【技术实现步骤摘要】
一种安全型六轴机械手
[0001]本技术涉及六轴机械手
,具体为一种安全型六轴机械手。
技术介绍
[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支。
[0003]现有六轴机械手加工时不具有安全性,加工轴操作时不具有报警空间,一旦触碰加工轴则会损坏伺服电机的输出轴影响加工精度,造成较大的经济损失。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术的目的在于提供一种安全型六轴机械手,具备了安全性好的优点,解决了现有六轴机械手加工时不具有安全性,加工轴操作时不具有报警空间,一旦触碰加工轴则会损坏伺服电机的输出轴影响加工精度,造成较大经济损失的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全型六轴机械手,包括六轴机械手本体(1),其特征在于:所述六轴机械手本体(1)的顶部固定连接有加工轴(2),所述加工轴(2)表面的左侧固定连接有安装板(3),所述加工轴(2)表面的右侧固定连接有固定板(4),所述固定板(4)远离加工轴(2)的一侧固定连接有无纺布(5),所述加工轴(2)的表面固定连接有位于安装板(3)右侧的限位架(6),所述安装板(3)的左侧固定连接有复位组件(7),所述限位架(6)的左侧固定连接有碰触报警组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种安全型六轴机械手,其特征在于:所述复位组件(7)包括安装架(71),所述安装架(71)的右侧固定连接有拉簧(72),所述拉簧(72)的右端与无纺布(5)的左侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种安全型六轴机...
【专利技术属性】
技术研发人员:来建松,
申请(专利权)人:浙江东亘金属科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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