一种无人机制造技术

本发明专利技术提出了一种无人机，包括机身和机翼，所述机翼左右两端分别安装左副发动机和右副发动机，所述左副发动机和右副发动机上均设置螺旋桨；所述机翼左右两端翼梢端部分别设立左翼尖小翼和右翼尖小翼；所述机翼的中间安装机头发动机，所述机头发动机上设置螺旋桨；所述机身包括左连接部件和右连接部件，在机身的后端设立V尾，所述V尾上安装机尾副发动机，所述机尾副发动机上设置螺旋桨。本发明专利技术采用V尾控制飞行器的滚转运动，取消传统的副翼舵面，从根本上避免了由于过大的扭转力矩导致副翼失效或者副翼反效的问题。失效或者副翼反效的问题。失效或者副翼反效的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本专利技术属于无人机外形设计
，尤其是一种无人机。

技术介绍

[0002]对于小型固定翼无人机，通常采用方向舵控制其偏航，采用升降舵控制其俯仰，采用副翼控制其滚转运动。而对于小型固定翼无人机，当飞机副翼发生偏转时，飞机实现滚转运动，机翼的气动扭转载荷很大，可能造成机翼的变形过大，造成机翼结构的破坏，或者造成副翼功能失效等危险状况。
[0003]因此，对于小型固定翼无人机，需要研发一种新型的固定翼无人机，其飞行姿态控制采用新型控制方案，替换传统的舵面，能避免机翼的扭转载荷过大对机翼结构造成损伤等一系列问题。

技术实现思路

[0004]鉴于常规小型固定翼无人机，其滚转控制通常采用差动副翼实现。但在实际应用中，通过差动副翼控制飞行器滚转的同时，一个无法避免的问题出现，那即是机翼受到的气动载荷，给机翼带来巨大的扭转力矩。而过大的机翼扭转力矩，会导致机翼产生气动发散或者机翼过大变形而造成结构破坏。因此，本专利技术提出了一种无人机，其创新布局包括取消传统的副翼舵面、在机翼的翼尖两端安装双副发动机，采用V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身(5)和机翼(9)，所述机翼(9)左右两端分别安装左副发动机(1)和右副发动机(3)，所述左副发动机(1)和右副发动机(3)上均设置螺旋桨；所述机翼(9)左右两端翼梢端部分别设立左翼尖小翼(6)和右翼尖小翼(7)；所述机翼(9)的中间安装机头发动机(2)，所述机头发动机(2)上设置螺旋桨；所述机身(5)包括左连接部件(10)和右连接部件(11)，在机身(5)的后端设立V尾(8)，所述V尾(8)上安装机尾副发动机(4)，所述机尾副发动机(4)上设置螺旋桨。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵安民，文东升，王天诚，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：