一种无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身；第一机翼与第二机翼分别设置于机身的两侧；第一旋翼组件，安装于第一机翼，第二旋翼组件，安装于第二机翼，第一旋翼组件的转动轴与第二旋翼组件的转动轴均可相对于机身的第一俯仰轴转动；第三旋翼组件，安装于机身的第一位置；第四旋翼组件，安装于机身的第二位置，第二位置与第一位置不重合，并且第四旋翼组件的转动轴与第三旋翼组件的转动轴均垂直于机身的横滚轴；平尾，安装于机身的尾部，并且平尾可绕机身的第二俯仰轴转动；及主控板，分别与第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件及第四旋翼组件连接。调节平尾的转动角度，即可调整无人飞行器的飞行姿态。的飞行姿态。的飞行姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器


[0001]本技术涉及无人飞行器
，特别是涉及一种无人飞行器。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。
[0003]专利技术人在实现本技术的过程中，发现：目前，大多数无人飞行器的平尾为固定式平尾，不利于在无人飞行器飞行过程中调整飞行姿态。

技术实现思路

[0004]本技术实施例旨在提供一种无人飞行器，以解决因无人飞行器的平尾为固定式平尾，导致的不利于在飞行过程中调整飞行姿态的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种无人飞行器，包括：机身；第一机翼，设置于所述机身的一侧；第二机翼，设置于所述机身的另一侧；第一旋翼组件，安装于所述第一机翼，并且所述第一旋翼组件的转动轴可相对于所述机身的第一俯仰轴转动；第二旋翼组件，安装于所述第二机翼，并且所述第二旋翼组件的转动轴可相对于所述机身的第一俯仰轴转动；第三旋翼组件，安装于所述机身的第一位置；第四旋翼组件，安装于所述机身的第二位置，所述第一位置与所述第二位置不重合，并且所述第四旋翼组件的转动轴与所述第三旋翼组件的转动轴均垂直于所述机身的横滚轴；平尾，安装于所述机身的尾部，并且所述平尾可绕所述机身的第二俯仰轴转动；及主控板，分别与所述第一旋翼组件、所述第二旋翼组件、所述第三旋翼组件及所述第四旋翼组件连接。
[0006]可选的，所述平尾包括第一平尾与第二平尾；所述第一平尾安装于所述机身的尾部一侧，所述第二平尾安装于所述机身的尾部另一侧，其中，所述第一平尾与所述第二平尾均可绕所述第二俯仰轴转动。
[0007]可选的，所述无人飞行器还包括第一角度调节机构；所述第一角度调节机构收容于所述机身的尾部，所述第一角度调节机构与所述主控板电连接，所述第一角度调节机构用于调节所述第一平尾所处平面与所述机身所处平面之间的角度。
[0008]可选的，所述第一角度调节机构包括第一调节电机、第一外齿轮及第一内齿轮；所述第一调节电机固定于所述机身的尾部，并且所述第一调节电机与所述主控板连接；所述第一外齿轮套设于所述第一调节电机的转动轴；所述第一内齿轮固定于所述第一平尾，所述第一外齿轮插接并啮合于所述第一内齿轮；所述第一调节电机用于驱动所述第一平尾，以使所述第一平尾绕所述第二俯仰轴转动。
[0009]可选的，所述无人飞行器还包括第二角度调节机构；所述第二角度调节机构收容于所述机身，所述第二角度调节机构与所述主控板电连接，所述第二角度调节机构用于调节所述第二平尾所处平面与所述机身所处平面之间的角度。
[0010]可选的，所述第二角度调节机构包括第二调节电机、第二外齿轮及第二内齿轮；所
述第二调节电机固定于所述机身的尾部，并且所述第二调节电机与所述主控板连接；所述第二外齿轮套设于所述第二调节电机的转动轴；所述第二内齿轮固定于所述第二平尾，所述第二外齿轮插接并啮合于所述第二内齿轮；所述第二调节电机用于驱动所述第二平尾，以使所述第二平尾绕所述第二俯仰轴转动。
[0011]可选的，所述第一机翼包括第一机翼主体和第一翼尖；第一机翼主体的一端安装于所述机身的一侧，所述第一翼尖可转动地安装于所述第一机翼主体的另一端，所述第一旋翼组件固定于所述第一翼尖；所述无人飞行器还包括第一倾转电机；所述第一倾转电机与所述主控板连接，所述第一倾转电机用于驱动所述第一翼尖，以使所述第一翼尖绕所述第一俯仰轴转动。
[0012]可选的，所述第一倾转电机的定子固定于所述第一机翼主体和所述第一翼尖中一个，所述第一倾转电机的转子固定于所述第一机翼主体和所述第一翼尖中另一个。
