【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种通用航空领域，具体涉及一种短距起降无人机。
技术介绍
1、当下用于侦查的无人机有滑跑起降，多旋翼，复合翼，倾转旋翼机等各式无人机。其中滑跑起降无人机普遍需要较长的跑道用于起飞，而多旋翼无人机在很多时候其速度、航时等又达不到要求；复合翼无人机可以垂直起降，但是提供垂直起降的多旋翼动力，会增加全机额外的重量，而且在空中会产生不小的阻力从而导致航时也会缩短；倾转旋翼机解决了复合翼无人机额外重量和阻力的问题，但是其机构略微复杂，复杂的机构势必会造成成本的增加和维护的困难。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一种即可短距滑跑起降又可垂直起降的无人机。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种短距起降无人机，包括机身、机翼和若干旋翼动力装置，所述机翼包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼分别布置在所述机身的前端和后端，所述前翼和所述后翼呈x形机翼；所述前翼又包括内前翼和外前翼，所述内前翼左右对称布置在所述机身的前端，所述外前翼左右对称布置在所述内前翼的梢部、且平滑过渡，所述后翼则左右对称布置在所述机身的后段；所述若干旋翼动力装置包括前旋翼动力装置和后旋翼动力装置，所述前旋翼动力装置于所述机身左右对称布置在所述外前翼上，所述后旋翼动力装置于所述机身左右对称布置在所述后翼上。
4、进一步的，所述无人机还包括前后起落架，所述前后起落架支撑所述无人机上仰。
5、进一步的，所述前后起落架的前起落架布置在所述机身下腹部，后起
6、进一步的，所述前后起落架的下方均设置有轮子。
7、进一步的，所述内前翼左右对称布置在所述机身的前段下侧，所述内前翼与水平面有30°的下反角安装，所述外前翼与所述内前翼梢部延伸处有22°的上反角。
8、进一步的，所述外前翼的后缘布置有升降舵，所述后翼的后缘布置有副翼，所述后翼的梢部还设置有垂尾。
9、进一步的，所述前旋翼动力装置的桨平面与所述后旋翼动力装置的桨平面前后平行布置。
10、本技术的有益效果是：
11、本技术通过合理布置前后起落架，使无人机停机状态处于上仰状态，在通过在x形的前后翼上合理布置前旋翼动力装置和后旋翼动力装置组成旋翼动力系统。因为无人机停飞状态处于上仰状态，通过控制旋翼动力系统的转动状态和转速，使无人机既可以短距滑跑起降又可以实现垂直起降。其结构简单，成本较低，更没有复杂机构，便于维护。
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1.一种短距起降无人机，包括机身、机翼和若干旋翼动力装置，其特征在于：所述机翼包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼分别布置在所述机身的前端和后端，所述前翼和所述后翼呈X形机翼；所述前翼又包括内前翼和外前翼，所述内前翼左右对称布置在所述机身的前端，所述外前翼左右对称布置在所述内前翼的梢部、且平滑过渡，所述后翼则左右对称布置在所述机身的后段；所述若干旋翼动力装置包括前旋翼动力装置和后旋翼动力装置，所述前旋翼动力装置于所述机身左右对称布置在所述外前翼上，所述后旋翼动力装置于所述机身左右对称布置在所述后翼上。
2.如权利要求1所述的一种短距起降无人机，其特征在于：所述无人机还包括前后起落架，所述前后起落架支撑所述无人机上仰。
3.如权利要求2所述的一种短距起降无人机，其特征在于：所述前后起落架的前起落架布置在所述机身下腹部，后起落架则布置在后翼后缘，所述前后起落架支撑所述无人机上仰35°。
4.如权利要求3所述的一种短距起降无人机，其特征在于：所述前后起落架的下方均设置有轮子。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种短距起降无人机，其特征
6.如权利要求5所述的一种短距起降无人机，其特征在于：所述外前翼的后缘布置有升降舵，所述后翼的后缘布置有副翼，所述后翼的梢部还设置有垂尾。
7.如权利要求6所述的一种短距起降无人机，其特征在于：所述前旋翼动力装置的桨平面与所述后旋翼动力装置的桨平面前后平行布置。
...【技术特征摘要】
1.一种短距起降无人机，包括机身、机翼和若干旋翼动力装置，其特征在于：所述机翼包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼分别布置在所述机身的前端和后端，所述前翼和所述后翼呈x形机翼；所述前翼又包括内前翼和外前翼，所述内前翼左右对称布置在所述机身的前端，所述外前翼左右对称布置在所述内前翼的梢部、且平滑过渡，所述后翼则左右对称布置在所述机身的后段；所述若干旋翼动力装置包括前旋翼动力装置和后旋翼动力装置，所述前旋翼动力装置于所述机身左右对称布置在所述外前翼上，所述后旋翼动力装置于所述机身左右对称布置在所述后翼上。
2.如权利要求1所述的一种短距起降无人机，其特征在于：所述无人机还包括前后起落架，所述前后起落架支撑所述无人机上仰。
3.如权利要求2所述的一种短距起降无人机，其特征在于：所述前后起...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗竑，刘艳军，
申请(专利权)人：宇领星际航空苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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