一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种通用航空领域，具体涉及一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机。包括机身、前翼、后翼外翼、垂尾、后翼内翼、撑杆、矢量动力装置和固定动力装置；所述前翼水平对称安装在所述机身前部形成左右前翼，所述后翼内翼水平对称安装在所述机身尾部形成左右后翼内翼，所述前翼和所述后翼内翼的左右梢部分别通过所述撑杆垂直连接形成左右撑杆，所述后翼外翼左右水平对称安装与所述左右撑杆连接形成左右后翼外翼；所述左右撑杆的前端安装有所述矢量动力装置、后端安装有所述垂尾形成左右垂尾，所述左右后翼外翼前缘对称设置有所述固定动力装置。本发明专利技术的无人机控制能力强、反应速度更快，具有更高的载荷比重，机身强度高。机身强度高。机身强度高。

【技术实现步骤摘要】
一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机


[0001]本专利技术涉及一种通用航空领域，具体涉及一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机。

技术介绍

[0002]垂直起降无人机中，尾坐式无人机由于死重少，飞行性能好的特点在市场上不断的发展，一般为四旋翼尾坐式居多，但是其抗风是依靠旋翼提高转速改变姿态来抵抗，非常耗电，从而导致飞机悬停油门不敢太高，飞机起飞重量也就不能太大，需要保证1.5
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2的推重比，载荷能力受限；另外巡航时，腹部和背部的螺旋桨不能对机翼产生有利的滑流，经常需要关掉，成为废重；由于腹部和背部的螺旋桨旋转中心需要与重心有足够距离，就会需要粗大的上下垂尾，增加重量和阻力，而且大的垂尾也导致遇到侧风时形成强门板效应，飞机需要耗费更大能量来抗风保持姿态。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种可提高舵面效率和巡航效率、具有更高的载荷比重的推力矢量尾坐式垂直起降无人机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机，包括机身、前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机，其特征在于：包括机身(1)、前翼(2)、后翼外翼(3)、垂尾(4)、后翼内翼(5)、撑杆(6)、矢量动力装置(7)和固定动力装置(8)，所述机身(1)内部集成飞控系统、机电系统和航电系统；所述前翼(2)水平对称安装在所述机身(1)前部形成左右前翼，所述后翼内翼(5)水平对称安装在所述机身(1)尾部形成左右后翼内翼，所述前翼(2)和所述后翼内翼(5)的左右梢部分别通过所述撑杆(6)垂直连接形成左右撑杆，所述后翼外翼(3)左右水平对称安装、与所述左右撑杆(6)连接形成左右后翼外翼；所述左右撑杆(6)的前端安装有所述矢量动力装置(7)、后端安装有所述垂尾(4)形成左右垂尾，所述左右后翼外翼(3)前缘对称设置有所述固定动力装置(8)。2.如权利要求1所述的一种推力矢量尾坐式垂直起降无人机，其特征在于：所述矢量动力装置(7)包括螺旋桨(701)、电机(702)、电机安装座(703)和舵机(704)，所述螺旋桨(701)与所述电机(702)的转动轴通过螺母连接，所述电机(702)安装在所述电机安装座(703)上，所述撑杆(6)前端开有U形开口，所述电机安装座(703)通过矢量动力轴(707)安装在所述U形开口中，所述电机安装座(703)可绕所述矢量动力轴(707)转动；所述U形开口后端的撑杆开有舵机槽，所述舵机(704)安装在所述舵机槽中，所述舵机(704)上设置有舵机摇臂(705)，所述舵机(704)驱动所述舵机摇臂(705)转动；所述电机安装座(703)外缘固定有连接轴(708)，所述舵机摇臂(705)通过舵机拉杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳军，吴海杰，林玉祥，罗竑，梁斌，
申请(专利权)人：宇领星际航空苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：