[0013]可选的，所述第二机翼包括第二机翼主体和第二翼尖；所述第二机翼主体的一端安装于所述机身的一侧，所述第二机翼主体的另一端可转动地安装于所述第二翼尖，所述第二旋翼组件固定于所述第二翼尖；所述无人飞行器还包括第二倾转电机；所述第二倾转电机与所述主控板连接，所述第二倾转电机用于驱动所述第二翼尖，以使所述第二翼尖绕所述第一俯仰轴转动。
[0014]可选的，所述第二倾转电机的定子固定于所述第二机翼主体和所述第二翼尖中一个，所述第二倾转电机的转子固定于所述第二机翼主体和所述第二翼尖中另一个。
[0015]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的一种无人飞行器，通过将第一翼尖、第二翼尖、平尾和垂直升降系统组合，有效地保证了无人飞行器飞行时所需的动力，另外，通过调节平尾的转动角度，有利于无人飞行器在飞行过程中调整飞行姿态。
附图说明
[0016]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0017]图1为本技术实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的无人飞行器的爆炸示意图；
[0019]图3为图2所示的无人飞行器的第一平尾局部放大图；
[0020]图4为图1所示的无人飞行器处于垂直升降飞行姿态的示意图；
[0021]图5为图1所示的无人飞行器处于攀升航行飞行姿态的示意图；
[0022]图6为图1所示的无人飞行器处于俯冲航行飞行姿态的示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用
的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]请参阅图1及图2，无人飞行器01包括机身10、第一机翼20、第二机翼30、第一旋翼组件40、第二旋翼组件50、第三旋翼组件60、第四旋翼组件70、平尾80及主控板(图未示)。
[0027]第一机翼20与第二机翼30分别设置于机身10的左右两侧，第一旋翼组件40安装于第一机翼30，并且第一旋翼组件40的转动轴可相对于机身10的第一俯仰轴y转动，第二旋翼组件50安装于第二机翼30，并且第二旋翼组件50的转动轴可相对于机身10的第一俯仰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身；第一机翼，设置于所述机身的一侧；第二机翼，设置于所述机身的另一侧；第一旋翼组件，安装于所述第一机翼，并且所述第一旋翼组件的转动轴可相对于所述机身的第一俯仰轴转动；第二旋翼组件，安装于所述第二机翼，并且所述第二旋翼组件的转动轴可相对于所述机身的第一俯仰轴转动；第三旋翼组件，安装于所述机身的第一位置；第四旋翼组件，安装于所述机身的第二位置，所述第二位置和所述第一位置不重合，并且所述第四旋翼组件的转动轴与所述第三旋翼组件的转动轴均垂直于所述机身的横滚轴；平尾，安装于所述机身的尾部，并且所述平尾可绕所述机身的第二俯仰轴转动；及主控板，分别与所述第一旋翼组件、所述第二旋翼组件、所述第三旋翼组件及所述第四旋翼组件连接。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述平尾包括第一平尾与第二平尾；所述第一平尾安装于所述机身的尾部一侧，所述第二平尾安装于所述机身的尾部另一侧，其中，所述第一平尾与所述第二平尾均可绕所述第二俯仰轴转动。3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括第一角度调节机构；所述第一角度调节机构收容于所述机身的尾部，所述第一角度调节机构与所述主控板电连接，所述第一角度调节机构用于调节所述第一平尾所处平面与所述机身所处平面之间的角度。4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一角度调节机构包括第一调节电机、第一外齿轮及第一内齿轮；所述第一调节电机固定于所述机身的尾部，并且所述第一调节电机与所述主控板连接；所述第一外齿轮套设于所述第一调节电机的转动轴；所述第一内齿轮固定于所述第一平尾，所述第一外齿轮插接并啮合于所述第一内齿轮；所述第一调节电机用于驱动所述第一平尾，以使所述第一平尾绕所述第二俯仰轴转动。5.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括第二角度调节机构；所述第二角度调节机构收容于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：