一种复合式无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种复合式无人机，该复合式无人机包括机身以及设置于机身尾部的尾推螺旋桨、驱动装置以及转向装置；驱动装置转动连接于机身的尾部，驱动装置用于驱动尾推螺旋桨转动，以使尾推螺旋桨向复合式无人机提供动力；转向装置用于驱动驱动装置在预设平面内转动，其中，预设平面在复合式无人机垂直起降阶段时为水平面，且复合式无人机的质心位于预设平面。当复合式无人机要进行转向时，可通过转向装置驱动驱动装置在预设平面内转动，使得尾推螺旋桨的作用力方向倾斜于机身轴线，使得尾推螺旋桨提供使复合式无人机旋转的动力，能够提高复合式无人机的航向控制能力。够提高复合式无人机的航向控制能力。够提高复合式无人机的航向控制能力。

【技术实现步骤摘要】
一种复合式无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种复合式无人机。

技术介绍

[0002]近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前，无人机按照结构可以分为有多种类型，起降形式区分主要分为垂直起降和需要跑道或弹射起飞两种。垂直起降是飞机不需要滑跑就可以起飞和着陆的技术，从50年代末期开始发展。垂直起降技术的诞生主要是因为飞机滑跑起飞方式的不足，特别是在历次战争中的表现，让飞机的垂直起降进入人们的视线。垂直起降飞机减少或基本摆脱了对跑道的依赖，只需要很小的平地就可以拔地而起和垂直着陆，所以在战争中飞机可以分散配置，便于灵活出击、转移和伪装隐蔽，不易被敌方发现，出勤率也大幅提高，并且对敌方的打击具有很高的突然性，大大提高了飞机的战场生存率。
[0003]复合式无人机又称垂直起降固定翼无人机，既具备多旋翼垂直起降的优点，同时又具备固定翼的高效率、长航时航程等优势，具有许多的应用场景。目前随着复合式无人机的兴起，在工程上开始广泛使用，实际应用场景对其航程航时及便携性提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合式无人机，其特征在于，所述复合式无人机包括机身以及设置于所述机身尾部的尾推螺旋桨、驱动装置以及转向装置；所述驱动装置转动连接于所述机身的尾部，所述驱动装置用于驱动所述尾推螺旋桨转动，以使所述尾推螺旋桨向所述复合式无人机提供动力；所述转向装置用于驱动所述驱动装置在预设平面内转动，其中，所述预设平面在所述复合式无人机垂直起降阶段时为水平面，且所述复合式无人机的质心位于所述预设平面。2.如权利要求1所述的复合式无人机，其特征在于，所述机身的尾部可拆卸连接有安装底座，所述驱动装置包括第一驱动电机和连接组件，所述连接组件的一端转动连接于所述安装底座上，所述连接组件的另一端固定连接于所述第一驱动电机的底座，所述第一驱动电机的输出端与所述尾推螺旋桨连接，以驱动所述尾推螺旋桨转动，所述转向装置驱动所述连接组件转动，以驱动所述驱动装置在所述预设平面内转动。3.如权利要求2所述的复合式无人机，其特征在于，所述连接组件包括在预设方向上间隔排布的第一连接件和第二连接件，所述预设方向垂直于所述预设平面，所述第一连接件的一端转动连接于所述安装底座，所述第一连接件的另一端固定连接于所述第一驱动电机的底座，所述第二连接件的一端转动连接于所述安装底座，所述第二连接件的另一端固定连接于所述第一驱动电机的底座。4.如权利要求3所述的复合式无人机，其特征在于，所述安装底座包括安装底板，所述安装底板的一侧面可拆卸连接于所述机身的尾部，所述安装底板的另一侧面上凸设有在所述预设方向上间隔排布的第一挡板和第二挡板，所述安装底座上设有转动轴，所述转动轴沿所述预设方向穿过所述第一挡板和所述第二挡板并与所述第一挡板和所述第二挡板转动连接，所述第一连接件的一端伸入所述第一挡板和所述第二挡板之间并固定连接于所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨潼，张德虎，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：