、固定板；5、无纺布；6、限位架；7、复位组件；71、安装架；72、拉簧；8、碰触报警组件；81、接触开关；82、碰触板；9、滚轮；10、橡胶套；11、定位螺栓。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1至图4所示，本技术提供的一种安全型六轴机械手，包括六轴机械手本体1，六轴机械手本体1的顶部固定连接有加工轴2，加工轴2表面的左侧固定连接有安装板3，加工轴2表面的右侧固定连接有固定板4，固定板4远离加工轴2的一侧固定连接有无纺布5，加工轴2的表面固定连接有位于安装板3右侧的限位架6，安装板3的左侧固定连接有复位组件7，限位架6的左侧固定连接有碰触报警组件8。
[0025]参考图4，复位组件7包括安装架71，安装架71的右侧固定连接有拉簧72，拉簧72的右端与无纺布5的左侧固定连接。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置安装架71和拉簧72，便于使用者通过安装架71固定多个拉簧72，然后拉簧72通过拉力持续拉紧无纺布5，保证无纺布5绷直，便于检测是否与外界物体接触。
[0027]参考图4，碰触报警组件8包括接触开关81，无纺布5表面的左侧套接有碰触板82，碰触板82与接触开关81配合使用。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置接触开关81和碰触板82，便于无纺布5左右移动时带动碰触板82与接触开关81接触，接触开关81被触碰后发出报警，防止六轴机械手本体1出现加工轴碰撞物体损坏伺服电机的现象。
[0029]参考图4，限位架6的内部通过轴销活动安装有滚轮9，滚轮9的表面套设有橡胶套10。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置滚轮9和橡胶套10，便于使用者通过橡胶套10提高滚轮9的抗磨损效果，防止无纺布5与滚轮9的表面磨损，滚轮9保证无纺布5左右收缩的使用寿命。
[0031]参考图2，无纺布5设置有四个，且四个无纺布5均匀分布在加工轴2的表面，四个无纺布5通过丝线相互缝合。
[0032]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置四个无纺布5，便于使用者将加工轴2的表面进行全面防护，保证加工轴2表面与物体接触前可以发出报警。
[0033]参考图4，固定板4远离加工轴2的一侧螺纹连接有定位螺栓11，定位螺栓11设置有若干个，且若干个定位螺栓11呈等距离分布。
[0034]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置定位螺栓11，便于使用者旋转定位螺栓11将无纺布5进行固定，拆除定位螺栓11便于对无纺布5进行更换，提高无纺布5的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全型六轴机械手，包括六轴机械手本体(1)，其特征在于：所述六轴机械手本体(1)的顶部固定连接有加工轴(2)，所述加工轴(2)表面的左侧固定连接有安装板(3)，所述加工轴(2)表面的右侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)远离加工轴(2)的一侧固定连接有无纺布(5)，所述加工轴(2)的表面固定连接有位于安装板(3)右侧的限位架(6)，所述安装板(3)的左侧固定连接有复位组件(7)，所述限位架(6)的左侧固定连接有碰触报警组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种安全型六轴机械手，其特征在于：所述复位组件(7)包括安装架(71)，所述安装架(71)的右侧固定连接有拉簧(72)，所述拉簧(72)的右端与无纺布(5)的左侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种安全型六轴机...

【专利技术属性】
技术研发人员：来建松，
申请(专利权)人：浙江东亘金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：